SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 978 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  978 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140617,014700,1039.0582,-12520.5820,32,0.7,32,9.1,0.4,342.8,12,5.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -5.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.4,102759,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  550
GPS2  140617,015702,1039.0266,-12520.6592,2,0.7,3,9.1,0.4,283.6,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.4,1.027216 _10V_AH  10.31,0.000
SM_CCo  97798,114.15,0.131,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.87,12.62,1.27,114.15,0.077,0.074,0.131,198,2772,793,-8.40,-0.31,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.01,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12521.81,140617,015031 MEM  334696
TT8_MAMPS  0.046438,0.108605 DATA_FILE_SIZE  36649,1003
HUMID  55.55 CAP_FILE_SIZE  210769,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,869384192
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.012,55.82,1
_24V_AH  9.99,312.805 GPS  150617,051024,1038.724,-12519.629,30,1.1,30,9.1,0.4,20.4,8,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37384142.81 nil000.00
Roll_motor9417821679.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49316087923.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface114130149.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer343208714.92 PMAR000.00
Transponder_ping04203.15 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.54
TT8000.00
LPSleep9422222127.44
TT8_Active804873.60
TT8_Sampling238328696.67
TT8_CF8105539430.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201012250.81
GPS_charging000.00
Compass14277110.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 183 2788 561 410 0.0 0.0 0 102 0.00 0.03 -91.47 0.000 16390 0.000 1.782 181 2743 3175 3157 3193 0 0 0 0 0 0 11.21 10.31 11.21
107 -1.04 -97.3 182 2743 3159 3195 -3.0 -4.9 3 132 18.73 3.22 0.00 0.000 2564 0.384 0.034 2555 1371 3176 3160 3193 0 0 0 0 0 0 10.82 11.02 11.03
189 -0.78 -97.3 2555 1371 3163 3191 28.9 -23.7 16 194 0.52 3.47 0.00 0.000 3206 0.247 0.065 2640 2773 3176 3162 3190 0 0 0 0 0 0 10.89 10.99 11.07
518 -0.78 -97.3 2640 2773 3163 3191 81.8 -8.8 30 523 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2640 1368 3176 3163 3189 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
719 -0.78 -97.3 2640 1367 3167 3189 89.9 7.0 58 724 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2630 2763 3177 3166 3188 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
1222 -0.78 -97.3 2630 2763 3168 3189 132.3 -7.3 66 1227 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2621 3836 3177 3167 3188 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
1327 -0.78 -97.3 2622 3837 3168 3188 142.0 -8.7 81 1332 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2621 2736 3177 3167 3188 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
2062 -0.78 -97.3 2621 2737 3168 3179 192.6 -6.8 99 2067 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2621 1381 3172 3166 3179 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
2125 -0.78 -97.3 2621 1383 3168 3178 197.5 -7.5 108 2130 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.209 0.058 2640 2760 3172 3166 3178 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.09
2907 -0.78 -97.3 2641 2760 3167 3167 254.3 -7.4 132 2911 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2640 1387 3165 3166 3165 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
3024 -0.78 -97.3 2641 1388 3167 3164 263.5 -7.3 149 3030 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2630 2760 3165 3166 3164 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
3746 -0.78 -97.3 2631 2760 3167 3157 316.1 -7.3 165 3752 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2630 1377 3161 3166 3156 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
3872 -0.78 -97.3 2630 1378 3168 3154 324.8 -6.7 183 3877 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2620 2760 3160 3166 3154 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
4586 -0.78 -97.3 2620 2761 3167 3148 371.4 -6.5 198 4591 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2618 1383 3156 3166 3147 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
4823 -0.78 -97.3 2619 1384 3167 3145 387.8 -6.2 232 4829 0.17 3.38 0.00 0.000 3110 0.214 0.060 2644 2746 3155 3166 3145 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.10
5636 -0.86 -97.3 2644 2745 3166 3140 438.4 -6.2 261 5642 0.00 2.70 0.00 0.000 420 0.000 0.099 2635 3833 3152 3165 3139 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.25
5874 -0.86 -97.3 2636 3834 3167 3138 455.0 -10.1 295 5879 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2635 2745 3152 3166 3138 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.14
6686 -0.86 -97.3 2635 2746 3166 3132 505.7 -6.4 324 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2635 2745 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.26
7311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7311 begin apogee
7323 -0.23 0.0 2636 2264 3162 3133 552.7 -7.3 327 7443 0.88 0.00 117.47 1.608 10244 0.168 0.000 2820 2258 2785 2823 2747 0 0 0 0 0 0 10.97 10.95 10.26
7444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7444 begin loiter
7472 -0.23 0.0 2820 2259 2817 2730 557.9 0.6 331 7477 0.00 0.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2819 2185 2772 2815 2730 0 0 0 0 0 0 11.06 11.05 11.05
8289 -0.62 -15.5 2820 2186 2816 2722 553.6 0.9 360 8291 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2699 2185 2768 2815 2722 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.12
8916 -0.86 -15.5 2699 2185 2816 2720 544.9 1.4 363 8917 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.051 0.000 2613 2185 2767 2815 2719 0 0 0 0 0 0 11.09 11.14 11.12
9545 -0.87 -24.3 2614 2186 2817 2716 543.1 0.5 366 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2185 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10175 -0.87 -25.8 2614 2184 2816 2715 541.9 0.1 369 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2185 2764 2815 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10805 -0.89 -40.0 2614 2186 2816 2712 536.3 0.8 372 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2185 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
11435 -0.90 -45.6 2614 2184 2816 2713 535.0 0.3 375 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2185 2763 2815 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
12065 -0.90 -50.0 2614 2186 2817 2710 532.9 0.3 378 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2185 2762 2815 2710 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12695 -0.92 -63.9 2614 2186 2816 2709 527.4 0.8 381 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2185 2762 2815 2710 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.25
13325 -0.93 -72.1 2614 2186 2816 2709 525.1 0.5 384 13325 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2185 2761 2815 2708 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
13955 -0.92 -69.4 2613 2186 2817 2708 526.5 -0.2 387 13956 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2184 2761 2815 2708 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
14585 -0.92 -66.8 2613 2186 2817 2708 527.9 -0.2 390 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2185 2761 2815 2708 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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