Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  97 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180615,230336,3158.4714,-6420.7681,25,1.8,26,-15.5,0.4,123.4,5,13.9 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104581,-0.159431
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -15872.985352,0.000000,0.000000,4790.247559,1889.333008
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -62493.339844,0.000000,0.000000,97033.859375,-11258.527344
GPS2  180615,231303,3158.4353,-6420.7427,11,3.3,31,-15.5,0.3,0.0,3,38.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.2,78041,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.013923 _10V_AH  10.17,35.332
SM_CCo  154405,0.00,0.000,0,0,1115,329.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.88,5.57,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,174,2349,1115,-6.29,-0.03,329.14,0,0,0,0,0,0,26.37,26.66,26.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6449.96,120408,175115 MEM  353616
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  123542,2004
HUMID  60.43 CAP_FILE_SIZE  794043,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  1024409600,988577792
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 INTR  2,154335.48,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4430.4,94.5 GPS  200615,180806,3142.975,-6410.617,27,1.9,28,-15.5,0.4,197.7,6,14.6
_24V_AH  19.97,46.181

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20258104.56 SBE_CT1400561571.67
Roll_motor685761053.49 AA43306541152054.78
VBD_pump_during_apogee485400538800.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve10291188.24 nil000.00
Iridium_during_init275229.12 nil000.00
Iridium_during_connect2616084.68 nil000.00
Iridium_during_xfer3092231377.66 nil000.00
Transponder_ping15420130.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.30
TT871729727.22
LPSleep13390522982.39
TT8_Active921993.42
TT8_Sampling12277313956.77
TT8_CF862139252.52
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits554411620.21
GPS_charging000.00
Compass11637202393.17
RAFOS000.00
Transponder1053032.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 201 2355 1101 969 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -102.60 0.092 16390 0.000 0.000 201 2356 2753 2771 2735 0 0 0 0 0 0 26.36 25.86 25.75
124 -0.50 -146.6 201 2356 2771 2735 5.7 -7.2 10 138 7.78 2.17 0.00 0.000 2308 0.258 0.060 2072 3766 2751 2770 2733 0 0 0 0 0 0 25.05 25.63 25.44
606 -0.38 -146.6 2071 3766 2767 2728 53.0 -7.1 49 612 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.134 0.050 2125 2341 2747 2767 2728 0 0 0 0 0 0 25.89 26.23 25.96
923 -0.38 -146.6 2125 2341 2766 2727 69.3 -5.5 70 928 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2126 948 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
1133 -0.38 -146.6 2125 948 2770 2726 83.2 -6.9 83 1138 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2125 2350 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
1447 -0.38 -146.6 2125 2350 2770 2726 101.8 -4.6 104 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2350 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
1747 -0.38 -146.6 2125 2350 2770 2726 119.5 -6.3 124 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2350 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
2047 -0.38 -146.6 2125 2350 2770 2725 139.6 -6.3 144 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2350 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
2347 -0.38 -146.6 2125 2350 2770 2725 156.2 -5.2 160 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2350 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
2647 -0.38 -146.6 2125 2350 2770 2725 172.3 -5.6 170 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2350 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
2947 -0.38 -146.6 2125 2350 2769 2725 190.6 -6.3 180 2952 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2125 3758 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.22 26.67
2994 -0.38 -146.6 2125 3758 2769 2725 192.6 -6.5 181 2998 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2126 2355 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.39
3308 -0.38 -146.6 2125 2355 2769 2725 214.6 -6.9 192 3314 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2126 940 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.67
3356 -0.38 -146.6 2125 940 2770 2724 216.4 -6.6 193 3360 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2125 2354 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.31 26.28 26.33
3670 -0.38 -146.6 2125 2354 2769 2724 237.6 -6.3 204 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2354 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
3970 -0.38 -146.6 2125 2354 2769 2724 255.9 -6.1 214 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2354 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
4270 -0.38 -146.6 2125 2354 2769 2723 275.2 -6.5 224 4275 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2125 3764 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.67 26.24 26.68
4317 -0.38 -146.6 2125 3764 2768 2723 277.1 -6.4 225 4321 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2125 2355 2745 2768 2723 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.40
4631 -0.38 -146.6 2125 2356 2768 2723 296.5 -5.7 236 4635 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2125 952 2745 2768 2723 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.67
4695 -0.38 -146.6 2125 942 2768 2722 300.4 -5.6 238 4700 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2125 2352 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.32 26.28 26.34
5040 -0.38 -146.6 2125 2352 2768 2722 319.2 -5.4 246 5045 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2125 3760 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
5085 -0.38 -146.6 2125 3760 2768 2722 321.8 -5.5 247 5090 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2125 2342 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
5400 -0.38 -146.6 2125 2342 2767 2722 339.1 -5.6 254 5405 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2125 945 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.68
5446 -0.38 -146.6 2125 945 2768 2721 341.7 -5.6 255 5451 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2125 2347 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
5761 -0.38 -146.6 2125 2347 2767 2721 358.0 -4.9 262 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2347 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
6076 -0.38 -146.6 2125 2348 2767 2721 372.7 -4.7 269 6081 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2125 3748 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
6134 -0.38 -146.6 2125 3748 2767 2720 374.9 -4.8 270 6138 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2125 2346 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
6483 -0.38 -146.6 2125 2346 2766 2722 396.3 -6.3 278 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2346 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
6798 -0.38 -146.6 2125 2346 2766 2720 416.4 -6.2 285 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2346 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
7113 -0.38 -146.6 2125 2346 2767 2720 433.6 -5.5 292 7118 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2125 947 2743 2767 2719 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.68
7165 -0.38 -146.6 2125 947 2767 2718 436.4 -5.7 293 7169 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2125 2349 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.35
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7789 -0.38 -146.6 2125 2349 2766 2718 470.1 -5.4 307 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2349 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
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17791 -0.47 -146.6 2101 3754 2747 2693 1069.6 -6.1 513 17796 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2101 2345 2720 2747 2693 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.35
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62428 -1.22 -146.6 1862 3760 2727 2668 4051.6 -5.7 885 62432 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1863 2325 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 25.98 25.93 26.01
62852 -1.22 -146.6 1862 2325 2727 2668 4075.7 -5.0 889 62853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2325 2697 2727 2667 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
63214 -1.22 -146.6 1862 2325 2727 2668 4092.8 -4.7 892 63219 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1862 3753 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 26.59 25.60 26.60
63284 -1.22 -146.6 1862 3752 2727 2668 4092.8 -4.7 892 63289 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1863 2363 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 26.03 25.94 26.05
63693 -1.22 -146.6 1862 2364 2727 2668 4115.5 -4.7 896 63694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2364 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
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64095 -1.22 -146.6 1862 953 2727 2668 4131.9 -4.6 899 64099 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1862 2358 2697 2727 2667 0 0 0 0 0 0 25.93 25.86 25.96
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65552 -1.22 -146.6 1862 3752 2727 2668 4200.4 -4.7 911 65556 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1863 2320 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 25.97 25.91 25.99
65972 -1.22 -146.6 1862 2320 2727 2668 4222.6 -4.6 915 65973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2321 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
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68364 -1.29 -146.6 1839 2346 2727 2668 4362.3 -5.0 935 68366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2346 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.57
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70376 -1.29 -146.6 1830 3755 2727 2668 4452.3 -4.6 951 70381 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1830 2359 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 25.97 25.91 25.99
70760 -1.29 -146.6 1830 2360 2727 2668 4473.4 -4.5 955 70761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2360 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
71119 -1.29 -146.6 1830 2360 2726 2667 4489.2 -4.4 958 71121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2360 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
71358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71358 begin apogee
71362 -0.25 0.0 1830 2360 2727 2667 4500.1 -4.4 960 71505 0.98 0.00 139.40 4.003 10246 0.094 0.000 2179 2354 2248 2306 2190 0 0 0 0 0 0 25.13 22.01 19.97
71506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71506 begin climb
71508 0.50 146.6 2179 2354 2305 2190 4504.8 0.0 961 71677 0.65 2.55 160.10 4.005 10500 0.070 0.077 2424 3748 1743 1813 1673 0 0 0 0 0 0 22.73 22.11 20.13
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72427 -0.35 146.6 2290 933 1809 1674 4387.8 17.8 968 72433 0.43 2.20 0.00 0.000 5126 0.156 0.050 2155 2355 1742 1810 1674 0 0 0 0 0 0 25.62 25.91 25.81
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73155 -0.55 146.6 2070 2354 1809 1674 4337.7 4.2 974 73161 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2080 934 1741 1809 1674 0 0 0 0 0 0 26.47 26.13 26.48
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73636 -0.50 146.6 2079 2369 1809 1673 4319.3 3.9 978 73637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2368 1741 1809 1674 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.54
73996 -0.45 146.6 2079 2369 1809 1673 4305.7 3.7 981 73997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2369 1741 1809 1673 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
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74792 -0.40 146.6 2136 934 1808 1673 4269.7 5.6 987 74795 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2137 2351 1740 1808 1673 0 0 0 0 0 0 26.29 26.22 26.32
75195 -0.40 146.6 2136 2351 1808 1673 4244.3 5.3 991 75201 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2137 3752 1740 1808 1673 0 0 0 0 0 0 26.60 26.19 26.60
75246 -0.40 146.6 2136 3752 1807 1674 4244.3 5.3 991 75251 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2146 2334 1740 1807 1674 0 0 0 0 0 0 26.32 26.25 26.34
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