OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  97 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62814.617 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054555,4953.630,-14430.567,37,1.4,38,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.127
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -48069.0,-35.4,-40.0,84140.7,-569.7
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  58116.1,-69.7,94.0,-69358.0,249.8
GPS2  055107,4953.637,-14430.620,9,1.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.6,35204,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012264 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  27766,3.17,0.382,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.5,16.948
SM_GC  2.92,0.00,0.00,3.17,0.000,0.000,0.382,100,2305,1707,-8.74,0.06,300.00 _10V_AH  10.7,12.685
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14424.63,071098,222210 DATA_FILE_SIZE  44423,723
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  201867,0
HUMID  1629 CFSIZE  260165632,251265024
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  140709,133634,4956.064,-14434.560,43,4.8,62,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28240160.08 SBE_CT51524290.54
Roll_motor25164380.03 SBE_O257519257.17
VBD_pump_during_apogee342134310800.14 Optode74533577.99
VBD_pump_during_surface338128.50 WL_BB2F12411053063.76
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.78 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.56 nil000.00
Iridium_during_xfer140223735.91
Transponder_ping20420199.87
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.76
TT8174019368.84
LPSleep228932536.47
TT8_Active50219106.40
TT8_Sampling2371391010.03
TT8_CF856745277.89
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits170412218.91
GPS_charging000.00
Compass23528201.37
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.03 0.000 2 0.000 0.000 101 2302 2592
53 -0.68 -117.3 3.4 -6.7 3 88 6.95 2.30 -20.60 0.000 4 0.240 0.064 1842 889 3412
340 -0.51 -117.3 41.1 -13.1 28 347 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.042 1893 2310 3414
669 -0.59 -117.3 67.9 -7.9 59 673 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1893 891 3415
709 -0.69 -117.3 71.4 -8.2 62 713 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.041 1808 2307 3415
1037 -0.43 -117.3 114.9 -13.6 81 1042 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.047 1904 890 3415
1087 -0.61 -117.3 119.6 -7.8 83 1091 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.057 0.042 1829 2304 3416
1403 -0.50 -117.3 151.2 -9.1 98 1407 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.055 1881 3709 3416
1441 -0.65 -117.3 154.0 -6.2 99 1445 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1881 2292 3416
1770 -0.78 -117.3 173.3 -6.0 110 1775 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.052 0.053 1781 889 3415
1911 -0.53 -117.3 189.6 -11.4 114 1916 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.048 1886 2309 3415
2241 -0.71 -117.3 208.1 -5.4 125 2246 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.046 1800 893 3415
2313 -0.55 -117.3 215.4 -10.2 127 2318 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1886 2303 3415
2638 -0.74 -117.3 234.2 -5.5 138 2639 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1800 2303 3415
2943 -0.58 -117.3 263.8 -9.9 148 2948 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.124 0.054 1867 897 3414
2982 -0.71 -117.3 266.9 -7.0 149 2987 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1863 2302 3414
3313 -0.81 -117.3 285.5 -5.4 160 3317 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.048 1793 898 3413
3380 -0.65 -117.3 291.5 -9.3 162 3385 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.044 1859 2307 3413
3713 -0.74 -117.3 310.7 -5.6 170 3717 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1859 892 3413
3746 -0.85 -117.3 313.2 -7.5 170 3751 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.044 1782 2313 3413
4078 -0.64 -117.3 349.9 -11.4 176 4083 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.049 1855 889 3412
4128 -0.75 -117.3 354.2 -7.6 176 4132 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2310 3412
4438 -0.81 -117.3 374.4 -6.4 181 4442 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.051 1790 897 3412
4481 -0.65 -117.3 378.4 -9.6 181 4486 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.047 1857 2304 3411
4796 -0.76 -117.3 396.9 -5.7 187 4798 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1801 2304 3411
5099 -0.64 -117.3 423.3 -8.9 192 5104 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.054 1865 897 3410
5143 -0.80 -117.3 426.4 -6.0 192 5148 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.063 0.047 1793 2314 3411
5459 -0.66 -117.3 454.1 -9.0 198 5463 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.053 1851 892 3410
5491 -0.73 -117.3 456.5 -6.1 198 5495 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1850 2309 3410
5818 -0.81 -117.3 474.2 -5.4 204 5823 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.072 0.049 1792 898 3410
5862 -0.66 -117.3 477.8 -8.6 204 5867 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.048 1858 2304 3410
6178 -0.80 -117.3 494.7 -5.3 210 6180 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1791 2305 3409
6481 -0.66 -117.3 523.5 -9.6 215 6485 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.049 1850 888 3409
6536 -0.77 -117.3 528.0 -7.7 215 6542 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1850 2298 3409
6846 -0.87 -117.3 549.6 -7.0 221 6848 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1780 2298 3409
7149 -0.68 -117.3 582.1 -10.9 226 7153 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.056 1851 892 3408
7198 -0.80 -117.3 586.3 -8.1 226 7203 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.045 1791 2306 3408
7508 -0.67 -117.3 615.9 -9.7 231 7510 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1859 2306 3408
7811 -0.82 -117.3 634.8 -6.0 236 7813 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1779 2306 3408
8114 -0.65 -117.3 662.4 -9.2 241 8119 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1853 898 3407
8177 -0.80 -117.3 666.4 -6.1 242 8182 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.090 0.051 1802 2313 3408
8542 -0.73 -117.3 692.9 -7.3 248 8544 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1845 2314 3407
8846 -0.84 -117.3 708.8 -5.1 253 8851 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.057 1795 897 3407
8924 -0.74 -117.3 714.9 -8.3 254 8929 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.051 1845 2314 3407
9273 -0.85 -117.3 734.6 -5.6 260 9274 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2314 3407
9575 -0.73 -117.3 759.9 -8.5 265 9580 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.056 1847 897 3406
9625 -0.86 -117.3 763.6 -7.0 265 9630 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.051 1793 2311 3406
9936 -0.76 -117.3 789.1 -8.4 270 9938 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1835 2311 3406
10238 -0.84 -117.3 807.6 -6.0 275 10242 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1839 894 3406
10282 -0.95 -117.3 810.4 -6.4 275 10287 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.047 1772 2308 3406
10597 -0.76 -117.3 837.9 -8.9 281 10599 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 1838 2308 3406
10900 -0.86 -117.3 854.7 -5.4 286 10905 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.087 0.058 1798 893 3406
10938 -0.78 -117.3 857.7 -7.8 286 10943 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.047 1830 2306 3406
11259 -0.84 -117.3 877.2 -6.0 292 11262 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1830 900 3406
11292 -0.90 -117.3 879.4 -7.5 292 11296 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1824 2314 3406
11625 -0.90 -117.3 900.8 -6.5 298 11629 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1824 901 3406
11665 -0.90 -117.3 903.5 -6.6 298 11669 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1819 2310 3406
11985 -0.90 -117.3 924.9 -6.7 304 11989 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1818 899 3406
12025 -0.90 -117.3 927.8 -6.9 304 12030 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1809 2309 3405
12347 -0.90 -117.3 949.0 -6.6 310 12351 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1809 900 3405
12387 -0.90 -117.3 951.8 -7.0 310 12391 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1801 2310 3406
12714 -0.84 -117.3 972.9 -6.4 316 12718 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1801 903 3405
12781 -0.79 -117.3 977.6 -7.2 317 12786 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.053 1834 2310 3405
13077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13077 begin apogee
13083 -0.22 0.0 992.7 5.1 322 13178 0.38 0.00 92.32 1.343 6 0.123 0.000 1957 2310 2931
13178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13179 begin climb
13181 0.68 117.3 993.8 0.0 323 13287 0.55 2.53 97.68 1.315 4 0.080 0.060 2149 3711 2450
13326 0.24 117.3 988.9 8.2 325 13332 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.183 0.045 2051 2316 2446
13670 0.47 161.3 975.1 4.0 331 13714 0.17 2.50 36.33 1.280 4 0.068 0.064 2134 895 2272
13813 0.33 161.3 965.9 7.2 333 13818 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.147 0.051 2072 2312 2268
14168 0.42 176.2 948.1 5.0 339 14187 0.00 2.35 12.98 1.183 4 0.000 0.062 2072 3705 2211
14216 0.46 176.2 945.1 6.1 339 14220 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2080 2299 2210
14531 0.51 176.2 926.5 6.0 345 14533 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2124 2299 2209
14834 0.36 176.2 900.5 8.7 350 14839 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.156 0.060 2071 3711 2208
14861 0.36 176.2 898.2 7.7 350 14865 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2079 2303 2207
15199 0.41 176.2 876.5 6.4 356 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2303 2207
15502 0.48 176.2 858.1 6.0 361 15507 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.094 0.059 2120 3712 2207
15529 0.35 176.2 856.1 9.0 361 15534 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.041 2077 2299 2206
15861 0.44 189.6 838.7 5.1 367 15880 0.00 2.35 11.73 1.131 4 0.000 0.056 2086 886 2157
15892 0.58 215.6 837.2 4.6 367 15925 0.12 2.28 23.98 1.188 6 0.074 0.045 2141 2306 2051
16228 0.40 215.6 809.4 8.5 373 16232 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.157 0.057 2088 3713 2045
16266 0.40 215.6 806.5 6.9 373 16270 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2097 2302 2044
16593 0.40 215.6 787.4 5.9 379 16597 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2097 3712 2043
16625 0.40 215.6 784.9 6.6 379 16629 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2106 2302 2043
16959 0.40 215.6 762.0 7.0 385 16963 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2106 3717 2042
16980 0.40 215.6 760.3 7.6 385 16984 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.161 0.039 2085 2301 2042
17324 0.50 215.6 739.5 6.1 391 17329 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.058 2147 893 2042
17345 0.50 215.6 737.8 6.5 391 17349 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.145 0.049 2107 2311 2042
17688 0.50 215.6 714.6 6.6 397 17692 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2107 3714 2042
17744 0.45 215.6 710.5 7.2 397 17748 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2300 2041
18054 0.41 215.6 690.2 6.6 402 18056 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2081 2300 2042
18357 0.57 241.9 676.0 4.6 407 18382 0.15 0.00 21.83 1.098 6 0.054 0.000 2156 2300 1944
18661 0.38 241.9 647.5 9.7 412 18665 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.054 2087 3710 1940
18699 0.46 241.9 644.4 6.7 412 18703 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2095 2297 1939
19020 0.55 241.9 626.3 5.7 418 19022 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2149 2297 1938
19323 0.40 241.9 600.1 8.8 423 19328 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.055 2088 3710 1937
19345 0.35 241.9 598.2 7.7 423 19349 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2097 2298 1937
19682 0.44 241.9 579.2 5.7 429 19686 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2107 887 1937
19710 0.56 241.9 577.6 6.2 429 19714 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2318 1936
20042 0.62 241.9 556.4 6.5 435 20046 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.059 2169 3710 1936
20086 0.33 241.9 551.7 11.4 435 20091 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.038 2072 2297 1936
20401 0.84 241.9 530.8 6.8 441 20405 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.054 2188 3710 1935
20439 0.76 241.9 527.3 9.0 441 20444 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.179 0.038 2169 2299 1935
20760 0.54 241.9 494.7 10.3 447 20762 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2112 2299 1935
21062 0.54 241.9 475.9 6.0 452 21066 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2112 3717 1935
21095 0.54 241.9 473.4 8.5 452 21099 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2119 2298 1935
21433 0.54 241.9 449.4 7.2 458 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2298 1935
21736 0.54 241.9 427.5 7.2 463 21740 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2119 3719 1935
21769 0.54 241.9 424.8 8.2 463 21773 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2129 2305 1935
22104 0.49 241.9 400.3 7.4 469 22105 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2104 2305 1935
22405 0.57 243.0 383.2 5.5 474 22409 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2104 3714 1935
22428 0.64 243.0 382.0 5.7 474 22433 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.038 2168 2297 1935
22766 0.43 243.0 350.9 9.3 480 22768 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2088 2297 1936
23069 0.76 250.1 335.1 5.3 485 23083 0.20 2.30 6.82 0.759 4 0.061 0.052 2186 886 1910
23145 0.55 250.1 329.3 7.8 486 23149 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.043 2115 2302 1910
23499 0.63 263.4 311.0 5.1 492 23519 0.08 2.30 12.73 0.826 4 0.080 0.054 2166 3713 1856
23586 0.41 263.4 303.3 8.6 493 23591 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2083 2306 1855
23902 1.02 263.4 285.7 6.8 502 23907 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.051 2226 888 1853
23934 1.02 263.4 283.0 7.4 503 23938 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2226 2312 1852
24271 0.61 263.4 238.2 14.0 514 24275 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.163 0.054 2136 3710 1852
24354 0.61 263.4 229.3 9.4 516 24358 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2143 2293 1852
24672 0.56 263.4 204.2 7.7 527 24676 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2154 889 1852
24694 0.56 263.4 202.4 6.6 527 24699 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.042 2119 2302 1852
25013 0.66 263.4 185.5 5.5 538 25018 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.053 2184 3709 1852
25075 0.38 263.4 179.1 11.7 540 25080 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2083 2304 1852
25410 0.95 263.4 157.1 6.9 551 25415 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.056 2204 3708 1851
25449 1.00 263.4 154.3 6.5 552 25452 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2213 2302 1850
25771 0.73 263.4 122.5 10.3 567 25776 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.145 0.051 2160 892 1851
25826 0.81 263.4 118.2 6.2 569 25833 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2160 2307 1851
26142 0.81 263.4 97.9 6.0 585 26146 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2160 3710 1851
26168 0.81 263.4 95.8 7.6 586 26172 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2170 2297 1851
26488 0.81 263.4 74.3 6.4 605 26489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2297 1851
26806 0.81 263.4 56.0 5.5 635 26810 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2170 3714 1851
26861 0.74 263.4 52.3 7.7 639 26867 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2299 1851
27187 0.74 263.4 33.6 6.0 670 27191 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2189 893 1851
27215 0.74 263.4 31.8 5.7 672 27222 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.041 2153 2305 1851
27542 0.93 295.0 17.4 4.4 703 27571 0.15 0.00 25.83 0.663 6 0.053 0.000 2242 2305 1727
27727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27727 begin surface coast
27751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27751 begin surface