LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  97
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6845.5103
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193606,6144.500,-5812.320,40,1.2,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.052,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  23651.5,-188.6,440.0,-32766.6,1960.2
_SM_CCo  226.2 KALMAN_Y  30539.1,48.1,43.4,-122785.9,1943.1
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.1,193987,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  1001
GPS2  194215,6144.560,-5812.447,18,1.5,18,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2036 DATA_FILE_SIZE  35370,1235
_24V_AH  23.5,12.819 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,8.270  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.30 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.60 -30.45 0.000 4
303 -0.89 -127.1 0.0 49 306 0.00 2.45 0.00 0.000 6
608 -0.89 -127.1 -9.2 80 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
918 -0.89 -127.1 -8.3 111 926 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1028 -0.89 -127.1 -8.3 133 1031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1333 -0.89 -127.1 -8.5 164 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1643 -0.89 -127.1 -7.8 195 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1963 -0.89 -127.1 -8.2 216 1971 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2008 -0.89 -127.1 -8.2 225 2011 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2313 -0.89 -127.1 -8.0 241 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2633 -0.89 -127.1 -8.9 257 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2953 -0.89 -127.1 -9.6 273 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3273 -0.89 -127.1 -9.1 289 3281 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3318 -0.89 -127.1 -9.1 298 3321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3623 -0.89 -127.1 -8.6 310 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3983 -0.89 -127.1 -8.1 319 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4343 -0.89 -127.1 -7.3 328 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4703 -0.89 -127.1 -7.4 337 4711 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4753 -0.89 -127.1 -7.4 347 4756 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5078 -0.89 -127.1 -7.5 356 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5438 -0.89 -127.1 -7.9 365 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5798 -0.89 -127.1 -7.6 374 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6158 -0.89 -127.1 -7.8 383 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6518 -0.89 -127.1 -7.7 392 6526 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6573 -0.89 -127.1 -7.7 403 6576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6898 -0.89 -127.1 -7.3 412 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7258 -0.89 -127.1 -7.4 421 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7618 -0.89 -127.1 -7.1 430 7626 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7663 -0.89 -127.1 -7.1 439 7666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7988 -0.89 -127.1 -7.3 448 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8348 -0.89 -127.1 -6.9 457 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8708 -0.89 -127.1 -6.7 466 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9068 -0.89 -127.1 -6.4 475 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9428 -0.89 -127.1 -6.2 484 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -127.1 -6.0 493 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -127.1 -5.9 502 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -127.1 -5.9 511 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -127.1 -5.4 520 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -127.1 -5.7 529 11266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11588 -0.89 -127.1 -6.0 538 11626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11948 -0.89 -127.1 -6.2 547 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12308 -0.89 -127.1 -6.4 556 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12668 -0.89 -127.1 -6.3 565 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13028 -0.89 -127.1 -6.4 574 13036 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13073 -0.89 -127.1 -6.4 583 13076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13398 -0.89 -127.1 -6.6 592 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13559 -0.29 0.0 -6.6 596 13676 0.63 0.00 107.78 1.528 6
13677 0.89 127.1 -3.0 599 13796 1.20 0.00 104.32 1.441 6
14118 0.89 127.1 6.6 610 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14478 0.89 127.1 6.1 619 14486 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14538 0.89 127.1 6.1 631 14541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14863 0.90 132.4 5.8 640 14901 0.00 0.00 3.78 1.581 6
15223 0.91 138.4 5.8 649 15261 0.00 0.00 4.97 1.562 6
15583 0.91 138.4 6.1 658 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15943 0.91 138.4 6.3 667 15951 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15988 0.91 138.4 6.3 676 15991 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16313 0.91 138.4 6.6 685 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16673 0.91 138.4 6.8 694 16681 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16708 0.91 138.4 6.8 701 16711 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17033 0.91 138.4 6.8 710 17071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17393 0.91 138.4 7.0 719 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17753 0.91 138.4 7.2 728 17756 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17793 0.91 138.4 7.2 736 17796 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18118 0.91 138.4 7.5 745 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18478 0.91 138.4 7.4 754 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18838 0.91 138.4 7.2 763 18846 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18873 0.91 138.4 7.2 770 18876 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19198 0.91 138.4 6.9 779 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19558 0.91 138.4 7.0 788 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19918 0.91 138.4 7.2 797 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20278 0.91 138.4 7.1 806 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20638 0.91 138.4 6.9 815 20641 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20673 0.91 138.4 6.9 822 20676 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20998 0.91 138.4 7.1 831 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21358 0.91 138.4 6.7 840 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21718 0.91 138.4 6.3 849 21756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22078 0.92 150.8 5.6 858 22116 0.00 0.00 9.32 1.234 6
22438 0.95 168.0 5.5 867 22476 0.00 2.60 13.10 1.197 4
22483 0.95 168.0 5.5 869 22486 0.00 2.50 0.00 0.000 6
22808 0.95 168.0 6.0 878 22846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23168 0.95 168.0 6.5 887 23206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23528 0.95 168.0 6.7 896 23566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23888 0.95 168.0 6.9 905 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24228 0.95 168.0 6.7 915 24246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24548 0.95 168.0 6.9 931 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24868 0.95 168.0 6.9 947 24886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25188 0.95 168.0 6.1 963 25206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25508 0.95 168.0 6.1 979 25526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25828 0.95 168.0 6.3 995 25846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26148 0.95 168.0 7.1 1011 26156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26173 0.95 168.0 7.1 1016 26176 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26478 0.95 168.0 7.5 1035 26486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26788 0.95 168.0 7.0 1066 26796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27098 0.95 168.0 7.2 1097 27106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27408 0.95 168.0 6.2 1128 27416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27718 1.06 246.4 3.5 1159 27786 0.15 0.00 58.53 0.897 6
28088 1.06 246.4 9.4 1196 28091 0.00 2.50 0.00 0.000 4
28133 1.06 246.4 9.4 1205 28136 0.00 2.48 0.00 0.000 6