NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -205.30891 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043625,3257.443,-14033.406,42,1.7,42 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,-0.168
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -19591.6,-373.0,495.6,-197783.8,-279.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -82607.4,-63.9,-97.3,21189.8,219.5
GPS2  044144,3257.404,-14033.406,11,1.7,16,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,214544,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28784,0.00,0.000,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,14.445
HUMID  2635 _10V_AH  10.0,5.954
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40404,1504
RAFOS_CLK  1493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 284 2266 2489
54 -1.00 -117.3 -5.1 8 88 12.48 2.58 -16.30 0.000 4 0.155 0.050 2450 814 3128
114 -1.00 -117.3 -12.5 20 118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3129
179 -1.00 -117.3 -14.8 33 183 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3644 3131
279 -1.00 -117.3 -13.5 53 283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2230 3132
464 -1.00 -117.3 -11.8 86 473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3658 3134
644 -1.00 -117.3 -10.9 104 653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2223 3136
954 -1.00 -117.3 -9.3 135 963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 3656 3139
1104 -1.00 -117.3 -8.6 150 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2227 3140
1414 -1.00 -117.3 -7.3 181 1423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3653 3142
1474 -1.00 -117.3 -8.5 187 1483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2218 3142
1799 -1.00 -117.3 -8.5 203 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2218 3142
2124 -1.00 -117.3 -7.5 216 2133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3651 3142
2174 -1.00 -117.3 -8.3 218 2183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2222 3143
2484 -1.00 -117.3 -7.1 231 2493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3652 3142
2644 -1.00 -117.3 -7.9 239 2653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2227 3143
2964 -1.00 -117.3 -7.0 252 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3142
3289 -1.00 -117.3 -7.7 265 3298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3647 3140
3409 -1.00 -117.3 -7.7 271 3418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2229 3140
3729 -1.00 -117.3 -6.4 284 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2229 3139
4054 -1.00 -117.3 -5.8 297 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2229 3137
4379 -1.00 -117.3 -6.7 310 4388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3654 3136
4489 -1.00 -117.3 -7.8 315 4498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3135
4799 -1.00 -117.3 -7.1 328 4808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3646 3134
4849 -1.00 -117.3 -8.2 330 4858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2230 3134
5159 -1.00 -117.3 -6.9 343 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3132
5484 -1.00 -117.3 -6.2 356 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3132
5809 -1.00 -117.3 -6.1 369 5818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 824 3130
5879 -1.00 -117.3 -6.6 372 5888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2243 3130
6189 -1.00 -117.3 -5.9 385 6198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3646 3129
6229 -1.00 -117.3 -6.5 387 6238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2227 3129
6549 -1.00 -117.3 -6.1 400 6558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 825 3127
6589 -1.00 -117.3 -6.4 402 6598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3127
6909 -1.00 -117.3 -4.8 415 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3126
7234 -1.00 -117.3 -4.8 428 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3125
7559 -1.00 -117.3 -5.7 441 7568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 824 3124
7669 -1.00 -117.3 -6.6 446 7678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3124
7979 -1.00 -117.3 -6.2 459 7988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 820 3122
8029 -1.00 -117.3 -6.5 461 8038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2240 3122
8339 -1.00 -117.3 -5.5 474 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3121
8664 -1.00 -117.3 -5.9 487 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3120
8989 -1.00 -117.3 -6.4 500 8998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 824 3119
9059 -1.00 -117.3 -7.0 503 9068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2231 3119
9369 -1.00 -117.3 -5.1 516 9378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 827 3118
9429 -1.00 -117.3 -4.8 519 9438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2239 3118
9749 -1.00 -117.3 -4.4 532 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3117
10074 -1.00 -117.3 -5.4 545 10083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 818 3116
10144 -1.00 -117.3 -6.4 548 10153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2234 3116
10454 -1.00 -117.3 -6.4 561 10463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 830 3115
10494 -1.00 -117.3 -6.6 563 10503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2232 3115
10814 -1.00 -117.3 -6.1 576 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3113
11139 -1.00 -117.3 -5.7 589 11148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 824 3112
11239 -1.00 -117.3 -5.6 594 11248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2242 3112
11559 -1.00 -117.3 -5.6 607 11568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 823 3111
11609 -1.00 -117.3 -6.0 609 11618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2240 3111
11919 -1.00 -117.3 -5.1 622 11928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 823 3111
11979 -1.00 -117.3 -5.3 625 11988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2238 3111
12299 -1.00 -117.3 -5.2 638 12308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 820 3110
12349 -1.00 -117.3 -5.7 640 12358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2236 3111
12659 -1.00 -117.3 -5.5 653 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3110
12984 -1.00 -117.3 -5.1 666 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3109
13309 -1.00 -117.3 -3.9 679 13318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 821 3109
13369 -1.00 -117.3 -4.5 682 13378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2237 3109
13689 -1.00 -117.3 -4.0 695 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3108
14014 -1.00 -117.3 -4.7 708 14023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 824 3108
14104 -1.00 -117.3 -5.2 712 14113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2237 3108
14414 -1.00 -117.3 -5.3 725 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3108
14739 -1.00 -117.3 -5.5 738 14748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 827 3108
14779 -1.00 -117.3 -5.9 740 14788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2239 3108
15099 -1.00 -117.3 -5.7 753 15108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 827 3108
15139 -1.00 -117.3 -6.0 755 15148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2238 3108
15459 -1.00 -117.3 -5.0 768 15482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3107
15759 -0.30 0.0 4.7 780 15883 0.80 0.00 98.28 1.418 6 0.119 0.000 2607 2238 2649
15884 1.00 117.3 1.1 785 15993 1.42 2.05 101.18 1.388 4 0.094 0.074 2894 3289 2170
16054 1.00 117.3 9.3 793 16063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2894 1871 2169
16364 1.00 117.3 9.2 806 16387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1871 2167
16689 1.00 117.3 9.3 819 16698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2894 3285 2167
16769 1.00 117.3 10.2 823 16778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2894 1876 2167
17089 1.00 117.3 9.6 836 17098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3283 2166
17139 1.00 117.3 10.2 838 17148 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2894 1872 2167
17449 1.00 117.3 9.4 851 17458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 3296 2166
17509 1.00 117.3 10.0 854 17518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1877 2166
17829 1.00 117.3 9.2 867 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1877 2167
18154 1.00 117.3 8.7 880 18163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3294 2165
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