SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 975 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  975 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110617,152025,1039.9520,-12522.0283,32,0.8,32,9.1,0.7,245.6,12,3.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.2,105801,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  550
GPS2  110617,152722,1039.9487,-12522.0781,2,0.8,4,9.1,0.6,355.3,12,3.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027215 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  95186,97.40,0.129,0,0,794,500.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.56,12.48,4.70,97.40,0.067,0.057,0.129,195,2778,794,-8.40,-0.17,500.64,0,0,0,0,0,0,11.04,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12523.08,100617,123250 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.046438,0.076398 DATA_FILE_SIZE  33394,876
HUMID  55.55 CAP_FILE_SIZE  197016,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37536 CFSIZE  1024409600,869613568
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.014,49.35,1
_24V_AH  10.15,311.782 GPS  120617,175700,1040.050,-12521.041,28,0.8,28,9.1,0.5,244.2,11,5.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37373142.57 nil000.00
Roll_motor85124108.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45016287442.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface97128127.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer264194522.25 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.65
TT8000.00
LPSleep9186822118.56
TT8_Active739869.04
TT8_Sampling207828620.44
TT8_CF899939416.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177112225.69
GPS_charging000.00
Compass1248798.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 138 2785 834 759 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.70 0.000 16390 0.000 0.000 134 2785 3174 3162 3187 0 0 0 0 0 0 11.20 10.29 11.19
97 -1.04 -97.3 134 2786 3164 3187 2.6 -7.5 3 124 18.70 3.42 0.00 0.000 2564 0.373 0.033 2555 1341 3176 3166 3187 0 0 0 0 0 0 10.79 11.00 11.02
170 -0.82 -97.3 2556 1340 3168 3187 31.0 -25.1 14 177 0.47 3.53 0.00 0.000 3206 0.244 0.060 2630 2774 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 10.86 10.98 11.05
485 -0.82 -97.3 2631 2776 3170 3186 86.6 -10.9 26 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2774 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
863 -0.82 -97.3 2631 2774 3173 3187 115.5 -7.3 33 869 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2631 1348 3178 3172 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
969 -0.82 -97.3 2631 1347 3173 3186 122.8 -7.3 48 974 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2620 2762 3178 3172 3184 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
1704 -0.82 -97.3 2621 2764 3172 3182 177.5 -7.5 66 1709 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2620 1345 3176 3172 3181 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
1752 -0.82 -97.3 2620 1346 3173 3180 181.5 -8.4 73 1758 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2610 2760 3176 3172 3180 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
2548 -0.82 -97.3 2610 2761 3173 3171 254.2 -9.3 99 2553 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2609 1350 3171 3172 3170 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.22
2652 -0.82 -97.3 2609 1350 3173 3170 263.8 -8.6 114 2657 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2629 2762 3170 3172 3168 0 0 0 0 0 0 10.93 11.01 11.07
3388 -0.82 -97.3 2629 2763 3173 3159 321.4 -7.8 132 3393 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2629 1344 3165 3172 3159 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
3478 -0.82 -97.3 2630 1345 3171 3159 328.7 -8.0 145 3484 0.00 3.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2619 2765 3164 3172 3157 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4228 -0.82 -97.3 2619 2766 3173 3149 386.9 -7.7 165 4233 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2618 1349 3160 3171 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
4346 -0.82 -97.3 2619 1350 3173 3148 395.9 -7.5 182 4351 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2609 2763 3159 3171 3148 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
5068 -0.82 -97.3 2610 2763 3172 3144 451.0 -7.6 198 5073 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2608 1347 3156 3171 3142 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
5158 -0.82 -97.3 2608 1347 3172 3143 458.2 -7.8 211 5164 0.17 3.53 0.00 0.000 3110 0.209 0.060 2633 2762 3156 3171 3141 0 0 0 0 0 0 10.94 11.01 11.08
5912 -0.82 -97.3 2633 2763 3173 3137 510.6 -7.0 231 5917 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2633 1348 3154 3171 3137 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.23
5967 -0.89 -97.3 2633 1350 3172 3136 514.9 -7.2 239 5972 0.00 3.50 0.00 0.000 1190 0.000 0.060 2623 2760 3153 3171 3136 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
6536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6536 begin apogee
6553 -0.23 0.0 2624 2233 3169 3136 561.7 -8.3 263 6672 0.95 0.10 116.28 1.629 10244 0.174 0.125 2821 2261 2784 2821 2748 0 0 0 0 0 0 10.96 10.91 10.19
6673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6673 begin loiter
6680 -0.23 0.0 2821 2261 2817 2740 566.1 0.0 264 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2821 2260 2776 2816 2737 0 0 0 0 0 0 11.16 11.16 11.16
7518 -0.60 0.0 2821 2260 2817 2729 556.5 1.6 296 7520 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.049 0.000 2708 2260 2772 2816 2728 0 0 0 0 0 0 11.05 11.11 11.10
8144 -0.84 0.0 2709 2261 2817 2722 547.1 1.7 299 8145 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.048 0.000 2616 2260 2768 2815 2722 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.12
8774 -0.86 -8.7 2617 2260 2816 2720 543.4 0.5 302 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2260 2768 2816 2721 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9404 -0.86 -8.7 2617 2261 2817 2718 536.1 1.5 305 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2260 2766 2815 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
10034 -0.85 -3.1 2617 2260 2817 2717 536.5 -0.3 308 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2260 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.22 11.24
10664 -0.85 -5.6 2617 2261 2817 2715 536.9 0.1 311 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2260 2765 2815 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11294 -0.82 17.2 2617 2261 2817 2713 547.1 -1.3 314 11315 0.00 0.00 20.15 1.627 8230 0.000 0.000 2617 2260 2715 2761 2670 0 0 0 0 0 0 11.24 10.93 10.15
11924 -0.84 1.1 2617 2259 2754 2657 537.4 1.0 317 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2260 2705 2754 2656 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12554 -0.84 1.1 2618 2259 2755 2655 518.5 2.8 320 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2260 2704 2754 2655 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13184 -0.84 1.1 2617 2260 2755 2655 510.8 1.7 323 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2260 2704 2754 2654 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13814 -0.86 -10.6 2617 2259 2754 2654 505.5 0.7 326 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2260 2703 2754 2653 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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15074 -0.86 -10.6 2617 2260 2755 2653 470.3 2.7 332 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2260 2703 2754 2652 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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state 95144 begin surface coast
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state 95152 begin surface