RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -27.684498 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074207,1925.599,-15808.389,30,1.3,36 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.5,45519,-20.4,-15.000
GPS2  074544,1925.623,-15808.341,14,1.2,20,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2223 DATA_FILE_SIZE  13372,585
_24V_AH  23.7,11.404 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.098  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -39.03 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.9 8 47 10.93 2.40 -39.78 0.000 4 0.000 0.000
207 -1.27 -219.1 -41.2 40 207 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
517 -1.27 -219.1 -31.7 68 517 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
693 -1.27 -219.1 -26.8 75 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1017 -1.27 -219.1 -21.7 88 1017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1102 -1.27 -219.1 -22.4 91 1102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1417 -1.27 -219.1 -20.2 104 1417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1457 -1.27 -219.1 -19.6 105 1457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1767 -1.27 -219.1 -18.9 118 1767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1812 -1.27 -219.1 -18.2 119 1812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2117 -1.27 -219.1 -18.0 132 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2442 -1.27 -219.1 -18.7 145 2442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2487 -1.27 -219.1 -18.1 146 2487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2792 -1.27 -219.1 -16.1 159 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3117 -1.27 -219.1 -16.5 172 3117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3147 -1.27 -219.1 -16.4 173 3147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3467 -1.27 -219.1 -17.4 186 3467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3527 -1.27 -219.1 -17.3 188 3527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3842 -1.27 -219.1 -17.3 201 3842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3877 -1.27 -219.1 -17.7 202 3877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4192 -1.27 -219.1 -17.2 215 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4517 -1.27 -219.1 -16.1 228 4517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4543 -1.27 -219.1 -17.2 229 4543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4693 -0.28 0.0 15.6 235 4693 1.45 0.00 183.68 0.005 6 0.000 0.000
4892 1.27 219.1 2.9 243 4892 2.15 2.88 183.65 0.000 4 0.000 0.000
5262 1.27 219.1 20.3 257 5262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5567 1.27 219.1 18.2 270 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5892 1.27 219.1 17.9 283 5892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5968 1.27 219.1 19.0 286 5968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6292 1.27 219.1 17.1 299 6292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6402 1.27 219.1 17.7 303 6402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6717 1.27 219.1 16.8 316 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7042 1.27 219.1 16.6 329 7042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7152 1.27 219.1 17.6 333 7152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7467 1.27 219.1 16.5 346 7467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7543 1.27 219.1 18.1 349 7543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7867 1.27 219.1 16.0 362 7867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7887 1.27 219.1 16.0 362 7887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8192 1.27 230.3 14.5 375 8192 0.00 2.60 6.70 0.000 4 0.000 0.000
8317 1.28 230.3 16.1 380 8317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8642 1.28 235.0 14.8 393 8642 0.00 2.67 3.88 0.000 4 0.000 0.000
8722 1.28 235.0 16.3 396 8722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9042 1.28 243.1 14.6 409 9042 0.00 2.67 5.88 0.000 4 0.000 0.000
9172 1.29 243.1 15.7 414 9172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9492 1.29 283.9 13.1 427 9492 0.00 2.67 32.40 0.000 4 0.000 0.000
9597 1.31 283.9 16.5 431 9597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.004
9917 1.31 297.0 14.4 444 9917 0.00 0.00 9.77 0.000 6 0.000 0.000
10232 1.32 336.5 13.2 474 10232 0.00 2.53 30.63 0.000 4 0.000 0.000
10313 1.34 358.6 14.0 482 10313 0.00 2.50 17.08 0.000 6 0.000 0.000
10642 1.36 437.0 11.4 515 10642 0.10 0.00 60.83 0.000 6 0.000 0.000
11012 1.41 437.0 15.0 580 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000