LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  97
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10038.775
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004720,6011.902,-5453.108,63,3.1,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.178
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -29850.2,-326.7,-743.9,38024.7,3095.4
_SM_CCo  204.1 KALMAN_Y  9506.1,-297.6,182.3,-163408.6,5097.1
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,22760,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.2 D_GRID  1001
GPS2  010217,6011.843,-5453.436,19,4.2,38,-31.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2374 DATA_FILE_SIZE  34330,1385
_24V_AH  23.5,14.590 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,6,0
_10V_AH  10.4,9.017

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.83 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.1 6 84 10.43 3.10 -4.43 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -5.1 53 319 0.00 2.88 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -8.5 85 629 0.00 3.08 0.00 0.000 4
856 -1.19 -127.1 -8.5 132 864 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1166 -1.19 -127.1 -8.3 164 1174 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1226 -1.19 -127.1 -8.3 176 1234 0.00 3.10 0.00 0.000 6
1536 -1.19 -127.1 -8.1 208 1544 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1596 -1.19 -127.1 -8.1 220 1604 0.00 3.08 0.00 0.000 6
1906 -1.19 -127.1 -6.7 248 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2226 -1.19 -127.1 -7.4 264 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2546 -1.19 -127.1 -7.4 280 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2866 -1.19 -127.1 -6.9 296 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3186 -1.19 -127.1 -6.5 312 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3506 -1.19 -127.1 -5.9 328 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3826 -1.19 -127.1 -6.2 344 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4146 -1.19 -127.1 -6.4 358 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4506 -1.19 -127.1 -6.4 367 4514 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4541 -1.19 -127.1 -6.4 374 4549 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4871 -1.19 -127.1 -6.4 384 4879 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4906 -1.19 -127.1 -6.4 391 4914 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5236 -1.19 -127.1 -6.2 401 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5596 -1.19 -127.1 -6.7 410 5604 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5621 -1.19 -127.1 -6.7 415 5629 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5951 -1.19 -127.1 -7.0 425 5959 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5976 -1.19 -127.1 -7.0 430 5984 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6306 -1.19 -127.1 -6.9 440 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6666 -1.19 -127.1 -7.2 449 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7026 -1.19 -127.1 -7.1 458 7034 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7066 -1.19 -127.1 -7.1 466 7074 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7396 -1.19 -127.1 -6.5 476 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7756 -1.19 -127.1 -6.3 485 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8116 -1.19 -127.1 -5.9 494 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8476 -1.19 -127.1 -6.1 503 8484 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8556 -1.19 -127.1 -6.1 519 8564 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8886 -1.19 -127.1 -5.9 529 8894 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8921 -1.19 -127.1 -5.9 536 8929 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9251 -1.19 -127.1 -5.8 546 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9611 -1.19 -127.1 -6.2 555 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9971 -1.19 -127.1 -7.0 564 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10331 -1.19 -127.1 -7.5 573 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10691 -1.19 -127.1 -7.7 582 10699 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10736 -1.19 -127.1 -7.7 591 10744 0.00 3.05 0.00 0.000 6
11066 -1.19 -127.1 -7.5 601 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11426 -1.19 -127.1 -7.4 610 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11786 -1.19 -127.1 -6.9 619 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12146 -1.19 -127.1 -6.3 628 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12506 -1.19 -127.1 -5.7 637 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12866 -1.19 -127.1 -5.1 646 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13226 -1.19 -127.1 -4.7 655 13234 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13261 -1.19 -127.1 -4.7 662 13269 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13591 -1.19 -127.1 -5.0 672 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13951 -1.19 -127.1 -4.8 681 13989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14311 -1.19 -127.1 -4.9 690 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14671 -1.19 -127.1 -5.1 699 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15031 -1.19 -127.1 -4.8 708 15039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15061 -1.19 -127.1 -4.8 714 15069 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15112 -0.42 0.0 -4.8 717 15229 0.82 0.00 113.68 1.379 6
15229 1.19 127.1 -1.8 720 15349 1.73 0.00 112.60 1.331 6
15671 1.19 127.1 7.9 731 15679 0.00 3.27 0.00 0.000 4
15836 1.19 127.1 7.9 764 15844 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16166 1.19 127.1 7.6 774 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16526 1.19 127.1 7.9 783 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16886 1.19 127.1 8.1 792 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17246 1.19 127.1 8.0 801 17254 0.00 3.08 0.00 0.000 4
17286 1.19 127.1 8.0 809 17294 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17616 1.19 127.1 8.0 819 17654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17976 1.19 127.1 7.3 828 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18336 1.19 127.1 7.2 837 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18696 1.19 127.1 6.4 846 18734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19056 1.20 135.6 5.7 855 19094 0.00 3.20 6.75 1.296 4
19111 1.20 135.6 5.7 859 19119 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19441 1.22 154.5 5.4 869 19479 0.00 3.15 15.82 1.242 4
19491 1.22 154.5 5.4 872 19499 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19821 1.27 185.1 5.0 882 19859 0.00 3.20 26.02 1.207 4
19876 1.27 185.1 5.0 886 19884 0.00 3.08 0.00 0.000 6
20206 1.32 223.3 4.8 896 20244 0.15 0.00 32.17 1.174 6
20566 1.32 223.3 6.1 905 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20926 1.32 223.3 6.2 914 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21286 1.32 223.3 6.8 923 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21646 1.32 223.3 7.1 932 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22006 1.32 223.3 7.4 941 22044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22366 1.32 223.3 8.1 950 22404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22726 1.32 223.3 8.0 959 22764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23086 1.32 223.3 7.8 968 23124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23446 1.32 223.3 7.5 977 23484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23806 1.32 223.3 7.9 986 23844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24166 1.32 223.3 8.1 995 24204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24526 1.32 223.3 8.6 1004 24534 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24571 1.32 223.3 8.6 1013 24579 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24881 1.32 223.3 8.9 1023 24889 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24921 1.32 223.3 8.9 1031 24929 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25231 1.32 223.3 7.8 1048 25239 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25281 1.32 223.3 7.8 1058 25289 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25591 1.32 223.3 7.5 1075 25599 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25646 1.32 223.3 7.5 1086 25654 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25956 1.32 223.3 7.4 1103 25964 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26001 1.32 223.3 7.4 1112 26009 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26311 1.32 223.3 7.8 1129 26319 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26356 1.32 223.3 7.8 1138 26364 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26666 1.32 223.3 8.9 1155 26674 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26706 1.32 223.3 8.9 1163 26714 0.00 3.08 0.00 0.000 6
27016 1.32 223.3 8.4 1195 27024 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27051 1.32 223.3 8.4 1202 27059 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27361 1.32 223.3 7.4 1234 27369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27671 1.34 233.2 5.7 1265 27689 0.00 3.17 8.43 0.836 4
27726 1.34 233.2 5.7 1274 27734 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28036 1.43 298.6 3.9 1306 28094 0.10 3.10 52.72 0.762 4
28126 1.43 298.6 3.9 1318 28134 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28436 1.43 298.6 9.6 1350 28444 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28486 1.43 298.6 9.6 1360 28494 0.00 3.00 0.00 0.000 6