Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  97 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  40 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13021.933 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145810,6251.304,-1301.159,32,1.7,32 TGT_NAME  IFR8_I
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  151152,6251.430,-1301.085,13,1.6,14,-12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.1,45166,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.013498 ALTIM_BOTTOM_PING  675.2,84.5
SM_CCo  17805,157.35,0.657,2,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,19.849
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,11.086
HUMID  2020 DATA_FILE_SIZE  45665,859
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,248848384
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 GPS  190907,201311,6253.620,-1305.272,28,2.0,31,-12.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615998.36 SBE_CT128724716.80
Roll_motor20468324.54 SBE_O2129219569.58
VBD_pump_during_apogee399127711836.70 WL_BB2F8691052117.22
VBD_pump_during_surface1576562396.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.16
Iridium_during_connect198160735.57
Iridium_during_xfer2612231350.44
Transponder_ping642058.46
GPS525026.28
TT867119134.37
LPSleep140482310.73
TT8_Active119819239.61
TT8_Sampling209539842.25
TT8_CF886545400.39
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits214112259.55
GPS_charging000.00
Compass15288123.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -120.10 0.000 2 0.000 0.000 46 2036 3513
145 -1.08 -195.5 6.6 -6.7 6 172 12.32 2.55 -3.22 0.000 4 0.160 0.068 2219 624 3715
384 -1.08 -195.5 42.2 -9.9 17 395 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2218 2014 3715
704 -1.08 -195.5 72.8 -9.7 33 712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 615 3715
756 -1.08 -195.5 78.1 -10.1 35 766 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2218 2035 3715
1076 -1.08 -195.5 108.4 -9.3 51 1084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2218 621 3715
1128 -1.08 -195.5 113.1 -9.5 53 1138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2218 2025 3715
1448 -1.08 -195.5 142.2 -9.3 69 1456 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2218 624 3715
1521 -1.08 -195.5 149.0 -8.9 72 1532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2027 3715
1840 -1.08 -195.5 179.3 -9.6 88 1849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 624 3715
1915 -1.08 -195.5 186.5 -9.6 91 1923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2218 2028 3715
2233 -1.08 -195.5 216.6 -9.3 107 2242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2218 616 3715
2286 -1.08 -195.5 221.5 -9.6 109 2295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2218 2025 3715
2605 -1.08 -195.5 249.3 -8.7 125 2614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2218 625 3715
2691 -1.08 -195.5 256.9 -9.4 129 2699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2218 2026 3715
3020 -1.08 -195.5 286.1 -8.8 145 3029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 624 3715
3093 -1.08 -195.5 292.7 -9.0 148 3103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2218 2026 3715
3413 -1.08 -195.5 320.1 -8.3 164 3422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2218 624 3714
3497 -1.08 -195.5 327.2 -8.4 168 3506 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2218 2023 3714
3827 -1.08 -195.5 354.7 -8.1 184 3836 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2218 625 3714
3890 -1.08 -195.5 360.0 -8.3 187 3900 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2218 2026 3714
4220 -1.08 -195.5 387.4 -8.5 203 4229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 625 3714
4285 -1.08 -195.5 393.0 -8.6 206 4292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2218 2025 3714
4613 -1.08 -195.5 421.7 -9.0 222 4622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 625 3714
4687 -1.08 -195.5 428.5 -9.2 225 4698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2218 2028 3714
5008 -1.08 -195.5 457.5 -9.1 241 5015 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2218 625 3713
5080 -1.08 -195.5 464.3 -9.1 244 5089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2218 2027 3714
5400 -1.08 -195.5 491.7 -8.5 260 5409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2218 624 3713
5463 -1.08 -195.5 497.2 -8.7 263 5472 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2218 2026 3713
5794 -1.08 -195.5 525.1 -8.4 279 5802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2218 622 3713
5877 -1.08 -195.5 532.5 -8.6 283 5886 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2026 3713
6207 -1.08 -195.5 561.5 -8.9 299 6216 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2218 622 3713
6281 -1.08 -195.5 567.8 -8.5 302 6290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2218 2027 3713
6600 -1.08 -195.5 592.9 -7.6 318 6609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 622 3713
6674 -1.08 -195.5 598.4 -7.8 321 6684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2218 2029 3713
6995 -1.08 -195.5 622.2 -7.2 337 7002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 622 3713
7090 -1.08 -195.5 629.7 -8.3 341 7098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2028 3712
7408 -1.08 -195.5 656.4 -8.4 357 7417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 622 3713
7482 -1.08 -195.5 662.9 -9.1 360 7493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2218 2027 3712
7803 -1.08 -195.5 688.1 -7.8 376 7810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2218 622 3712
7896 -1.08 -195.5 696.0 -8.4 380 7907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2218 2027 3712
8217 -1.08 -195.5 721.8 -8.1 396 8225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2218 624 3712
8236 -1.08 -195.5 723.5 -7.8 397 8245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2218 2025 3712
8566 -1.08 -195.5 747.5 -7.5 413 8575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2218 623 3712
8603 -0.33 0.0 749.9 7.5 414 8788 0.80 0.00 171.23 1.174 6 0.081 0.000 2388 1892 2915
8791 1.08 195.5 757.3 3.2 424 8970 1.45 2.58 167.18 1.134 4 0.061 0.051 2698 3285 2118
9065 1.08 195.5 741.3 9.5 437 9075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2698 1888 2118
9385 1.08 195.5 709.4 9.2 453 9394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2698 481 2117
9459 1.08 195.5 702.4 9.6 456 9468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2698 1888 2117
9778 1.08 195.5 675.8 8.2 472 9787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2698 481 2116
9852 1.08 195.5 669.3 8.5 475 9863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2698 1891 2116
10173 1.08 201.1 644.6 7.8 491 10191 0.00 2.60 4.22 1.278 4 0.000 0.058 2698 477 2095
10255 1.08 201.1 637.4 8.9 495 10265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1894 2095
10587 1.08 201.1 609.4 8.9 511 10594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2698 477 2094
10680 1.08 201.1 600.3 9.6 515 10691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2698 1891 2094
11001 1.08 201.1 571.8 8.8 531 11009 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2698 3282 2094
11094 1.08 201.1 563.6 8.5 535 11105 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2698 1882 2093
11416 1.08 201.1 537.1 8.2 551 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1881 2094
11743 1.08 201.1 509.6 8.5 567 11752 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2698 3279 2093
11817 1.08 201.1 503.2 8.8 570 11828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1881 2093
12138 1.08 201.1 475.7 8.5 586 12146 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2698 3279 2094
12189 1.08 201.1 471.2 8.7 588 12198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1879 2094
12508 1.08 201.1 443.5 8.5 604 12517 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2697 3286 2093
12561 1.08 201.1 438.9 8.5 606 12570 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1884 2093
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