SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 963 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  16 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  963 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290517,031319,1036.5758,-12534.7021,21,0.7,31,9.1,0.7,344.3,12,3.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.6,119684,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  550
GPS2  290517,032006,1036.5645,-12534.7178,2,0.7,3,9.1,0.5,208.7,12,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.7,1.027215 _10V_AH  10.60,0.000
SM_CCo  95082,138.45,0.125,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.48,11.68,1.25,138.45,0.036,0.058,0.125,194,2774,794,-8.39,-0.34,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.02,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12331.06,270517,233509 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.04494,0.0749 DATA_FILE_SIZE  33342,907
HUMID  51.57 CAP_FILE_SIZE  197458,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 CFSIZE  1024409600,870596608
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.029,136.77,1
_24V_AH  9.97,308.922 GPS  300517,054839,1035.115,-12533.210,23,1.7,23,9.1,0.5,131.8,8,5.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35369132.43 nil000.00
Roll_motor809173.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41316286709.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface138125173.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer255203517.85 PMAR000.00
Transponder_ping04202.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.55
TT8000.00
LPSleep9175122129.93
TT8_Active751870.68
TT8_Sampling212128637.49
TT8_CF899039415.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits178412228.87
GPS_charging000.00
Compass12927102.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 144 2787 832 761 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -80.80 0.000 16390 0.000 0.000 137 2788 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 11.20 10.31 11.20
97 -1.04 -97.3 138 2788 3162 3189 2.5 -6.7 3 120 18.45 3.40 0.00 0.000 2564 0.369 0.032 2554 1349 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.80 11.01 11.02
199 -0.80 -97.3 2554 1348 3168 3188 34.1 -21.9 18 204 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.245 0.061 2634 2772 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
535 -0.72 -97.3 2635 2771 3169 3187 92.8 -11.6 33 540 0.10 2.55 0.00 0.000 2436 0.236 0.092 2650 3827 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 10.91 10.98 11.02
772 -0.72 -97.3 2650 3827 3172 3186 111.2 -7.0 67 777 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2650 2734 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
1589 -0.72 -97.3 2650 2734 3172 3185 171.7 -7.6 96 1595 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2641 3828 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.22 10.99 11.22
1736 -0.72 -97.3 2641 3829 3172 3182 181.0 -6.1 117 1741 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2641 2759 3175 3169 3182 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
2429 -0.72 -97.3 2641 2759 3172 3173 226.7 -6.6 129 2434 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2641 1376 3172 3171 3173 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
2569 -0.72 -97.3 2641 1378 3172 3170 238.0 -8.1 149 2575 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.201 0.059 2661 2770 3170 3171 3170 0 0 0 0 0 0 10.94 11.01 11.08
3270 -0.82 -97.3 2661 2772 3171 3160 285.0 -6.7 162 3275 0.00 3.40 0.00 0.000 676 0.000 0.043 2661 1373 3165 3171 3160 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
3395 -0.91 -97.3 2661 1374 3172 3159 292.7 -6.1 180 3402 0.10 3.47 0.00 0.000 5286 0.089 0.061 2599 2771 3164 3171 3158 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.12
4110 -0.91 -97.3 2600 2770 3172 3151 352.5 -8.5 195 4115 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2597 1382 3160 3171 3150 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4180 -0.91 -97.3 2597 1383 3172 3149 358.7 -8.8 205 4184 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2588 2766 3160 3171 3149 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.12
4950 -0.91 -97.3 2589 2765 3172 3144 428.6 -9.1 228 4955 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2588 1380 3156 3170 3142 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
5026 -0.91 -97.3 2588 1379 3171 3143 435.9 -9.7 239 5031 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2578 2762 3156 3171 3141 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
5790 -0.91 -97.3 2579 2763 3172 3137 514.5 -10.4 261 5795 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2578 1383 3153 3171 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
5831 -0.91 -97.3 2578 1382 3171 3136 518.8 -10.0 267 5837 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.210 0.063 2601 2760 3152 3170 3135 0 0 0 0 0 0 10.93 11.02 11.09
6414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6414 begin apogee
6427 -0.23 0.0 2601 2265 3170 3131 564.4 -7.4 293 6544 1.05 0.00 114.93 1.629 10244 0.181 0.000 2818 2259 2784 2822 2746 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.22
6545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6545 begin loiter
6622 -0.25 -14.8 2818 2260 2817 2732 565.7 0.9 304 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2818 2259 2773 2815 2732 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
7386 -0.63 -26.1 2819 2259 2817 2725 560.4 0.7 326 7387 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2694 2259 2769 2816 2723 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8016 -0.86 -29.5 2695 2259 2817 2722 558.9 0.2 329 8018 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.054 0.000 2614 2259 2768 2816 2721 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
8646 -0.87 -39.4 2614 2259 2817 2719 555.0 0.6 332 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2259 2766 2815 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9276 -0.88 -44.3 2614 2259 2817 2717 553.6 0.3 335 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2765 2816 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9905 -0.89 -51.6 2614 2259 2816 2715 550.7 0.4 338 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2259 2764 2816 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10536 -0.90 -57.1 2614 2260 2817 2711 548.7 0.3 341 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11166 -0.90 -62.4 2613 2259 2818 2711 546.9 0.3 344 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2259 2763 2816 2710 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11796 -0.90 -61.9 2614 2260 2817 2710 547.6 -0.0 347 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2763 2816 2710 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12425 -0.90 -57.6 2614 2259 2817 2710 549.2 -0.3 350 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2259 2762 2816 2709 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13056 -0.89 -54.5 2615 2259 2817 2710 549.8 -0.2 353 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2259 2762 2816 2709 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
13685 -0.91 -70.2 2614 2260 2817 2708 542.8 0.9 356 13686 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2258 2762 2816 2708 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14316 -0.92 -78.4 2614 2260 2817 2707 541.6 0.5 359 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2259 2762 2816 2708 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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state 95024 begin surface coast
95052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 95052 begin surface