WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  39
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -337.06909 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005637,4804.185,-12558.660,34,1.3,34 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,0.021
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -43919.5,-266.5,165.9,-33750.9,-673.3
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  38412.3,45.1,22.0,80590.5,1275.5
GPS2  010126,4804.188,-12558.610,13,1.3,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.3,2285,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25688,77.55,0.000,3,0,1238,300.00 _10V_AH  10.0,8.257
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  29800,961
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.9,11.320

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.73 -36.2 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 43 2240 2251
73 -1.73 -47.0 -4.8 6 107 11.25 2.55 -16.05 0.000 4 0.000 0.000 1969 818 2653
218 -1.74 -47.0 -19.1 20 222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2218 2654
523 -1.74 -47.0 -15.1 75 527 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 827 2653
568 -1.74 -47.0 -13.7 79 572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2224 2654
873 -1.74 -47.0 -13.0 110 877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3633 2654
993 -1.74 -47.0 -12.3 122 997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2227 2654
1313 -1.74 -47.0 -12.2 141 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2222 2655
1633 -1.74 -47.0 -12.8 157 1637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3625 2655
1753 -1.74 -47.0 -12.2 163 1757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2229 2655
2073 -1.74 -47.0 -11.5 179 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2224 2656
2433 -1.74 -47.0 -10.7 193 2437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 833 2656
2498 -1.74 -47.0 -10.8 194 2502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2222 2655
2853 -1.74 -47.0 -10.7 200 2857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3631 2656
2903 -1.74 -47.0 -11.5 200 2907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2237 2656
3213 -1.74 -47.0 -10.4 206 3217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3631 2656
3353 -1.74 -47.0 -11.2 208 3357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2226 2656
3693 -1.74 -47.0 -9.7 214 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2226 2656
4053 -1.74 -47.0 -9.6 220 4057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3634 2655
4133 -1.74 -47.0 -10.7 221 4137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2232 2656
4473 -1.74 -47.0 -9.2 227 4477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3639 2656
4533 -1.74 -47.0 -10.1 228 4537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2235 2655
4893 -1.74 -47.0 -8.1 234 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2235 2655
5253 -1.74 -47.0 -8.0 240 5257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 823 2655
5363 -1.74 -47.0 -8.2 241 5367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2219 2655
5673 -1.74 -47.0 -8.1 247 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2219 2655
6033 -1.74 -47.0 -8.4 253 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2219 2655
6393 -1.74 -47.0 -8.9 259 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2219 2655
6753 -1.74 -47.0 -9.5 265 6757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3637 2655
6828 -1.74 -47.0 -10.1 266 6832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2232 2654
7173 -1.74 -47.0 -8.7 272 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2232 2654
7533 -1.74 -47.0 -7.5 278 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2231 2654
7893 -1.74 -47.0 -7.2 284 7897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3635 2654
7988 -1.74 -47.0 -8.7 285 7992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2233 2653
8313 -1.74 -47.0 -7.3 291 8317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3636 2652
8378 -1.74 -47.0 -8.5 292 8382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2231 2654
8733 -1.74 -47.0 -7.0 298 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2652
9093 -1.74 -47.0 -6.8 304 9097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3636 2652
9208 -1.74 -47.0 -7.5 305 9212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2234 2652
9513 -1.74 -47.0 -6.5 311 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2233 2651
9873 -1.74 -47.0 -7.2 317 9877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 823 2651
9933 -1.74 -47.0 -7.4 318 9937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2232 2651
10293 -1.74 -47.0 -7.0 324 10297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3634 2651
10433 -1.74 -47.0 -9.0 326 10437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2231 2651
10474 -0.32 0.0 7.5 327 10532 1.58 0.00 40.05 0.000 6 0.000 0.000 2281 2226 2461
10533 1.74 47.0 2.5 328 10592 2.10 0.00 40.50 0.000 6 0.000 0.000 2734 2226 2269
10893 1.74 47.0 8.4 334 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2226 2268
11253 1.74 47.0 9.3 340 11257 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 673 2267
11358 1.74 47.0 9.7 341 11362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2076 2267
11673 1.74 47.0 8.7 347 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2076 2267
12033 1.74 47.0 8.7 353 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2076 2267
12393 1.74 47.0 8.7 359 12397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3479 2266
12543 1.74 47.0 9.4 361 12547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2083 2267
12873 1.74 47.0 7.7 367 12877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3484 2267
12963 1.74 47.0 7.1 368 12967 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2069 2267
13293 1.74 47.0 6.9 374 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2069 2267
13653 1.74 47.0 7.5 380 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2069 2267
14013 1.74 47.0 7.4 386 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2069 2267
14373 1.74 47.0 6.8 392 14377 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3485 2267
14483 1.74 47.0 6.8 393 14487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2082 2266
14793 1.74 47.0 6.4 399 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2082 2266
15153 1.74 47.0 6.3 405 15157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3481 2266
15273 1.74 47.0 6.8 407 15277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2074 2266
15633 1.74 47.1 6.0 413 15637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 671 2266
15753 1.74 48.0 5.9 415 15757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2079 2266
16113 1.75 54.2 5.3 421 16172 0.00 0.00 5.45 0.000 6 0.000 0.000 2734 2079 2238
16473 1.75 57.3 5.7 427 16532 0.00 0.00 2.15 0.000 6 0.000 0.000 2734 2079 2227
16833 1.76 57.3 7.1 433 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2080 2227
17193 1.76 57.3 7.2 439 17197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3471 2227
17278 1.76 57.3 7.1 440 17282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2075 2227
17613 1.76 57.4 6.0 446 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2074 2227
17973 1.76 64.5 5.2 452 17982 0.00 2.63 5.70 0.000 4 0.000 0.000 2734 3488 2198
18058 1.77 64.5 6.8 453 18062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2075 2198
18393 1.77 64.5 6.2 459 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2075 2198
18753 1.77 64.5 6.4 465 18757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 675 2198
18818 1.77 64.5 7.4 466 18822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2076 2198
19173 1.77 64.5 6.7 472 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2076 2198
19533 1.77 66.9 5.7 478 19542 0.00 2.55 2.17 0.000 4 0.000 0.000 2734 670 2187
19598 1.77 67.3 6.0 479 19602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2072 2187
19953 1.77 68.1 5.9 485 19957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3478 2187
20053 1.77 68.1 7.9 486 20057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2072 2187
20373 1.77 68.1 6.1 492 20377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 679 2187
20418 1.77 68.1 6.2 492 20422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2071 2187
20733 1.77 70.9 5.7 504 20752 0.00 0.00 2.97 0.000 6 0.000 0.000 2734 2071 2171
21053 1.78 70.9 6.6 520 21057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3475 2172
21283 1.78 70.9 6.6 531 21287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2080 2171
21593 1.78 75.5 5.5 547 21612 0.00 0.00 3.40 0.000 6 0.000 0.000 2734 2080 2153
21913 1.78 76.7 5.9 563 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2080 2153
22233 1.78 77.1 6.0 579 22251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2080 2153
22553 1.78 85.3 5.1 595 22572 0.00 0.00 7.65 0.000 6 0.000 0.000 2734 2080 2112
22873 1.79 85.3 6.2 611 22877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 670 2112
23073 1.79 87.8 5.7 621 23082 0.00 2.47 1.73 0.000 6 0.000 0.000 2734 2071 2103
23383 1.80 87.8 6.7 650 23387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 3481 2103
23588 1.80 87.8 7.6 670 23592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2074 2103
23893 1.80 104.9 4.1 701 23912 0.00 0.00 13.50 0.000 6 0.000 0.000 2734 2073 2033
24213 1.82 104.9 6.5 733 24217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 678 2033
24328 1.82 112.3 5.2 752 24337 0.00 2.47 5.60 0.000 6 0.000 0.000 2734 2073 2002
24638 1.83 134.6 3.5 814 24662 0.00 2.55 17.27 0.000 4 0.000 0.000 2734 3481 1911
24868 1.86 143.8 5.0 860 24882 0.08 2.47 7.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2081 1874
25183 1.87 153.6 4.9 912 25197 0.00 2.55 7.30 0.000 4 0.000 0.000 2762 673 1833
25423 1.89 180.2 3.1 936 25447 0.00 2.47 20.35 0.000 6 0.000 0.000 2762 2067 1726