SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 979 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  979 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150617,051024,1038.7241,-12519.6289,30,1.1,30,9.1,0.4,20.4,8,4.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.2,101073,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  550
GPS2  150617,051701,1038.7167,-12519.6680,2,1.1,4,9.1,0.6,229.0,8,3.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.8,1.027216 _10V_AH  10.31,0.000
SM_CCo  99076,97.70,0.128,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.28,11.90,1.33,97.70,0.044,0.079,0.128,192,2766,793,-8.41,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12520.02,140617,015240 MEM  334772
TT8_MAMPS  0.044191,0.106358 DATA_FILE_SIZE  36702,1015
HUMID  54.64 CAP_FILE_SIZE  216169,0
INTERNAL_PRESSURE  9.35583 CFSIZE  1024409600,869285888
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.006,253.58,1
_24V_AH  9.96,313.064 GPS  160617,085130,1038.396,-12519.148,30,0.7,30,9.1,0.5,330.3,12,2.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36373136.46 nil000.00
Roll_motor10992100.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee51215077697.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface97127124.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer241210506.44 PMAR000.00
Transponder_ping04203.14 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.60
TT8000.00
LPSleep9535422152.99
TT8_Active821875.12
TT8_Sampling232228678.73
TT8_CF8105339429.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193712241.71
GPS_charging000.00
Compass14457111.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 176 2786 837 761 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -80.55 0.000 16390 0.000 0.000 173 2786 3172 3157 3187 0 0 0 0 0 0 11.21 10.31 11.20
97 -1.04 -97.3 174 2787 3159 3186 -0.2 -6.8 3 121 18.35 3.42 0.00 0.000 2564 0.373 0.037 2555 1348 3173 3161 3186 0 0 0 0 0 0 10.80 11.00 11.02
206 -0.78 -97.3 2556 1348 3165 3184 35.0 -22.8 19 212 0.52 3.53 0.00 0.000 3206 0.256 0.062 2638 2771 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 10.87 10.98 11.05
542 -0.78 -97.3 2638 2772 3168 3184 86.2 -9.0 34 548 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2630 3826 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 11.23 10.98 11.23
598 -0.78 -97.3 2630 3827 3168 3184 89.8 -7.5 42 604 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2629 2752 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.13
1074 -0.78 -97.3 2630 2751 3170 3186 130.1 -8.2 49 1079 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.091 2622 3836 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.22 10.99 11.24
1102 -0.78 -97.3 2622 3835 3169 3186 132.1 -6.9 53 1107 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2621 2774 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.13
1919 -0.78 -97.3 2623 2772 3169 3179 195.3 -8.2 82 1925 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2621 1374 3172 3168 3177 0 0 0 0 0 0 11.23 11.05 11.23
2073 -0.78 -97.3 2621 1375 3169 3175 208.4 -8.3 104 2078 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.204 0.058 2640 2777 3171 3168 3175 0 0 0 0 0 0 10.95 11.01 11.08
2759 -0.78 -97.3 2642 2777 3169 3167 257.3 -7.1 115 2764 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2641 1374 3166 3168 3165 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
2878 -0.78 -97.3 2641 1374 3169 3165 266.3 -7.5 132 2883 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2631 2782 3166 3168 3164 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
3600 -0.78 -97.3 2631 2784 3170 3156 318.7 -7.2 148 3604 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2630 1376 3162 3168 3156 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
3704 -0.78 -97.3 2630 1376 3169 3156 326.4 -7.4 163 3709 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2620 2771 3160 3167 3154 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.12
4440 -0.78 -97.3 2621 2772 3169 3148 384.7 -8.0 181 4445 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2619 1377 3157 3167 3147 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.24
4551 -0.78 -97.3 2620 1378 3169 3146 393.2 -7.5 197 4556 0.15 3.47 0.00 0.000 3110 0.208 0.062 2640 2773 3156 3168 3145 0 0 0 0 0 0 10.95 11.01 11.09
5284 -0.86 -97.3 2641 2773 3169 3142 444.3 -7.0 214 5290 0.00 3.42 0.00 0.000 676 0.000 0.044 2639 1372 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
5429 -0.94 -97.3 2640 1371 3169 3140 455.2 -7.4 234 5435 0.08 3.50 0.00 0.000 5286 0.110 0.063 2575 2777 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.12
6129 -0.94 -97.3 2575 2777 3169 3135 519.5 -9.2 247 6134 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2573 1372 3151 3168 3135 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
6164 -0.94 -97.3 2573 1373 3169 3134 522.6 -9.3 252 6169 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.214 0.061 2591 2779 3151 3168 3134 0 0 0 0 0 0 10.94 11.02 11.09
6544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6544 begin apogee
6556 -0.23 0.0 2591 2270 3169 3133 553.0 -7.8 278 6703 1.10 0.00 144.35 1.423 10244 0.183 0.000 2818 2264 2789 2829 2749 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.36
6703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6704 begin loiter
6711 -0.23 0.0 2819 2266 2826 2742 556.3 0.0 279 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2264 2782 2824 2740 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.16
7549 -0.60 1.3 2819 2264 2825 2733 556.9 -0.1 311 7551 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.048 0.000 2705 2264 2777 2824 2731 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.10
8175 -0.83 6.4 2706 2264 2825 2730 558.9 -0.3 314 8179 0.20 0.00 2.85 0.773 12454 0.054 0.000 2627 2264 2759 2805 2713 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 10.14
8805 -0.83 7.6 2628 2265 2809 2733 559.0 -0.1 317 8809 0.00 0.00 2.88 0.783 8230 0.000 0.000 2627 2264 2753 2795 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 10.12
9435 -0.82 9.9 2628 2265 2804 2729 559.9 -0.1 320 9440 0.00 0.00 3.90 1.125 8230 0.000 0.000 2627 2264 2744 2783 2706 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 10.08
10065 -0.83 4.8 2627 2265 2792 2724 557.2 0.3 323 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2627 2264 2757 2791 2724 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.24
10694 -0.84 -3.0 2628 2264 2791 2725 554.7 0.5 326 10695 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2628 2264 2756 2790 2723 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
11325 -0.85 -7.0 2627 2265 2791 2723 553.1 0.2 329 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2627 2264 2756 2790 2723 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
11954 -0.86 -18.7 2627 2264 2791 2724 548.1 0.7 332 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2627 2264 2756 2790 2722 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12585 -0.88 -33.4 2628 2264 2791 2723 542.8 0.9 335 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2627 2264 2756 2790 2722 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13214 -0.89 -42.6 2628 2264 2791 2723 539.9 0.5 338 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2627 2264 2756 2791 2722 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.26
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state 99045 begin surface