WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  561.09332 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073159,4704.275,-12548.092,103,2.1,122 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.027
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  -2750.8,-164.1,169.8,124626.9,394.1
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_Y  -36393.9,359.3,-80.6,46769.8,-1732.9
_SM_ANGLEo  -63.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.0,63691,-11.4,-6.000
GPS2  074129,4704.259,-12548.038,49,5.5,67,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2344 DATA_FILE_SIZE  34449,1106
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.72 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -8.2 6 102 11.23 2.90 -16.92 0.000 4 0.119 0.060
343 -0.92 -127.1 -11.0 36 347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
648 -0.92 -127.1 -10.4 97 652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
664 -0.92 -127.1 -10.4 100 667 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
973 -0.92 -127.1 -8.3 135 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1283 -0.92 -127.1 -8.6 166 1287 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1343 -0.92 -127.1 -8.9 172 1347 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1663 -0.92 -127.1 -7.2 197 1667 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1703 -0.92 -127.1 -7.2 199 1707 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2023 -0.92 -127.1 -6.7 215 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2344 -0.92 -127.1 -7.6 231 2352 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2383 -0.92 -127.1 -8.6 233 2387 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2703 -0.92 -127.1 -7.7 249 2707 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2728 -0.92 -127.1 -8.3 250 2732 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3043 -0.92 -127.1 -7.1 266 3047 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3068 -0.92 -127.1 -8.0 267 3072 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3383 -0.92 -127.1 -7.4 283 3387 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3413 -0.92 -127.1 -8.0 284 3417 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3743 -0.92 -127.1 -7.0 295 3747 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3768 -0.92 -127.1 -7.2 295 3772 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4103 -0.92 -127.1 -6.2 301 4107 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4128 -0.92 -127.1 -7.9 301 4132 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4463 -0.92 -127.1 -6.2 307 4467 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4493 -0.92 -127.1 -7.3 307 4497 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4823 -0.92 -127.1 -6.5 313 4827 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4858 -0.92 -127.1 -6.8 313 4862 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5183 -0.92 -127.1 -6.2 319 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5543 -0.92 -127.1 -6.9 325 5547 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5573 -0.92 -127.1 -7.3 325 5577 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5903 -0.92 -127.1 -6.5 331 5907 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5968 -0.92 -127.1 -7.0 332 5972 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6323 -0.92 -127.1 -6.4 338 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6683 -0.92 -127.1 -6.0 344 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7043 -0.92 -127.1 -5.5 350 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7403 -0.92 -127.1 -6.2 356 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7763 -0.92 -127.1 -6.4 362 7767 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7793 -0.92 -127.1 -6.7 362 7797 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8123 -0.92 -127.1 -6.6 368 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8483 -0.92 -127.1 -6.4 374 8487 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8518 -0.92 -127.1 -6.8 374 8522 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8843 -0.92 -127.1 -6.2 380 8847 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8908 -0.92 -127.1 -6.4 381 8912 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9263 -0.92 -127.1 -4.8 387 9267 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9288 -0.92 -127.1 -4.9 387 9292 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9623 -0.92 -127.1 -4.6 393 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9983 -0.92 -127.1 -5.1 399 9987 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10008 -0.92 -127.1 -6.7 399 10012 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10343 -0.92 -127.1 -5.5 405 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10703 -0.92 -127.1 -5.3 411 10707 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10748 -0.92 -127.1 -6.4 411 10752 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11063 -0.92 -127.1 -5.5 417 11067 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11083 -0.92 -127.1 -5.8 417 11087 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11423 -0.92 -127.1 -6.1 423 11427 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11448 -0.92 -127.1 -7.8 423 11452 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11783 -0.92 -127.1 -6.0 429 11787 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11823 -0.92 -127.1 -6.5 429 11827 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12143 -0.92 -127.1 -5.8 435 12147 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12173 -0.92 -127.1 -7.1 435 12177 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12503 -0.92 -127.1 -5.7 441 12507 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12533 -0.92 -127.1 -5.4 441 12537 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12863 -0.92 -127.1 -5.9 447 12867 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12948 -0.92 -127.1 -6.7 448 12952 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13283 -0.92 -127.1 -6.0 454 13287 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13303 -0.92 -127.1 -6.9 454 13307 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13643 -0.92 -127.1 -5.5 460 13647 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13688 -0.92 -127.1 -5.4 460 13692 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14003 -0.92 -127.1 -4.7 466 14007 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14048 -0.92 -127.1 -5.3 466 14052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14363 -0.92 -127.1 -4.0 472 14367 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14408 -0.92 -127.1 -5.1 472 14412 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14723 -0.92 -127.1 -3.9 478 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15083 -0.92 -127.1 -4.1 484 15087 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15138 -0.92 -127.1 -4.9 484 15142 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15443 -0.92 -127.1 -4.5 490 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15624 -0.33 0.0 4.7 493 15742 0.63 0.00 108.22 1.522 6 0.119 0.000
15743 0.92 127.1 3.1 495 15857 1.25 2.85 108.93 1.473 4 0.119 0.060
15883 0.92 127.1 8.6 497 15887 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16223 0.92 127.1 7.8 503 16227 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16253 0.92 127.1 8.3 503 16257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16583 0.92 127.1 7.4 509 16587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16623 0.92 127.1 9.0 509 16627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16943 0.92 127.1 7.3 515 16947 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16973 0.92 127.1 8.4 515 16977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17303 0.92 127.1 6.6 521 17307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17323 0.92 127.1 7.1 521 17327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17663 0.92 127.1 7.2 527 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18023 0.92 127.1 7.1 533 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18383 0.92 127.1 7.1 539 18387 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18403 0.92 127.1 7.3 539 18407 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18743 0.92 127.1 6.9 545 18747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18773 0.92 127.1 8.5 545 18777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19103 0.92 127.1 7.3 551 19107 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19153 0.92 127.1 8.4 551 19157 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19463 0.92 127.1 7.8 557 19467 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19498 0.92 127.1 9.2 557 19502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19823 0.92 127.1 7.8 563 19827 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19868 0.92 127.1 7.6 563 19872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20183 0.92 127.1 6.8 569 20187 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20248 0.92 127.1 8.3 570 20252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20603 0.92 127.1 7.0 576 20607 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20633 0.92 127.1 8.0 576 20637 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20963 0.92 127.1 6.8 582 20967 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20993 0.92 127.1 7.0 582 20997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21323 0.92 127.1 6.6 588 21327 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21368 0.92 127.1 7.0 588 21372 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21683 0.92 127.1 6.4 594 21687 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21708 0.92 127.1 6.9 594 21712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22043 0.92 127.1 6.4 600 22047 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22093 0.92 127.1 6.8 600 22097 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22403 0.92 127.1 7.0 606 22407 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22458 0.92 127.1 7.9 606 22462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22763 0.92 127.1 6.3 612 22767 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22808 0.92 127.1 7.3 612 22812 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23123 0.92 139.9 5.6 618 23137 0.00 2.97 10.13 1.253 4 0.000 0.060
23183 0.94 139.9 6.2 619 23187 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23543 0.94 139.9 6.3 625 23601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23903 0.94 139.9 6.5 631 23907 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23928 0.94 139.9 6.0 631 23932 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24263 0.94 139.9 6.7 637 24267 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24313 0.94 139.9 8.3 637 24317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24623 0.94 139.9 7.1 643 24627 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24653 0.94 139.9 7.9 643 24657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24983 0.94 139.9 6.4 649 24987 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25023 0.94 139.9 7.4 649 25027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25343 0.94 139.9 6.2 655 25347 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25373 0.94 139.9 6.1 655 25377 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25703 0.94 147.9 5.7 661 25717 0.00 2.97 6.32 1.150 4 0.000 0.060
25748 0.95 147.9 7.0 661 25752 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26063 0.95 147.9 6.1 673 26081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26383 0.95 147.9 6.4 689 26387 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26418 0.95 147.9 6.8 690 26422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26723 0.95 147.9 6.5 706 26727 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26773 0.95 147.9 7.5 708 26777 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27083 0.95 152.3 5.8 724 27092 0.00 2.95 3.60 1.117 4 0.000 0.060
27138 0.96 152.3 6.2 726 27142 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27443 0.96 152.3 6.2 742 27461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
27763 0.96 160.1 5.7 758 27782 0.00 0.00 5.95 1.052 6 0.000 0.000
28083 0.97 167.9 5.7 774 28097 0.00 2.92 6.13 1.032 4 0.000 0.060
28138 0.98 167.9 6.8 776 28142 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28443 0.98 167.9 6.1 799 28447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28473 0.98 167.9 7.5 802 28477 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28783 0.98 176.9 5.7 833 28797 0.00 2.90 7.00 0.989 4 0.000 0.060
28833 0.99 184.1 5.8 838 28842 0.00 2.78 5.35 0.990 6 0.000 0.060
29143 1.00 233.8 4.3 869 29187 0.00 2.97 38.13 0.897 4 0.000 0.060
29228 1.07 248.2 5.5 877 29247 0.13 2.78 11.65 0.910 6 0.119 0.060
29548 1.09 248.2 6.0 917 29552 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29593 1.09 248.2 6.4 926 29597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29898 1.09 248.2 6.2 987 29902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
30203 1.09 297.4 4.3 1040 30247 0.00 2.97 37.55 0.841 4 0.000 0.060
30268 1.16 367.5 3.6 1046 30327 0.00 2.75 55.30 0.811 6 0.000 0.060
30633 1.26 378.7 5.6 1083 30652 0.17 0.00 8.95 0.847 6 0.119 0.000