SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 971 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  971 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070617,031230,1038.7074,-12524.3779,28,0.8,28,9.1,0.4,328.0,11,4.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.0,107460,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  550
GPS2  070617,031908,1038.7810,-12524.4365,2,0.8,3,9.1,1.0,251.4,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.8,1.027215 _10V_AH  9.86,0.000
SM_CCo  99978,77.62,0.131,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.93,12.02,1.27,77.62,0.039,0.068,0.131,189,2774,792,-8.40,-0.31,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.00,10.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12524.86,060617,003543 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.044191,0.113848 DATA_FILE_SIZE  36667,1013
HUMID  56.34 CAP_FILE_SIZE  218130,0
INTERNAL_PRESSURE  9.35583 CFSIZE  1024409600,869924864
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.046,89.45,1
_24V_AH  9.30,310.873 GPS  080617,070825,1038.359,-12521.241,34,1.7,35,9.1,0.5,246.7,6,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38373133.15 nil000.00
Roll_motor1169097.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee51216327774.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface7713094.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer248198457.35 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.44
TT8000.00
LPSleep9623222077.98
TT8_Active795869.54
TT8_Sampling232028648.62
TT8_CF8109039425.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193012230.37
GPS_charging000.00
Compass14427106.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 122 2782 831 763 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -79.57 0.000 16390 0.000 0.000 118 2782 3174 3162 3186 0 0 0 0 0 0 11.20 10.31 11.20
97 -1.04 -97.3 119 2783 3163 3186 2.2 -8.1 3 124 18.80 3.35 0.00 0.000 2564 0.373 0.028 2555 1338 3175 3165 3186 0 0 0 0 0 0 10.79 11.02 11.03
135 -0.17 -97.3 2556 1338 3167 3187 20.3 -43.4 9 142 1.65 3.50 0.00 0.000 3206 0.254 0.061 2837 2765 3175 3166 3185 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
459 -0.38 -97.3 2838 2765 3169 3186 50.2 -7.7 22 464 0.12 3.35 0.00 0.000 4772 0.073 0.038 2760 1351 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.10
500 -0.46 -97.3 2761 1351 3170 3184 55.8 -10.7 28 505 0.00 3.45 0.00 0.000 1158 0.000 0.059 2751 2770 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
823 -0.61 -97.3 2751 2772 3171 3184 83.8 -6.7 41 829 0.08 2.55 0.00 0.000 4516 0.112 0.090 2673 3837 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.10
858 -0.61 -97.3 2673 3838 3171 3184 86.5 -9.0 46 863 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.196 0.032 2697 2731 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 10.93 11.09 11.07
1346 -0.70 -97.3 2698 2732 3173 3184 110.2 -5.1 59 1351 0.00 3.20 0.00 0.000 676 0.000 0.040 2697 1371 3178 3172 3185 0 0 0 0 0 0 11.23 11.04 11.23
1553 -0.83 -97.3 2698 1372 3174 3184 125.4 -5.0 88 1560 0.12 3.38 0.00 0.000 5286 0.073 0.055 2625 2761 3178 3172 3184 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.11
2186 -0.83 -97.3 2625 2761 3173 3180 169.5 -6.9 92 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2624 2761 3175 3172 3178 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2816 -0.83 -97.3 2625 2762 3173 3170 212.0 -6.7 95 2820 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2623 1379 3171 3172 3170 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
2927 -0.83 -97.3 2623 1379 3173 3169 222.9 -8.6 111 2932 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2614 2758 3169 3171 3167 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
3656 -0.83 -97.3 2614 2759 3173 3158 281.9 -8.1 128 3660 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2614 1373 3165 3172 3158 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
3697 -0.83 -97.3 2614 1373 3173 3159 285.4 -8.0 134 3702 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2603 2758 3165 3172 3158 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
4500 -0.83 -97.3 2605 2758 3172 3150 350.7 -8.0 161 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2604 2757 3160 3172 3148 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
5125 -0.83 -97.3 2605 2758 3173 3142 406.6 -8.7 164 5130 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2603 1382 3157 3172 3143 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
5209 -0.83 -97.3 2603 1383 3174 3141 414.1 -7.1 176 5215 0.17 3.42 0.00 0.000 3110 0.206 0.060 2628 2758 3156 3172 3141 0 0 0 0 0 0 10.94 11.02 11.09
5971 -0.83 -97.3 2629 2759 3173 3136 462.8 -6.2 197 5976 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2628 1374 3154 3172 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
6033 -0.83 -97.3 2629 1374 3172 3137 468.6 -6.6 206 6038 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2619 2759 3153 3171 3136 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
6815 -0.83 -97.3 2620 2759 3167 3137 528.3 -7.7 230 6820 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2618 1374 3150 3166 3135 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
6933 -0.83 -97.3 2618 1375 3166 3134 540.8 -7.1 247 6938 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2608 2749 3149 3165 3134 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
7229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7229 begin apogee
7242 -0.23 0.0 2609 2265 3166 3133 564.4 -7.5 261 7361 1.02 0.00 116.82 1.633 10244 0.181 0.000 2819 2258 2785 2821 2749 0 0 0 0 0 0 10.95 10.95 10.22
7361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7361 begin loiter
7369 -0.23 0.0 2820 2259 2814 2739 569.0 0.0 262 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2258 2777 2816 2739 0 0 0 0 0 0 11.16 11.16 11.16
8207 -0.60 0.0 2820 2258 2816 2730 556.9 1.7 294 8209 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.046 0.000 2704 2258 2771 2815 2728 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
8833 -0.84 0.0 2704 2259 2816 2722 549.9 1.1 297 8834 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.052 0.000 2616 2258 2769 2815 2723 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
9462 -0.86 -13.0 2617 2257 2816 2723 544.9 0.8 300 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2257 2768 2815 2721 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10093 -0.87 -25.0 2617 2259 2816 2719 541.0 0.7 303 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2258 2766 2815 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10722 -0.88 -28.9 2617 2258 2816 2718 541.5 0.2 306 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2258 2766 2815 2717 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11353 -0.87 -24.7 2617 2259 2816 2715 542.7 -0.2 309 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2257 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11982 -0.87 -25.2 2617 2257 2815 2716 541.8 0.0 312 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2257 2765 2815 2715 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.25
12613 -0.88 -36.9 2617 2259 2816 2714 537.9 0.7 315 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2257 2764 2815 2714 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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