GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  97 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262242.69 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101307,5738.258,-14809.691,48,1.4,48 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  101939,5738.241,-14809.681,14,1.4,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.6,156076,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  3246

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19802,0.00,0.000,0,0,1430,341.46 _10V_AH  9.9,9.200
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  39782,1220
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.00 0.000 2 0.000 0.000 596 2484 2091
42 -1.06 -121.7 -3.2 5 116 15.60 3.00 -51.10 0.000 4 0.264 0.170 2726 3781 3318
341 -1.06 -121.7 -15.0 65 345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2726 2489 3319
646 -1.06 -121.7 -13.5 126 650 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2726 1100 3321
676 -1.06 -121.7 -13.8 132 680 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2726 2518 3321
981 -1.06 -121.7 -11.1 193 985 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2726 3797 3321
1016 -1.06 -121.7 -12.5 200 1020 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2726 2513 3321
1321 -1.06 -121.7 -9.8 261 1325 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2726 1100 3322
1431 -1.06 -121.7 -10.6 283 1435 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2726 2522 3322
1746 -1.06 -121.7 -10.5 334 1750 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2726 3766 3322
1776 -1.06 -121.7 -11.9 335 1780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2726 2514 3322
2086 -1.06 -121.7 -8.4 351 2090 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2726 1089 3322
2141 -1.06 -121.7 -9.8 353 2145 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2726 2514 3322
2446 -1.06 -121.7 -9.9 369 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3322
2766 -1.06 -121.7 -9.0 385 2770 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2726 3797 3322
2821 -1.06 -121.7 -9.5 387 2825 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2512 3322
3126 -1.06 -121.7 -8.3 403 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3322
3446 -1.06 -121.7 -8.5 419 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3322
3766 -1.06 -121.7 -8.0 435 3770 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2726 1080 3322
3796 -1.06 -121.7 -8.3 436 3800 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2726 2518 3322
4126 -1.06 -121.7 -9.6 446 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3322
4486 -1.06 -121.7 -8.7 455 4490 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2726 3789 3322
4511 -1.06 -121.7 -10.2 455 4515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2726 2495 3322
4846 -1.06 -121.7 -9.0 464 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2495 3322
5206 -1.06 -121.7 -9.5 473 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2495 3322
5566 -1.06 -121.7 -9.1 482 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2495 3322
5926 -1.06 -121.7 -9.7 491 5930 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2726 3799 3322
5976 -1.06 -121.7 -10.9 492 5980 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2726 2372 3322
6286 -1.06 -121.7 -10.5 500 6290 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2726 3785 3322
6346 -1.06 -121.7 -11.6 501 6350 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2726 2502 3320
6686 -1.06 -121.7 -8.7 510 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2500 3322
7046 -1.06 -121.7 -7.0 519 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2501 3322
7406 -1.06 -121.7 -7.8 528 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2501 3322
7766 -1.06 -121.7 -11.2 537 7770 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2726 3797 3322
7801 -1.06 -121.7 -12.9 537 7805 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2726 2399 3322
8126 -1.06 -121.7 -10.3 546 8135 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2726 3792 3322
8236 -1.06 -121.7 -10.4 548 8240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2726 2498 3322
8566 -1.06 -121.7 -7.0 557 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2500 3322
8926 -1.06 -121.7 -6.8 566 8930 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2726 3796 3321
8971 -1.06 -121.7 -8.9 567 8975 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2726 2496 3322
9286 -1.06 -121.7 -9.8 575 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2495 3322
9646 -1.06 -121.7 -9.3 584 9650 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2726 3802 3322
9681 -1.06 -121.7 -10.8 584 9685 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2726 2512 3322
10006 -1.06 -121.7 -8.1 593 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3322
10366 -1.06 -121.7 -8.1 602 10370 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2726 3784 3322
10396 -1.06 -121.7 -9.5 602 10400 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2726 2498 3322
10447 -0.31 0.0 9.0 604 10565 0.95 0.00 108.70 1.230 6 0.188 0.000 2888 2518 2822
10566 1.06 121.7 5.9 607 10680 1.73 2.92 107.15 1.203 4 0.162 0.146 3186 3799 2326
10731 1.06 184.5 6.5 611 10790 0.00 3.38 54.80 1.176 6 0.000 0.104 3186 2053 2069
11126 1.13 189.8 9.7 621 11135 0.00 3.65 4.20 1.177 4 0.000 0.143 3186 3783 2047
11321 1.13 189.8 11.7 625 11326 0.08 3.35 0.00 0.000 6 0.123 0.107 3201 2333 2049
11646 1.13 189.8 11.4 634 11655 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3202 3792 2050
11786 1.13 189.8 12.5 637 11790 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2510 2051
12126 1.13 189.8 11.2 646 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2510 2051
12486 1.13 195.9 9.7 655 12495 0.00 2.95 5.45 1.157 4 0.000 0.146 3202 3794 2023
12551 1.14 195.9 11.5 656 12555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2505 2025
12886 1.14 197.4 9.9 665 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2505 2025
13246 1.14 197.4 11.1 674 13250 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3202 3773 2026
13286 1.14 197.4 12.7 675 13290 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2508 2025
13606 1.14 197.4 12.7 683 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2508 2025
13966 1.14 197.4 11.4 692 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2508 2025
14326 1.14 200.6 9.8 701 14365 0.00 0.00 3.92 1.091 6 0.000 0.000 3202 2509 2004
14686 1.14 235.2 8.1 710 14725 0.00 0.00 29.02 1.019 6 0.000 0.000 3202 2508 1863
15046 1.18 235.2 11.8 719 15050 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3202 3792 1864
15086 1.18 235.2 13.3 720 15090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3202 2513 1864
15406 1.18 235.2 13.3 728 15410 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3202 1102 1864
15441 1.18 235.2 14.9 728 15445 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3202 2530 1864
15766 1.18 235.2 11.8 737 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2531 1865
16126 1.18 235.2 12.8 746 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2531 1865
16446 1.18 235.2 12.7 762 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2531 1865
16766 1.18 235.2 12.1 778 16770 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3202 1102 1865
16796 1.18 235.2 12.8 779 16800 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3202 2534 1864
17106 1.18 235.2 11.4 795 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2534 1865
17426 1.18 235.2 11.6 811 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2534 1865
17746 1.18 235.2 13.8 827 17764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2534 1865
18066 1.18 243.6 9.5 888 18075 0.00 0.00 7.47 0.853 6 0.000 0.000 3202 2534 1828
18376 1.19 248.8 9.7 950 18380 0.00 0.00 3.88 0.858 6 0.000 0.000 3203 2534 1807
18681 1.20 270.9 8.8 1011 18700 0.00 0.00 18.00 0.795 6 0.000 0.000 3202 2534 1717
19001 1.22 319.7 7.3 1075 19045 0.10 0.00 40.37 0.772 6 0.135 0.000 3222 2535 1518
19346 1.27 319.7 11.0 1144 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2535 1516
19651 1.27 340.0 8.9 1205 19670 0.00 0.00 16.38 0.740 6 0.000 0.000 3223 2535 1434