NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  97 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130117,161334,-46.4902,5725.0981,29,0.9,31,-3.7,0.8,174.6,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.4,92038,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  130117,162044,-46.5630,5725.1313,6,0.9,9,-3.7,0.9,144.3,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022834 _10V_AH  13.17,0.000
SM_CCo  23103,113.70,0.085,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,9.35,2.55,113.70,0.069,0.068,0.085,191,2408,1131,-9.65,-0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.68,14.66,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -47.45,5725.61,130117,092503 MEM  311136
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83286,1937
HUMID  44.64 CAP_FILE_SIZE  213969,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2082668544
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  259 CURRENT  0.088,175.10,1
_24V_AH  13.29,26.735 GPS  130117,224925,-45.493,5725.903,41,1.1,46,-3.7,1.1,180.2,7,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371113.53 SBE_CT81923252.82
Roll_motor243175569.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26820477302.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface11384128.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer340164743.63 nil000.00
Transponder_ping64420361.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.37
TT8348411525.85
LPSleep162342468.25
TT8_Active6291195.01
TT8_Sampling3150311315.01
TT8_CF81393769.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247415505.11
GPS_charging000.00
Compass274916596.83
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 171 2382 1111 1136 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.97 0.000 16386 0.000 0.000 171 2381 3144 2994 3294 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.71 -116.8 171 2381 2995 3295 3.2 -3.9 14 122 11.62 0.00 -5.75 0.000 18950 0.371 0.000 3049 2379 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 14.31 13.61 14.48
428 -0.71 -116.8 3049 2379 3254 3644 69.8 -13.6 64 433 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3049 3811 3448 3253 3644 0 0 0 0 0 0 14.91 14.61 14.92
474 -0.71 -116.8 3048 3811 3254 3644 76.7 -14.3 73 480 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2410 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.76
780 -0.71 -116.8 3048 2410 3259 3644 107.7 -9.0 104 784 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3049 983 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 14.98 14.69 15.00
954 -0.71 -116.8 3049 983 3260 3644 124.1 -9.8 139 961 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2403 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1261 -0.71 -116.8 3048 2403 3261 3645 154.4 -10.7 170 1265 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3049 991 3452 3261 3644 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.04
1287 -0.71 -116.8 3049 991 3261 3645 157.2 -10.9 175 1291 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2405 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.86
1592 -0.71 -116.8 3048 2404 3261 3645 187.3 -8.8 206 1596 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3049 3816 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.07
1711 -0.71 -116.8 3049 3816 3262 3644 198.5 -8.8 230 1719 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2391 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.89
2019 -0.71 -116.8 3048 2391 3262 3644 225.2 -9.0 261 2028 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3049 3810 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.08
2112 -0.71 -116.8 3048 3810 3262 3644 234.2 -9.6 280 2120 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2400 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.85
2431 -0.71 -116.8 3049 2400 3260 3643 260.4 -7.9 304 2436 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3049 991 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 15.08 14.76 15.09
2552 -0.71 -116.8 3049 990 3258 3644 271.1 -9.0 328 2557 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2407 3450 3258 3643 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.91
2883 -0.71 -116.8 3048 2407 3255 3643 301.5 -9.8 344 2888 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3809 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.78 15.12
3013 -0.71 -116.8 3049 3809 3255 3642 314.5 -9.5 370 3018 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2391 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.93
3330 -0.71 -116.8 3049 2391 3254 3639 346.4 -10.4 383 3334 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 985 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.79 15.13
3394 -0.71 -116.8 3049 985 3253 3639 353.4 -10.8 396 3399 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2406 3446 3253 3639 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.94
3716 -0.71 -116.8 3048 2406 3251 3638 382.2 -8.3 410 3720 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3818 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.79 15.14
3820 -0.71 -116.8 3049 3819 3251 3637 390.4 -7.7 431 3824 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2400 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
4132 -0.71 -116.8 3048 2400 3248 3635 413.9 -7.8 443 4136 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 983 3441 3248 3635 0 0 0 0 0 0 15.12 14.80 15.14
4161 -0.71 -116.8 3048 983 3248 3633 416.4 -9.0 449 4166 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2403 3440 3248 3633 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
4483 -0.71 -116.8 3048 2403 3248 3631 443.3 -8.7 463 4487 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3830 3439 3247 3631 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
4553 -0.71 -116.8 3049 3829 3247 3630 449.6 -9.3 477 4557 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2400 3439 3247 3631 0 0 0 0 0 0 14.92 14.84 14.95
4864 -0.71 -116.8 3048 2401 3246 3629 475.1 -8.1 489 4870 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 985 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 15.12 14.79 15.14
4917 -0.71 -116.8 3049 985 3245 3627 479.6 -8.5 500 4925 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2399 3436 3245 3627 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
5224 -0.71 -116.8 3049 2399 3245 3626 503.7 -8.1 511 5228 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3049 3817 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 15.13 14.79 15.14
5274 -0.71 -116.8 3048 3817 3244 3625 508.2 -9.1 521 5280 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2393 3434 3244 3625 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
5580 -0.71 -116.8 3048 2393 3243 3622 533.7 -8.3 532 5584 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 995 3433 3244 3622 0 0 0 0 0 0 15.13 14.78 15.14
5641 -0.71 -116.8 3049 995 3244 3621 539.2 -8.7 544 5646 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2398 3432 3243 3621 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.94
5973 -0.71 -116.8 3048 2398 3241 3621 566.8 -8.4 560 5977 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3049 3813 3431 3242 3621 0 0 0 0 0 0 15.13 14.78 15.15
6167 -0.71 -116.8 3048 3813 3241 3619 584.4 -9.5 599 6171 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2395 3430 3241 3619 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
6484 -0.71 -116.8 3049 2395 3240 3616 609.9 -7.8 612 6488 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 987 3427 3240 3615 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
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8662 -0.71 -116.8 3049 989 3235 3609 770.8 -8.6 747 8667 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3049 2400 3422 3235 3609 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.93
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11984 -0.71 -116.8 3048 3813 3230 3600 978.1 -6.8 910 11989 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2402 3414 3230 3599 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
12190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12190 begin apogee
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12303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12303 begin climb
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state 23048 begin surface coast
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state 23085 begin surface