LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -116.95586 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233431,6600.729,-5856.981,36,1.2,43 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.046
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -9433.4,143.6,-132.4,-73485.9,506.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  26048.7,853.1,64.7,-140605.1,-928.1
GPS2  233903,6600.799,-5856.999,15,1.2,15,-39.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.3,118273,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  568

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17769,0.00,0.000,0,0,1174,328.46 _10V_AH  10.0,6.417
HUMID  2735 DATA_FILE_SIZE  28916,903
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,15.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.83 0.000 2 0.000 0.000 48 2182 2199
70 -0.83 -127.1 -4.2 11 119 12.98 2.78 -28.38 0.000 4 0.189 0.093 2187 3589 3033
345 -0.83 -127.1 -9.6 45 354 0.00 2.75 -0.22 0.000 6 0.000 0.060 2188 2129 3035
655 -0.83 -127.1 -9.6 76 664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 3586 3029
815 -0.83 -127.1 -8.6 92 824 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2119 3027
1125 -0.83 -127.1 -7.8 123 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3027
1435 -0.83 -127.1 -7.2 154 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3027
1745 -0.83 -127.1 -7.5 185 1754 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 3592 3026
1865 -0.83 -127.1 -7.7 195 1874 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2127 3026
2185 -0.83 -127.1 -6.6 211 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2127 3025
2505 -0.83 -127.1 -6.6 227 2514 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 3583 3025
2565 -0.83 -127.1 -7.7 230 2574 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2130 3025
2885 -0.83 -127.1 -7.4 246 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2130 3025
3205 -0.83 -127.1 -7.4 262 3214 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3589 3025
3305 -0.83 -127.1 -8.0 267 3314 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2119 3024
3625 -0.83 -127.1 -7.4 283 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3024
3945 -0.83 -127.1 -7.4 298 3954 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3583 3024
3985 -0.83 -127.1 -7.7 299 3994 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2129 3024
4305 -0.83 -127.1 -6.6 307 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2129 3024
4665 -0.83 -127.1 -6.1 316 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2129 3024
5025 -0.83 -127.1 -5.7 325 5034 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3583 3024
5105 -0.83 -127.1 -6.5 327 5114 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2116 3024
5425 -0.83 -127.1 -6.4 335 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3024
5785 -0.83 -127.1 -6.3 344 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3024
6145 -0.83 -127.1 -5.9 353 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3024
6505 -0.83 -127.1 -6.5 362 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3024
6865 -0.83 -127.1 -6.3 371 6874 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3586 3024
6915 -0.83 -127.1 -7.2 372 6924 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2187 2125 3024
7225 -0.83 -127.1 -6.2 380 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2125 3024
7585 -0.83 -127.1 -6.3 389 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2125 3025
7945 -0.83 -127.1 -6.5 398 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2125 3024
8186 -0.30 0.0 6.0 404 8304 0.60 0.00 107.60 1.143 6 0.115 0.000 2309 2181 2513
8305 0.83 127.1 3.9 407 8414 1.25 0.00 107.05 1.108 6 0.101 0.000 2555 2181 1995
8745 0.83 154.4 5.1 418 8774 0.00 3.05 23.10 1.164 4 0.000 0.079 2555 665 1883
8885 0.86 154.4 6.5 421 8894 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2555 2125 1882
9225 0.86 168.3 5.5 430 9264 0.00 0.00 12.15 1.217 6 0.000 0.000 2555 2126 1826
9585 0.88 172.0 5.9 439 9624 0.00 0.00 3.13 1.320 6 0.000 0.000 2555 2126 1811
9945 0.88 184.9 5.6 448 9964 0.00 2.90 10.38 1.237 4 0.000 0.074 2555 662 1759
9995 0.90 189.8 5.8 449 10004 0.00 2.75 4.22 1.253 6 0.000 0.054 2555 2127 1739
10305 0.90 211.1 5.3 457 10344 0.00 0.00 17.95 1.154 6 0.000 0.000 2555 2127 1652
10665 0.93 217.8 5.8 466 10684 0.10 2.90 5.70 1.258 4 0.100 0.074 2576 663 1625
10705 0.93 217.8 7.2 467 10714 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2575 2130 1625
11025 0.93 217.8 6.9 475 11034 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2576 663 1625
11065 0.93 217.8 7.6 476 11074 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2576 2127 1625
11385 0.93 217.8 6.8 484 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2127 1627
11745 0.93 224.3 5.8 493 11764 0.00 2.90 6.68 1.213 4 0.000 0.077 2576 656 1598
11815 0.94 224.3 6.7 494 11824 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2118 1598
12145 0.94 224.3 6.0 503 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2118 1598
12505 0.94 224.3 7.5 512 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2119 1599
12865 0.94 224.3 7.8 521 12874 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2576 660 1599
12925 0.94 224.3 8.5 524 12934 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2120 1598
13245 0.94 224.3 7.4 540 13254 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2574 660 1599
13275 0.94 224.3 7.8 541 13284 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2119 1599
13585 0.94 224.3 7.3 557 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2119 1599
13905 0.94 224.3 6.5 573 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2119 1599
14225 0.94 224.3 6.0 589 14243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2119 1599
14545 0.94 242.4 5.4 605 14564 0.00 2.90 15.63 0.994 4 0.000 0.076 2576 657 1524
14615 0.96 242.4 6.0 608 14624 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2576 2124 1524
14925 0.96 258.0 5.5 624 14944 0.00 2.75 12.80 0.982 4 0.000 0.074 2576 3526 1461
14975 0.98 258.0 6.0 626 14984 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2064 1461
15285 0.98 258.0 6.1 646 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2064 1461
15595 0.98 258.0 6.8 677 15604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2576 658 1461
15645 0.98 258.0 7.5 682 15654 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2576 2124 1461
15955 0.98 258.0 6.0 713 15964 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2576 3536 1461
16005 0.98 258.0 6.5 718 16014 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2576 2064 1461
16315 0.98 258.0 7.2 749 16324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2576 660 1462
16345 0.98 258.0 7.2 752 16354 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2576 2122 1462
16655 0.98 259.5 6.0 783 16664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2576 3530 1463
16685 0.98 259.5 6.6 786 16694 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2576 2071 1462
16995 0.98 259.5 6.1 817 17004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2576 660 1462
17035 0.98 259.5 6.3 821 17044 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2576 2121 1462
17345 0.98 298.3 4.7 852 17384 0.00 2.83 33.22 0.838 4 0.000 0.080 2576 3534 1297
17455 1.02 327.3 5.0 863 17484 0.00 2.80 22.95 0.832 6 0.000 0.064 2576 2069 1178