Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  98 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10111821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061018,142334,2646.5168,-7448.4692,33,0.9,35,-9.7,0.4,21.9,9,4.7 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  061018,143834,2646.6704,-7448.4619,5,1.0,17,-9.7,0.0,19.9,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,53738,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023452 _24V_AH  19.29,59.121
SM_CCo  140008,0.00,0.000,0,0,939,302.69 _10V_AH  10.24,36.419
SM_GC  0.89,7.43,0.00,0.00,0.114,0.000,0.000,134,3146,939,-7.13,1.07,302.69,0,0,0,0,0,0,26.43,27.10,26.53 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2642.57,-7431.78,051018,002806 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.260652 MEM  311308
HUMID  24.87 DATA_FILE_SIZE  214321,3050
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CAP_FILE_SIZE  840323,0
TCM_TEMP  27.60 CFSIZE  2047311872,2013495296
XPDR_PINGS  61 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.1 CURRENT  0.233,325.51,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4540.7,32.0 GPS  081018,053408,2646.137,-7505.437,36,0.8,42,-9.5,0.6,312.7,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23322147.26 SBE_CT213023954.16
Roll_motor382101750.21 AA43304038131050.14
VBD_pump_during_apogee495383636671.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve112144311.97 nil000.00
Iridium_during_init25147.25 nil000.00
Iridium_during_connect50160155.51 nil000.00
Iridium_during_xfer6032232596.39 nil000.00
Transponder_ping1324201071.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19295.72
TT811242131608.27
LPSleep11752322635.54
TT8_Active101113136.93
TT8_Sampling10241404213.61
TT8_CF880853444.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits570710584.42
GPS_charging000.00
Compass84538713.31
RAFOS000.00
Transponder130730401.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 132 3139 576 775 0.9 0.2 6 182 0.00 0.00 -107.65 0.104 16386 0.000 0.000 132 3139 2364 2286 2443 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.92 8.34 22.19
185 -1.02 -146.0 133 3139 2286 2443 3.1 -3.1 17 206 8.05 2.35 -4.65 0.144 18948 0.273 0.062 2114 1526 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 25.39 26.25 25.86 8.50 21.76
751 -0.65 -146.0 2113 1525 2411 2557 95.5 -8.9 73 756 0.43 2.33 0.00 0.000 3078 0.206 0.067 2228 3147 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 25.97 26.67 26.26 8.50 21.01
1064 -0.43 -146.0 2228 3148 2411 2558 120.4 -8.3 104 1070 0.20 2.33 0.00 0.000 2564 0.199 0.062 2295 1524 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.27 26.47 26.37 8.49 21.09
1298 -0.29 -146.0 2294 1524 2411 2557 138.1 -7.8 127 1308 0.20 2.28 0.00 0.000 3078 0.194 0.067 2348 3097 2484 2411 2557 0 0 0 0 0 0 26.23 26.63 26.44 8.48 21.49
1608 -0.22 -146.0 2347 3098 2410 2557 157.6 -7.0 153 1612 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2345 3922 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.46 22.19
1713 -0.15 -146.0 2344 3922 2411 2557 165.4 -7.6 158 1718 0.12 1.10 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2384 3070 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 26.41 26.84 26.49 8.46 22.51
2032 -0.15 -146.0 2384 3070 2411 2557 186.5 -6.8 174 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 3070 2483 2410 2556 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.11 8.44 23.26
2330 -0.15 -146.0 2384 3070 2411 2555 207.8 -7.2 189 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3070 2483 2411 2555 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.43 24.75
2630 -0.15 -146.0 2384 3070 2410 2554 228.2 -7.1 204 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3070 2482 2411 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.42 25.15
2932 -0.15 -146.0 2384 3070 2410 2553 247.0 -6.6 219 2936 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2381 3925 2481 2410 2553 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 8.41 25.31
3028 -0.15 -146.0 2380 3925 2410 2553 252.8 -7.0 223 3036 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2381 3098 2482 2411 2553 0 0 0 0 0 0 26.87 26.85 26.88 8.41 25.27
3335 -0.15 -146.0 2380 3098 2410 2551 275.9 -7.1 239 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 3098 2480 2410 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.40 25.86
3634 -0.15 -146.0 2380 3098 2410 2550 297.8 -7.1 254 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 3098 2480 2410 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.40 25.78
3944 -0.15 -146.0 2380 3098 2410 2549 317.7 -6.0 265 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 3098 2479 2410 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.39 26.45
4244 -0.15 -146.0 2380 3098 2410 2549 336.3 -6.0 275 4248 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2375 3919 2479 2410 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.39 26.49
4359 -0.15 -146.0 2375 3919 2410 2549 341.9 -6.0 278 4366 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2376 3119 2479 2410 2548 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.89 8.38 26.01
4666 -0.15 -146.0 2375 3119 2410 2547 361.1 -5.8 289 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3119 2478 2410 2547 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.38 27.27
4966 -0.15 -146.0 2375 3119 2410 2546 379.1 -6.0 299 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3118 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.38 26.76
5266 -0.15 -146.0 2375 3118 2410 2545 397.1 -5.9 309 5270 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2369 3921 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.38 27.75
5389 -0.15 -146.0 2369 3920 2410 2545 404.6 -6.2 313 5394 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2370 3101 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.37 27.39
5717 -0.15 -146.0 2369 3100 2410 2544 426.5 -6.9 324 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3100 2477 2411 2544 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.37 27.94
6017 -0.15 -146.0 2369 3100 2410 2543 448.3 -7.7 334 6022 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2364 3919 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.36 28.14
6170 -0.15 -146.0 2363 3919 2409 2543 461.2 -8.5 339 6174 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2364 3102 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.36 27.79
6501 -0.15 -146.0 2363 3101 2410 2542 487.4 -7.6 350 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 3101 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.36 28.18
6801 -0.15 -146.0 2363 3101 2409 2541 509.9 -7.4 360 6805 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2358 3920 2475 2410 2540 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.35 29.24
6881 -0.15 -146.0 2358 3920 2410 2541 514.6 -7.6 362 6886 0.08 1.08 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 2382 3106 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 26.53 26.86 26.60 8.35 28.02
7193 -0.15 -146.0 2382 3106 2410 2539 536.0 -6.4 373 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3106 2474 2410 2539 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.34 28.89
7494 -0.20 -146.0 2382 3106 2410 2539 554.2 -6.0 383 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3106 2474 2410 2539 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.34 30.11
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64964 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64965 begin apogee
64969 -0.37 0.0 2012 3110 2372 2491 4558.5 -4.8 1433 65131 1.15 0.00 157.62 3.836 10246 0.223 0.000 2316 3109 1981 1916 2046 0 0 0 0 0 0 24.24 21.78 19.29 7.90 31.65
65132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65132 begin climb
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