WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -26108.395 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051036,4700.789,-12512.918,36,1.9,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  38 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.109
_SM_DEPTHo  0.17 KALMAN_X  9997.7,-184.6,-329.3,22667.8,-548.1
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -25411.2,-288.7,-542.7,-101363.2,3281.6
GPS2  051821,4700.685,-12512.948,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.2,18923,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29590,15.57,0.821,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,22.239
HUMID  2637 DATA_FILE_SIZE  33186,1074
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.682

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.00 0.000 2 0.000 0.000 429 2275 2550
76 -0.91 -126.6 -8.0 6 110 11.12 2.75 -15.00 0.000 4 0.119 0.060 2534 849 3143
306 -0.91 -126.6 -11.7 29 310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2251 3144
611 -0.91 -126.6 -12.0 88 615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 843 3147
696 -0.91 -126.6 -11.6 101 700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3146
1001 -0.91 -126.6 -8.5 132 1005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 845 3148
1076 -0.91 -126.6 -8.6 139 1080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2247 3148
1381 -0.91 -126.6 -6.8 170 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2247 3148
1701 -0.91 -126.6 -7.2 192 1705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3658 3148
1731 -0.91 -126.6 -7.6 193 1735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2249 3148
2041 -0.91 -126.6 -7.7 209 2045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 855 3148
2076 -0.91 -126.6 -8.8 210 2080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2252 3148
2381 -0.91 -126.6 -8.2 226 2385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3658 3148
2436 -0.91 -126.6 -8.9 228 2440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3148
2741 -0.91 -126.6 -8.1 244 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2233 3148
3061 -0.91 -126.6 -8.3 260 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2232 3147
3381 -0.91 -126.6 -7.1 276 3385 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3650 3147
3431 -0.91 -126.6 -7.6 278 3435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2255 3147
3761 -0.91 -126.6 -6.2 285 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2238 3146
4121 -0.91 -126.6 -6.2 291 4125 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3650 3146
4156 -0.91 -126.6 -6.2 291 4160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3146
4481 -0.91 -126.6 -6.0 297 4485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3658 3145
4551 -0.91 -126.6 -6.6 298 4555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3145
4901 -0.91 -126.6 -6.8 304 4905 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3145
4951 -0.91 -126.6 -7.5 304 4955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2250 3145
5261 -0.91 -126.6 -7.5 310 5265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 852 3145
5331 -0.91 -126.6 -8.0 311 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2244 3145
5681 -0.91 -126.6 -7.8 317 5685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 841 3144
5746 -0.91 -126.6 -8.2 318 5750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2243 3144
6101 -0.91 -126.6 -7.3 324 6105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 851 3143
6171 -0.91 -126.6 -7.8 325 6175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3143
6521 -0.91 -126.6 -7.1 331 6525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 842 3142
6616 -0.91 -126.6 -7.6 332 6620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2240 3143
6941 -0.91 -126.6 -6.3 338 6945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 850 3142
7026 -0.91 -126.6 -6.5 339 7030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3142
7361 -0.91 -126.6 -5.8 345 7365 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3142
7401 -0.91 -126.6 -6.1 345 7405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2259 3142
7721 -0.91 -126.6 -5.9 351 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3141
8081 -0.91 -126.6 -5.8 357 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3140
8441 -0.91 -126.6 -6.5 363 8445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3646 3140
8471 -0.91 -126.6 -7.3 363 8475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2255 3140
8801 -0.91 -126.6 -6.6 369 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2238 3139
9161 -0.91 -126.6 -6.7 375 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3139
9521 -0.91 -126.6 -6.3 381 9525 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3138
9576 -0.91 -126.6 -7.1 381 9580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3139
9881 -0.91 -126.6 -5.9 387 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3139
10241 -0.91 -126.6 -5.5 393 10245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3138
10296 -0.91 -126.6 -6.3 393 10300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3138
10601 -0.91 -126.6 -5.0 399 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3138
10961 -0.91 -126.6 -4.7 405 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3137
11321 -0.91 -126.6 -5.5 411 11325 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3649 3137
11376 -0.91 -126.6 -7.1 411 11380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2250 3137
11681 -0.91 -126.6 -6.0 417 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3137
12041 -0.91 -126.6 -6.8 423 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3136
12401 -0.91 -126.6 -6.4 429 12405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3645 3136
12466 -0.91 -126.6 -6.6 430 12470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3136
12821 -0.91 -126.6 -5.8 436 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2245 3135
13181 -0.91 -126.6 -5.3 442 13185 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3136
13221 -0.91 -126.6 -5.6 442 13225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3135
13541 -0.91 -126.6 -5.4 448 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2247 3135
13901 -0.91 -126.6 -5.3 454 13905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3135
13946 -0.91 -126.6 -5.7 454 13950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2245 3135
14261 -0.91 -126.6 -5.8 460 14265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 847 3135
14291 -0.91 -126.6 -6.5 460 14295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2246 3134
14621 -0.30 0.0 5.7 466 14740 0.63 0.00 110.57 1.486 6 0.119 0.000 2672 2247 2625
14741 0.91 126.6 3.4 468 14860 1.23 2.75 110.88 1.439 4 0.119 0.060 2938 857 2108
14906 0.91 126.6 7.8 470 14910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2241 2108
15221 0.91 126.6 7.4 476 15225 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3649 2108
15266 0.91 126.6 7.5 476 15270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2253 2108
15581 0.91 126.6 7.3 482 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2253 2108
15941 0.91 126.6 7.2 488 15999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2253 2107
16301 0.91 126.6 6.2 494 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2253 2107
16661 0.91 126.6 6.9 500 16665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3653 2107
16701 0.91 126.6 7.8 500 16705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2263 2106
17021 0.91 126.6 7.4 506 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2248 2107
17381 0.91 126.6 8.0 512 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2245 2106
17741 0.91 126.6 8.3 518 17745 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3649 2107
17781 0.91 126.6 9.9 518 17785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2250 2106
18101 0.91 126.6 7.6 524 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2235 2106
18461 0.91 126.6 6.8 530 18519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2235 2106
18821 0.91 126.6 7.5 536 18825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3659 2106
18861 0.91 126.6 8.4 536 18865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2258 2106
19181 0.91 126.6 7.6 542 19185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 848 2106
19231 0.91 126.6 7.9 542 19235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2244 2106
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