LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -79.054825 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104858,6618.176,-5931.274,88,1.2,89 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.141,-0.136
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  17232.9,-215.5,-244.5,-125044.9,-1058.9
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  -14336.0,-369.6,-2188.4,-64637.9,2523.2
GPS2  110356,6618.084,-5931.167,21,1.2,38,-39.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.6,147845,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  669

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21964,0.00,0.000,0,0,1276,284.79 _10V_AH  10.0,6.413
HUMID  2603 DATA_FILE_SIZE  30326,1130
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1
_24V_AH  23.3,15.958

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 40 2054 2041
45 -0.85 -127.1 -4.3 6 99 13.85 2.88 -35.92 0.000 4 0.235 0.113 2163 3529 2957
300 -0.85 -127.1 -13.2 57 304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2066 2953
605 -0.85 -127.1 -7.2 99 614 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2961
915 -0.85 -127.1 -7.8 130 924 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3524 2957
955 -0.85 -127.1 -8.2 134 964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2074 2956
1265 -0.85 -127.1 -8.0 165 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 662 2952
1335 -0.85 -127.1 -8.6 172 1344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2136 2949
1645 -0.85 -127.1 -7.8 203 1654 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2964
1965 -0.85 -127.1 -7.8 228 1974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 668 2960
2035 -0.85 -127.1 -8.2 231 2044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2131 2960
2345 -0.85 -127.1 -7.0 247 2354 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3531 2956
2385 -0.85 -127.1 -7.1 249 2394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2064 2955
2705 -0.85 -127.1 -6.1 265 2714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 664 2951
2775 -0.85 -127.1 -6.8 268 2784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2128 2950
3085 -0.85 -127.1 -5.3 284 3094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 659 2947
3155 -0.85 -127.1 -5.9 287 3164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2131 2945
3465 -0.85 -127.1 -6.0 303 3474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 662 2943
3515 -0.85 -127.1 -6.7 305 3524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2137 2942
3825 -0.85 -127.1 -5.9 321 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2941
4145 -0.85 -127.1 -5.2 337 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2137 2940
4465 -0.85 -127.1 -6.5 347 4474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 665 2940
4525 -0.85 -127.1 -7.6 348 4534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2137 2939
4865 -0.85 -127.1 -6.8 357 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2137 2939
5225 -0.85 -127.1 -6.7 366 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2137 2939
5585 -0.85 -127.1 -6.5 375 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2939
5945 -0.85 -127.1 -6.2 384 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2939
6305 -0.85 -127.1 -5.5 393 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2939
6665 -0.85 -127.1 -5.7 402 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2137 2939
7025 -0.85 -127.1 -4.8 411 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2939
7385 -0.85 -127.1 -4.9 420 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2939
7745 -0.85 -127.1 -5.6 429 7754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 670 2939
7795 -0.85 -127.1 -6.6 430 7804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2133 2939
8105 -0.85 -127.1 -5.6 438 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2939
8465 -0.85 -127.1 -5.3 447 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2133 2939
8825 -0.85 -127.1 -5.6 456 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2939
9185 -0.85 -127.1 -6.1 465 9194 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2163 3532 2940
9225 -0.85 -127.1 -6.8 466 9234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2064 2940
9545 -0.85 -127.1 -6.1 474 9554 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3523 2940
9595 -0.85 -127.1 -6.5 475 9604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2061 2940
9905 -0.85 -127.1 -5.7 483 9914 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2163 3530 2940
9965 -0.85 -127.1 -6.3 484 9974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2067 2941
10305 -0.85 -127.1 -5.6 493 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2940
10546 -0.31 0.0 5.8 499 10664 0.68 0.00 108.05 1.238 6 0.173 0.000 2285 2134 2438
10665 0.85 127.1 3.3 502 10784 1.33 2.80 110.28 1.194 4 0.129 0.084 2539 689 1918
10805 0.85 127.1 6.1 505 10814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2156 1918
11145 0.85 127.1 6.2 514 11154 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2539 3558 1921
11175 0.85 127.1 6.2 514 11184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2539 2086 1922
11505 0.85 131.5 5.9 523 11544 0.00 0.00 5.20 1.290 6 0.000 0.000 2539 2086 1902
11865 0.86 131.5 6.1 532 11874 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2539 3547 1904
11925 0.86 131.5 6.9 533 11934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2539 2091 1905
12265 0.86 135.1 5.9 542 12304 0.00 0.00 4.55 1.289 6 0.000 0.000 2539 2091 1887
12625 0.86 138.5 5.9 551 12634 0.00 2.88 3.42 1.288 4 0.000 0.104 2539 3555 1873
12655 0.86 138.5 6.1 551 12664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2089 1873
12985 0.86 138.5 6.1 560 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2089 1874
13345 0.86 138.5 6.5 569 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2089 1875
13705 0.86 138.5 6.8 578 13714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2539 687 1876
13735 0.86 138.5 7.0 578 13744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2162 1876
14065 0.86 138.5 6.6 587 14074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 692 1878
14095 0.86 138.5 6.6 587 14104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2160 1878
14425 0.86 138.5 6.9 596 14463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1879
14785 0.86 138.5 6.1 605 14794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 680 1881
14825 0.86 138.5 6.4 606 14834 0.00 2.63 1.75 1.206 6 0.000 0.060 2539 2163 1874
15145 0.86 147.5 5.7 614 15184 0.00 0.00 8.88 1.126 6 0.000 0.000 2539 2163 1836
15505 0.87 154.1 5.8 623 15524 0.00 2.72 6.07 1.130 4 0.000 0.072 2539 691 1809
15535 0.88 164.6 5.6 623 15554 0.00 2.60 9.13 1.106 6 0.000 0.059 2539 2155 1766
15865 0.89 164.6 6.0 632 15874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2539 3558 1766
15895 0.89 164.6 6.3 632 15904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2539 2098 1766
16225 0.89 164.6 6.5 641 16234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2539 690 1767
16265 0.89 164.6 7.7 642 16274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2159 1766
16585 0.89 164.6 6.6 650 16623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1767
16925 0.89 164.6 6.6 664 16934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 692 1769
16955 0.89 164.6 7.2 665 16964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2161 1769
17265 0.89 164.6 6.6 681 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1770
17585 0.89 164.6 6.1 697 17594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 691 1771
17655 0.89 164.6 6.9 700 17664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2159 1770
17965 0.89 164.6 6.0 716 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1772
18285 0.89 171.2 5.8 732 18304 0.00 2.70 6.97 1.016 4 0.000 0.071 2539 684 1739
18335 0.90 174.6 5.9 734 18344 0.00 2.60 2.83 1.029 6 0.000 0.059 2539 2148 1726
18645 0.90 194.1 5.3 750 18664 0.00 0.00 16.30 0.965 6 0.000 0.000 2539 2149 1646
18965 0.93 197.0 5.9 766 18974 0.00 2.67 2.55 1.026 4 0.000 0.071 2539 687 1634
19005 0.93 197.0 6.4 768 19014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2162 1634
19315 0.93 197.0 6.3 789 19324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 680 1634
19335 0.93 197.0 6.4 791 19344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2161 1634
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