RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -244.26881 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105201,1927.437,-15807.264,37,0.9,43 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  437.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.5,41917,-20.4,-15.000
GPS2  105609,1927.462,-15807.204,11,1.5,11,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2312 DATA_FILE_SIZE  13122,574
_24V_AH  23.7,11.419 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.138  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.20 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -5.3 8 48 10.95 2.40 -42.78 0.000 4 0.000 0.000
238 -1.27 -219.1 -41.9 43 238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
543 -1.27 -219.1 -33.1 69 543 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
773 -1.27 -219.1 -22.6 78 773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1093 -1.27 -219.1 -20.8 91 1093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1258 -1.27 -219.1 -19.3 97 1258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1568 -1.27 -219.1 -19.5 110 1568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1638 -1.27 -219.1 -20.0 112 1638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1943 -1.27 -219.1 -19.9 125 1943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2028 -1.27 -219.1 -18.2 128 2028 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2343 -1.27 -219.1 -17.7 141 2343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2373 -1.27 -219.1 -19.6 142 2373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2693 -1.27 -219.1 -18.5 155 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3018 -1.27 -219.1 -17.1 168 3018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3063 -1.27 -219.1 -16.3 169 3063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3368 -1.27 -219.1 -17.0 182 3368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3428 -1.27 -219.1 -16.9 184 3428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3743 -1.27 -219.1 -16.8 197 3743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3773 -1.27 -219.1 -17.4 198 3773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4093 -1.27 -219.1 -16.9 211 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4418 -1.27 -219.1 -16.9 224 4418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4448 -1.27 -219.1 -17.1 225 4448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4694 -0.28 0.0 16.4 235 4694 1.45 0.00 183.40 0.013 6 0.000 0.000
4893 1.27 219.1 4.1 243 4893 2.15 2.88 183.25 0.000 4 0.000 0.000
5228 1.27 219.1 19.1 256 5228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5543 1.27 219.1 17.8 269 5543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5583 1.27 219.1 18.5 270 5583 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5893 1.27 219.1 17.5 283 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6218 1.27 219.1 17.9 296 6218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6269 1.27 219.1 19.4 298 6269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6593 1.27 219.1 17.7 311 6593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6663 1.27 219.1 18.8 313 6663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6968 1.27 219.1 15.6 326 6968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7008 1.27 219.1 17.4 327 7008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7318 1.27 219.1 17.8 340 7318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7343 1.27 219.1 19.0 341 7343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7668 1.27 219.1 17.5 354 7668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7748 1.27 219.1 18.8 357 7748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8068 1.27 219.1 16.6 370 8068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8108 1.27 219.1 17.7 371 8108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8418 1.27 222.9 14.8 384 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8743 1.27 258.6 13.3 397 8743 0.00 2.70 29.55 0.000 4 0.000 0.000
8988 1.29 258.6 19.4 406 8988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9293 1.29 266.1 14.6 419 9293 0.00 2.65 5.43 0.000 4 0.000 0.000
9353 1.30 266.1 16.1 421 9353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9668 1.30 286.7 14.0 434 9668 0.00 2.67 15.73 0.003 4 0.000 0.000
9728 1.31 294.2 14.7 436 9728 0.00 2.50 5.85 0.000 6 0.000 0.000
10048 1.32 343.7 12.7 460 10048 0.00 0.00 38.40 0.004 6 0.000 0.000
10398 1.35 453.4 9.9 495 10398 0.00 2.65 84.88 0.011 4 0.000 0.000
10553 1.42 459.2 14.7 510 10553 0.15 2.47 4.05 0.000 6 0.000 0.000
10863 1.42 459.2 18.9 563 10863 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.000