GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -326.12122 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235125,5701.662,-14830.979,42,1.7,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  235726,5701.659,-14831.029,13,1.7,19,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,29383,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21831,0.00,0.000,0,0,1544,300.49 _10V_AH  9.9,9.912
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  42724,1313
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.867

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.12 0.000 2 0.000 0.000 606 2323 2284
47 -0.89 -146.6 -5.9 6 111 13.73 2.90 -44.15 0.000 4 0.221 0.126 2773 910 3369
231 -0.89 -146.6 -15.1 43 235 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2330 3370
536 -0.89 -146.6 -11.9 104 540 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2772 3733 3370
561 -0.89 -146.6 -11.9 109 565 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2326 3370
866 -0.89 -146.6 -11.8 170 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
1171 -0.89 -146.6 -13.0 231 1180 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2773 3733 3370
1216 -0.89 -146.6 -13.2 240 1220 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2329 3370
1521 -0.89 -146.6 -9.7 301 1525 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2774 915 3370
1586 -0.89 -146.6 -10.0 314 1590 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2773 2316 3371
1891 -0.89 -146.6 -9.2 357 1895 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3737 3371
1931 -0.89 -146.6 -10.1 359 1935 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2326 3371
2251 -0.89 -146.6 -8.6 375 2255 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2773 914 3371
2291 -0.89 -146.6 -9.8 377 2295 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2773 2327 3371
2611 -0.89 -146.6 -8.0 393 2615 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3371
2646 -0.89 -146.6 -8.7 394 2650 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2322 3371
2951 -0.89 -146.6 -7.5 410 2955 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2773 3734 3371
2986 -0.89 -146.6 -8.5 411 2990 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2773 2325 3371
3291 -0.89 -146.6 -9.2 427 3295 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2773 904 3371
3326 -0.89 -146.6 -10.3 428 3330 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3371
3631 -0.89 -146.6 -9.9 444 3635 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3371
3676 -0.89 -146.6 -10.6 446 3680 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2773 2322 3371
3991 -0.89 -146.6 -9.1 462 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3371
4311 -0.89 -146.6 -8.0 472 4315 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3733 3371
4336 -0.89 -146.6 -8.2 472 4340 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2323 3371
4671 -0.89 -146.6 -7.5 481 4680 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2773 3737 3371
4706 -0.89 -146.6 -9.3 481 4710 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2773 2321 3371
5031 -0.89 -146.6 -8.2 490 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2320 3371
5391 -0.89 -146.6 -7.5 499 5395 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2773 910 3371
5426 -0.89 -146.6 -7.6 499 5430 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3371
5751 -0.89 -146.6 -7.8 508 5755 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3371
5781 -0.89 -146.6 -9.2 508 5785 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2323 3371
6111 -0.89 -146.6 -8.6 517 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
6471 -0.89 -146.6 -8.6 526 6480 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3735 3371
6506 -0.89 -146.6 -10.5 526 6510 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2327 3371
6831 -0.89 -146.6 -9.0 535 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
7191 -0.89 -146.6 -8.3 544 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
7551 -0.89 -146.6 -7.9 553 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3371
7911 -0.89 -146.6 -8.0 562 7915 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2773 3736 3372
7936 -0.89 -146.6 -9.6 562 7940 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2773 2319 3371
8271 -0.89 -146.6 -8.3 571 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
8631 -0.89 -146.6 -8.5 580 8635 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2773 3735 3371
8661 -0.89 -146.6 -10.4 580 8665 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2329 3371
8991 -0.89 -146.6 -8.4 589 8995 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2774 909 3371
9021 -0.89 -146.6 -9.3 589 9025 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2773 2325 3371
9351 -0.89 -146.6 -7.7 598 9355 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3735 3371
9396 -0.89 -146.6 -7.9 599 9400 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2773 2323 3371
9711 -0.89 -146.6 -7.8 607 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3371
10071 -0.89 -146.6 -7.9 616 10075 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2773 3738 3371
10106 -0.89 -146.6 -9.5 616 10110 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2322 3371
10431 -0.89 -146.6 -7.9 625 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2321 3371
10791 -0.89 -146.6 -7.9 634 10795 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2773 3735 3371
10821 -0.89 -146.6 -9.4 634 10825 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2773 2326 3371
11151 -0.89 -146.6 -9.0 643 11155 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3736 3371
11275 -0.31 0.0 7.8 646 11430 0.68 0.00 132.73 1.191 6 0.152 0.000 2901 2317 2769
11431 0.89 146.6 4.4 650 11565 1.35 3.13 128.75 1.150 4 0.124 0.128 3162 3731 2171
11596 0.89 146.6 12.0 654 11600 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3162 2318 2170
11911 0.89 146.6 11.2 662 11915 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3162 904 2169
11936 0.89 146.6 10.6 662 11940 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2327 2169
12271 0.89 146.6 10.9 671 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2328 2169
12631 0.89 146.6 10.6 680 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2327 2169
12991 0.89 146.6 9.2 689 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2328 2169
13351 0.89 168.1 8.1 698 13390 0.00 0.00 18.05 1.111 6 0.000 0.000 3162 2327 2082
13711 0.91 186.2 8.2 707 13750 0.00 0.00 15.68 1.094 6 0.000 0.000 3162 2328 2010
14071 0.93 186.2 9.4 716 14075 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3162 904 2013
14101 0.93 186.2 9.3 716 14105 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2326 2013
14431 0.93 186.2 9.3 725 14470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 2014
14791 0.93 190.6 8.8 734 14830 0.00 0.00 4.95 1.103 6 0.000 0.000 3162 2326 1990
15151 0.94 190.6 9.3 743 15189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 1990
15511 0.94 190.6 9.3 752 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 1990
15871 0.94 190.6 9.1 761 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 1990
16231 0.94 191.3 9.0 770 16235 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3162 3730 1990
16271 0.94 191.3 10.5 771 16275 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3162 2322 1990
16591 0.94 200.8 8.6 779 16630 0.00 0.00 8.35 1.010 6 0.000 0.000 3162 2320 1948
16951 0.95 200.8 10.3 788 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1948
17311 0.95 200.8 10.9 797 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1948
17671 0.95 200.8 11.6 806 17675 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3162 902 1948
17706 0.95 200.8 12.3 806 17710 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3162 2325 1948
18011 0.95 200.8 11.4 822 18029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2325 1948
18331 0.95 200.8 10.4 838 18335 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3162 3733 1948
18381 0.95 200.8 10.7 840 18385 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3162 2320 1948
18691 0.95 203.2 8.9 856 18695 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3162 902 1948
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