Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  97 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10111821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  108 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051018,002232,2645.8503,-7431.2129,37,0.8,44,-9.8,1.0,43.6,10,4.7 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  051018,003850,2645.9153,-7431.1255,6,0.8,17,-9.8,0.0,66.6,10,4.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.3,78465,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023382 _10V_AH  10.27,36.098
SM_CCo  135764,0.00,0.000,0,0,680,378.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.37,7.07,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,133,3136,680,-7.12,0.82,378.22,0,0,0,0,0,0,26.45,27.09,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2649.57,-7433.47,051018,002558 MEM  311400
TT8_MAMPS  0.021721,0.257656 DATA_FILE_SIZE  207823,2942
HUMID  24.16 CAP_FILE_SIZE  784005,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23152 CFSIZE  2047311872,2013888512
TCM_TEMP  28.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  63 CURRENT  0.134,344.35,1
ALTIM_TOP_PING  19.3,0.0 GPS  061018,142334,2646.517,-7448.469,33,0.9,35,-9.7,0.4,21.9,9,4.7
_24V_AH  19.40,58.585

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23310140.45 SBE_CT205523925.95
Roll_motor330106684.31 AA43303895131018.69
VBD_pump_during_apogee553372239991.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve91151269.52 nil000.00
Iridium_during_init521415.28 nil000.00
Iridium_during_connect56160174.80 nil000.00
Iridium_during_xfer5802232509.96 nil000.00
Transponder_ping119420973.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.49
TT810650131528.10
LPSleep11483922582.89
TT8_Active99113134.61
TT8_Sampling9416403885.52
TT8_CF876053418.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits530510544.91
GPS_charging000.00
Compass77368654.68
RAFOS000.00
Transponder115930357.35

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 135 3120 864 1038 1.0 0.3 6 162 0.00 0.00 -87.85 0.107 16386 0.000 0.000 135 3121 2376 2301 2451 0 0 0 0 0 0 26.92 28.83 26.94 8.39 21.80
164 -1.02 -146.0 135 3121 2302 2451 3.5 -4.1 15 185 8.12 2.25 -3.88 0.151 18948 0.276 0.062 2115 1560 2483 2409 2558 0 0 0 0 0 0 25.50 26.28 25.94 8.52 21.68
681 -0.65 -146.0 2114 1560 2410 2557 95.4 -9.7 66 692 0.38 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.070 2222 3130 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 26.00 26.66 26.15 8.54 20.74
991 -0.41 -146.0 2221 3130 2410 2557 120.3 -8.5 97 993 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 2300 3130 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 26.25 26.56 26.46 8.51 21.60
1291 -0.28 -146.0 2299 3130 2410 2557 140.1 -6.9 127 1293 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 2348 3130 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 26.46 26.67 26.60 8.50 22.08
1604 -0.22 -146.0 2348 3130 2411 2557 160.1 -6.3 150 1608 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2348 1550 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.12 8.48 22.67
1720 -0.16 -146.0 2348 1550 2410 2556 166.6 -6.4 155 1728 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.184 0.072 2388 3105 2483 2410 2556 0 0 0 0 0 0 26.36 26.67 26.54 8.47 23.26
2026 -0.16 -146.0 2387 3105 2409 2556 183.1 -4.7 171 2029 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2384 3919 2483 2410 2556 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.46 24.05
2140 -0.16 -146.0 2384 3918 2410 2556 188.5 -5.5 176 2147 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2384 3070 2482 2409 2556 0 0 0 0 0 0 26.88 26.87 26.89 8.46 23.85
2447 -0.16 -146.0 2384 3069 2410 2555 207.9 -6.5 192 2450 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2379 3917 2482 2410 2555 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.44 24.95
2556 -0.16 -146.0 2378 3917 2410 2554 214.8 -6.9 197 2561 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2378 3117 2482 2409 2555 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.92 8.44 23.97
2869 -0.16 -146.0 2378 3117 2410 2553 237.2 -7.1 213 2873 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2372 3926 2481 2410 2553 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.13 8.43 25.19
2943 -0.16 -146.0 2372 3926 2410 2553 241.6 -7.1 216 2951 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2372 3106 2481 2409 2553 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.89 8.43 24.64
3250 -0.16 -146.0 2372 3106 2410 2551 263.5 -6.5 232 3255 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2372 1566 2480 2410 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.12 8.42 25.78
3321 -0.16 -146.0 2372 1566 2410 2551 267.9 -6.9 235 3325 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2362 3115 2480 2410 2551 0 0 0 0 0 0 26.77 26.67 26.81 8.42 25.03
3629 -0.16 -146.0 2361 3116 2409 2550 290.1 -6.9 250 3633 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2356 3924 2480 2410 2550 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.41 26.09
3703 -0.16 -146.0 2355 3923 2409 2550 294.6 -6.9 253 3711 0.08 1.05 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2380 3103 2479 2409 2550 0 0 0 0 0 0 26.53 26.87 26.60 8.41 25.94
4030 -0.16 -146.0 2379 3102 2409 2549 314.4 -5.4 266 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 3102 2479 2410 2549 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.40 26.41
4330 -0.16 -146.0 2379 3102 2409 2548 329.8 -5.0 276 4334 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2376 3926 2479 2410 2548 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.12 8.39 26.25
4452 -0.16 -146.0 2376 3926 2410 2548 336.8 -5.6 280 4456 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2376 3113 2479 2410 2548 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.40 26.76
4784 -0.16 -146.0 2376 3112 2409 2546 355.0 -5.7 291 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3112 2477 2409 2546 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.39 26.96
5084 -0.16 -146.0 2376 3112 2409 2545 372.7 -6.0 301 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3112 2477 2409 2545 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.39 27.20
5384 -0.16 -146.0 2376 3112 2409 2544 390.8 -5.9 311 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3112 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.38 27.75
5684 -0.16 -146.0 2376 3112 2410 2543 409.1 -6.4 321 5687 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2371 3920 2476 2409 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.13 8.38 28.34
5903 -0.16 -146.0 2370 3921 2409 2543 424.1 -7.2 328 5907 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2371 3104 2476 2409 2543 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.90 8.38 28.02
6225 -0.16 -146.0 2370 3104 2409 2542 447.5 -6.9 339 6230 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2365 3925 2475 2409 2542 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.37 28.42
6295 -0.16 -146.0 2364 3925 2409 2541 452.1 -7.0 341 6299 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2365 3100 2475 2409 2542 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.89 8.37 29.13
6618 -0.16 -146.0 2364 3099 2409 2541 475.8 -7.0 352 6622 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2365 1571 2475 2409 2541 0 0 0 0 0 0 27.11 26.77 27.13 8.36 28.26
6703 -0.16 -146.0 2364 1571 2409 2540 480.1 -7.1 354 6711 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.074 2385 3115 2474 2409 2540 0 0 0 0 0 0 26.45 26.68 26.61 8.36 28.34
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62847 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 62847 begin apogee
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63011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 63011 begin climb
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