LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -181.60915 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181906,6601.082,-5902.120,30,1.1,30 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.055
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -9209.7,-321.9,-100.7,-77059.5,689.7
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  26644.2,276.6,-617.5,-139563.7,973.7
GPS2  182615,6601.003,-5902.230,14,1.1,14,-39.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.2,122219,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  571

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18356,0.00,0.000,0,0,1079,351.76 _10V_AH  10.0,6.358
HUMID  2497 DATA_FILE_SIZE  29942,936
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,14.936

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.15 0.000 2 0.000 0.000 51 2185 2150
69 -0.83 -127.1 -4.3 11 118 12.95 2.75 -31.55 0.000 4 0.189 0.094 2190 3575 3034
339 -0.83 -127.1 -10.1 45 348 0.00 2.75 -0.25 0.000 6 0.000 0.061 2189 2124 3036
649 -0.83 -127.1 -8.7 76 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3028
959 -0.83 -127.1 -6.1 107 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3027
1269 -0.83 -127.1 -6.9 138 1278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 3581 3025
1369 -0.83 -127.1 -7.5 148 1378 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2118 3025
1679 -0.83 -127.1 -6.7 179 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2118 3025
1999 -0.83 -127.1 -7.5 208 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2118 3024
2319 -0.83 -127.1 -7.3 224 2328 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3582 3024
2379 -0.83 -127.1 -7.7 227 2388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2115 3024
2699 -0.83 -127.1 -6.8 243 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3024
3019 -0.83 -127.1 -6.7 259 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3023
3339 -0.83 -127.1 -6.6 275 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3024
3659 -0.83 -127.1 -6.6 291 3668 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 3589 3024
3719 -0.83 -127.1 -6.9 294 3728 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2117 3024
4039 -0.83 -127.1 -6.9 310 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2116 3024
4359 -0.83 -127.1 -7.1 320 4368 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3592 3024
4419 -0.83 -127.1 -8.1 321 4428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2122 3024
4759 -0.83 -127.1 -7.3 330 4768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2189 722 3024
4809 -0.83 -127.1 -7.6 331 4818 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2178 3024
5119 -0.83 -127.1 -6.7 339 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3024
5479 -0.83 -127.1 -6.0 348 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3024
5839 -0.83 -127.1 -6.0 357 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3024
6199 -0.83 -127.1 -5.5 366 6208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 716 3024
6249 -0.83 -127.1 -6.4 367 6258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2175 3024
6559 -0.83 -127.1 -5.4 375 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3024
6919 -0.83 -127.1 -5.2 384 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3024
7279 -0.83 -127.1 -5.2 393 7288 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2189 716 3024
7329 -0.83 -127.1 -5.8 394 7338 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2185 3024
7639 -0.83 -127.1 -5.4 402 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3024
7999 -0.83 -127.1 -5.5 411 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3024
8359 -0.83 -127.1 -5.7 420 8368 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2189 715 3024
8409 -0.83 -127.1 -6.5 421 8418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2185 3024
8720 -0.30 0.0 5.5 429 8838 0.60 0.00 108.72 1.140 6 0.113 0.000 2309 2120 2513
8839 0.83 127.1 3.7 432 8958 1.25 0.00 107.90 1.099 6 0.102 0.000 2554 2119 1994
9279 0.83 137.4 5.6 443 9318 0.00 0.00 8.90 1.240 6 0.000 0.000 2553 2119 1951
9639 0.85 137.4 6.1 452 9648 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2554 656 1952
9659 0.85 137.4 6.2 452 9668 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2554 2118 1952
9999 0.85 155.1 5.4 461 10038 0.00 0.00 14.90 1.202 6 0.000 0.000 2554 2118 1880
10359 0.87 169.3 5.5 470 10398 0.00 0.00 12.63 1.196 6 0.000 0.000 2554 2117 1822
10719 0.88 183.5 5.5 479 10758 0.00 0.00 11.57 1.200 6 0.000 0.000 2554 2118 1764
11079 0.90 194.4 5.6 488 11118 0.00 0.00 9.40 1.214 6 0.000 0.000 2554 2118 1720
11439 0.91 214.6 5.3 497 11468 0.00 2.90 17.00 1.133 4 0.000 0.074 2554 662 1637
11489 0.93 222.4 5.7 498 11508 0.10 2.78 6.53 1.163 6 0.094 0.057 2578 2126 1606
11839 0.94 222.4 6.9 507 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2127 1607
12199 0.94 222.4 6.8 516 12208 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 655 1608
12229 0.94 222.4 6.7 516 12238 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2127 1608
12559 0.94 222.4 7.0 525 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2127 1608
12919 0.94 222.4 6.7 534 12928 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 658 1608
12959 0.94 222.4 7.3 535 12968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2116 1608
13279 0.94 222.4 6.7 543 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2116 1609
13619 0.94 222.4 6.8 557 13628 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 659 1609
13649 0.94 222.4 7.3 558 13658 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2129 1609
13959 0.94 222.4 6.9 574 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2129 1609
14279 0.94 222.4 6.2 590 14288 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 658 1609
14349 0.94 222.4 7.0 593 14358 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2115 1609
14659 0.94 222.4 6.4 609 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2115 1609
14979 0.94 222.4 7.4 625 14988 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 657 1609
15019 0.94 222.4 8.0 627 15028 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2128 1609
15339 0.94 222.4 6.3 643 15348 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 654 1609
15379 0.94 222.4 6.5 645 15388 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2578 2121 1609
15689 0.94 222.4 6.4 661 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1609
15999 0.94 224.2 5.9 692 16008 0.00 0.00 3.00 1.116 6 0.000 0.000 2578 2121 1597
16309 0.94 241.9 5.4 723 16328 0.00 2.90 14.55 0.947 4 0.000 0.076 2578 665 1526
16389 0.96 241.9 6.2 731 16398 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2578 2124 1526
16699 0.96 279.4 4.7 762 16738 0.00 2.92 30.50 0.875 4 0.000 0.077 2578 658 1372
16769 1.00 285.3 5.8 769 16778 0.00 2.80 4.85 0.964 6 0.000 0.064 2578 2118 1349
17079 1.01 325.0 4.7 800 17118 0.00 2.83 32.00 0.847 4 0.000 0.079 2578 3536 1187
17139 1.05 350.3 5.1 806 17168 0.13 2.80 20.17 0.827 6 0.097 0.061 2607 2077 1084
17469 1.08 350.3 6.6 839 17478 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 656 1082
17509 1.08 350.3 7.9 843 17518 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2115 1082
17819 1.08 350.3 7.0 874 17828 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 3532 1081
17859 1.08 350.3 7.2 878 17868 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 2076 1080
18169 1.08 350.3 6.1 914 18173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 655 1079