WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  97 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98917.773 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214437,4657.591,-12621.375,32,0.9,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,0.130
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  26883.1,-21.5,-73.4,-86085.7,2905.4
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -31479.6,334.5,211.6,-74229.6,-3787.9
GPS2  215057,4657.560,-12621.327,12,1.1,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,105344,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024812 _24V_AH  23.5,16.623
SM_CCo  28333,81.28,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,8.137
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48086,963
HUMID  1754 CFSIZE  254472192,245657600
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020407,054708,4659.640,-12617.289,32,1.3,32,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26195120.19 SBE_CT83324469.89
Roll_motor14582284.11 SBE_O285119380.23
VBD_pump_during_apogee29114159695.55 WL_BB2F5191051281.19
VBD_pump_during_surface816831305.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect46160176.08
Iridium_during_xfer178223933.60
Transponder_ping942088.83
GPS515025.86
TT883819167.73
LPSleep229312507.23
TT8_Active272719545.46
TT8_Sampling171039687.70
TT8_CF868145315.36
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits387912470.17
GPS_charging000.00
Compass123626324.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.00 0.000 2 0.000 0.000 40 1859 2336
76 -1.00 -117.3 3.5 -4.5 5 117 12.35 2.47 -18.58 0.000 4 0.196 0.083 2175 451 3020
376 -1.00 -117.3 38.8 -11.0 32 386 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1845 3021
723 -1.00 -117.3 78.9 -11.3 93 728 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3022
792 -1.00 -117.3 86.8 -11.8 100 801 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3022
1121 -1.00 -117.3 120.3 -9.9 131 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3022
1449 -1.00 -117.3 147.0 -7.1 162 1457 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3022
1571 -1.00 -117.3 156.7 -7.8 169 1580 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3022
1891 -1.00 -117.3 184.8 -8.5 185 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3022
2220 -1.00 -117.3 211.7 -8.0 201 2228 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3023
2372 -1.00 -117.3 224.8 -8.7 207 2376 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3023
2687 -1.00 -117.3 250.1 -7.9 223 2695 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 455 3024
2742 -1.00 -117.3 254.7 -8.5 225 2750 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3024
3062 -1.00 -117.3 280.7 -8.2 241 3070 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3024
3116 -1.00 -117.3 285.5 -9.0 243 3125 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3024
3433 -1.00 -117.3 310.3 -7.5 255 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3024
3797 -1.00 -117.3 338.1 -7.8 261 3805 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 447 3024
3886 -1.00 -117.3 346.0 -9.4 262 3894 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3024
4232 -1.00 -117.3 372.3 -7.3 268 4241 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3024
4305 -1.00 -117.3 377.4 -7.2 269 4313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3023
4668 -1.00 -117.3 399.9 -6.2 275 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3022
5031 -1.00 -117.3 423.1 -6.4 281 5040 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3022
5126 -1.00 -117.3 429.7 -6.8 282 5134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1858 3022
5468 -1.00 -117.3 453.5 -7.0 288 5476 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 455 3022
5517 -1.00 -117.3 457.5 -8.1 288 5526 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3021
5836 -1.00 -117.3 480.0 -7.0 294 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3021
6200 -1.00 -117.3 505.9 -7.1 300 6208 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3021
6271 -1.00 -117.3 511.4 -8.2 301 6280 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1847 3021
6635 -1.00 -117.3 536.7 -7.1 307 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3021
6998 -1.00 -117.3 562.4 -7.0 313 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3020
7362 -1.00 -117.3 585.6 -6.4 319 7370 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3020
7422 -1.00 -117.3 589.7 -7.1 319 7431 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1860 3019
7797 -1.00 -117.3 612.9 -6.3 326 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3019
8161 -1.00 -117.3 634.7 -5.9 332 8169 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3018
8255 -1.00 -117.3 640.8 -6.6 333 8264 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3018
8597 -1.00 -117.3 660.2 -5.6 339 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3018
8960 -1.00 -117.3 681.3 -5.9 345 8968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3017
9071 -1.00 -117.3 688.7 -6.8 346 9079 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3017
9395 -1.00 -117.3 708.7 -6.1 352 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3017
9759 -1.00 -117.3 730.4 -5.9 358 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3016
10123 -1.00 -117.3 753.3 -6.3 364 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3016
10486 -1.00 -117.3 776.6 -6.5 370 10494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3016
10580 -1.00 -117.3 783.4 -7.4 371 10589 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3016
10922 -1.00 -117.3 804.5 -6.1 377 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3016
11285 -1.00 -117.3 824.2 -5.3 383 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3015
11648 -1.00 -117.3 841.2 -4.6 389 11656 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3015
11748 -1.00 -117.3 846.6 -5.8 390 11757 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3015
12084 -1.00 -117.3 863.9 -5.2 396 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3015
12447 -1.00 -117.3 886.5 -6.4 402 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3015
12810 -1.00 -117.3 911.0 -6.7 408 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3015
13173 -1.00 -117.3 933.9 -6.2 414 13182 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3014
13262 -1.00 -117.3 939.7 -6.8 415 13271 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3014
13609 -1.00 -117.3 959.9 -5.8 421 13667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3014
13972 -1.00 -117.3 980.4 -5.6 427 13981 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 454 3014
14039 -1.00 -117.3 984.3 -5.8 428 14047 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3014
14170 -0.32 0.0 991.6 5.7 430 14285 0.77 0.00 101.45 1.345 6 0.127 0.000 2328 1849 2540
14289 1.00 117.3 993.6 3.2 432 14405 1.42 0.00 100.95 1.415 6 0.101 0.000 2617 1849 2060
14710 1.00 117.3 963.0 8.4 439 14767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1849 2059
15072 1.00 117.3 931.3 8.8 445 15130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1849 2057
15435 1.00 117.3 900.0 8.6 451 15444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 450 2057
15496 1.00 117.3 894.5 9.3 451 15505 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1853 2057
15871 1.00 117.3 864.0 8.0 458 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2056
16234 1.00 117.3 837.2 7.3 464 16293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1854 2056
16598 1.00 117.3 810.7 7.3 470 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2056
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