NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  97 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593318.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100714,051555,4729.774,-12558.310,110,1.0,110,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.7,72512,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  100714,052718,4729.734,-12558.348,12,1.6,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023350 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  23374,21.75,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,9.15,0.17,21.75,0.077,0.149,0.103,394,2435,1328,-9.10,-0.54,375.06,0,0,0,0,0,0,14.46,14.48,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12555.56,100714,050554 MEM  290820
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46622,1295
HUMID  47.91 CAP_FILE_SIZE  265656,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,248741888
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24245.01,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3906976 CURRENT  0.038, 30.4,1
PM_FREEKB  59840960 GPS  100714,115935,4731.631,-12554.562,59,1.4,59,18.7
_24V_AH  13.1,22.865

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23414127.24 nil000.00
Roll_motor193167423.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36119209091.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110229.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2336251769.23
Iridium_during_xfer378166826.85 PMAR386528.68
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.95
TT8307710421.51
LPSleep165602485.98
TT8_Active6861094.00
TT8_Sampling2968281151.54
TT8_CF877235369.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270610362.63
GPS_charging000.00
Compass1981019.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.60 -131.4 401 2430 1454 1214 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -57.60 0.000 16386 0.000 0.000 401 2433 2851 2913 2789 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -0.60 -131.4 401 2432 2919 2794 3.6 -3.9 6 129 12.82 2.53 -9.25 0.000 18948 0.415 0.112 3125 1020 3396 3439 3354 0 0 0 0 0 0 14.19 14.34 14.56
289 -0.60 -131.4 3124 1020 3440 3358 47.0 -14.9 26 299 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2421 3399 3440 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
539 -0.60 -131.4 3124 2421 3442 3359 82.5 -12.5 51 550 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 1014 3400 3442 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
589 -0.60 -131.4 3121 1014 3442 3360 89.1 -13.6 56 601 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3124 2427 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
841 -0.60 -131.4 3124 2427 3442 3363 119.8 -11.6 81 852 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3124 3840 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
922 -0.60 -131.4 3121 3840 3442 3360 129.6 -12.3 89 933 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2417 3399 3439 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1173 -0.60 -131.4 3124 2420 3442 3360 156.8 -10.8 114 1184 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3124 1021 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1244 -0.60 -131.4 3124 1021 3442 3360 164.7 -11.1 121 1255 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3124 2424 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1494 -0.60 -131.4 3128 2423 3440 3360 191.9 -10.9 146 1505 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3125 1022 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1555 -0.60 -131.4 3124 1021 3442 3360 198.5 -11.4 152 1566 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3124 2439 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1806 -0.60 -131.4 3125 2439 3442 3359 224.8 -10.7 177 1817 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 1023 3400 3442 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1857 -0.60 -131.4 3123 1023 3442 3359 230.2 -11.2 182 1868 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2419 3400 3442 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2108 -0.60 -131.4 3125 2422 3442 3358 256.4 -10.5 203 2118 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3124 3842 3399 3441 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2186 -0.60 -131.4 3124 3842 3442 3358 265.0 -11.2 211 2197 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2427 3399 3441 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2500 -0.60 -131.4 3125 2426 3441 3357 295.8 -9.7 222 2510 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3124 1009 3400 3444 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2531 -0.60 -131.4 3124 1009 3440 3356 298.8 -9.3 225 2541 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3124 2428 3397 3438 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2861 -0.60 -131.4 3124 2432 3440 3355 327.3 -8.4 238 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2432 3397 3440 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3161 -0.60 -131.4 3124 2432 3439 3356 352.8 -8.8 248 3171 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3125 1021 3396 3439 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3210 -0.60 -131.4 3124 1021 3439 3354 357.4 -9.3 253 3221 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3124 2434 3396 3439 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3524 -0.60 -131.4 3124 2434 3445 3354 385.9 -9.2 264 3534 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3124 3832 3395 3438 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3583 -0.60 -131.4 3124 3832 3438 3353 391.8 -9.4 270 3594 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2426 3395 3438 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3914 -0.60 -131.4 3124 2426 3437 3352 421.7 -8.8 283 3924 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3121 1018 3394 3437 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3993 -0.60 -131.4 3125 1018 3437 3352 429.2 -9.5 291 4004 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3124 2423 3395 3437 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4307 -0.60 -131.4 3124 2426 3435 3350 456.1 -8.6 302 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2423 3392 3436 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4604 -0.60 -131.4 3124 2423 3436 3351 481.3 -8.3 312 4614 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3124 1018 3393 3436 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4673 -0.60 -131.4 3124 1018 3435 3350 488.1 -9.7 319 4683 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3124 2434 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4994 -0.60 -131.4 3124 2433 3434 3349 517.4 -8.9 331 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2434 3390 3435 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5295 -0.60 -131.4 3124 2433 3434 3348 542.4 -8.2 341 5305 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3124 1018 3392 3437 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5355 -0.60 -131.4 3124 1018 3434 3348 547.7 -9.0 347 5365 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3124 2422 3390 3433 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5685 -0.60 -131.4 3124 2422 3433 3346 574.4 -8.0 360 5695 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3123 3845 3390 3433 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5745 -0.60 -131.4 3124 3845 3432 3352 579.2 -8.1 366 5755 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3124 2424 3392 3433 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6075 -0.60 -131.4 3124 2423 3431 3345 604.9 -7.7 379 6085 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3124 1007 3388 3432 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6174 -0.60 -131.4 3124 1007 3432 3345 612.6 -7.7 389 6184 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3129 2437 3387 3431 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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11155 -0.60 -131.4 3124 2421 3427 3335 978.4 -6.5 586 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2421 3380 3426 3335 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11362 begin apogee
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11493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11493 begin climb
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state 23348 begin surface