WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  96 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15453.446 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032110,4656.669,-12724.139,43,1.0,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.016
_SM_DEPTHo  0.44 KALMAN_X  24273.7,650.9,245.1,-151568.7,-4684.7
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -139633.5,589.8,721.8,-777.0,-8397.2
GPS2  033227,4656.558,-12723.946,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.8,184449,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024809 _24V_AH  23.4,22.188
SM_CCo  26134,76.30,0.794,0,0,992,400.08 _10V_AH  10.1,20.323
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19124,348
HUMID  1887 CFSIZE  254472192,245755904
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  326 GPS  271106,105138,4653.790,-12722.850,35,1.0,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27186119.50 SBE_CT1828241027.11
Roll_motor15689329.37 SBE_O2183219814.87
VBD_pump_during_apogee320152011386.77 WL_BB2F338105832.70
VBD_pump_during_surface767931417.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.84
Iridium_during_connect77160288.62
Iridium_during_xfer2792231459.89
Transponder_ping81420800.98
GPS585029.72
TT863419126.91
LPSleep168952373.72
TT8_Active312919625.93
TT8_Sampling5715392297.54
TT8_CF860245278.56
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits453012549.15
GPS_charging000.00
Compass55188445.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.45 0.000 2 0.000 0.000 433 2079 2656
105 -1.07 -117.3 4.7 -6.9 4 133 12.73 2.58 -10.20 0.000 4 0.186 0.081 2636 690 3105
396 -1.07 -117.3 54.3 -15.0 16 403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2636 2098 3107
724 -1.07 -117.3 97.3 -12.2 30 732 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 688 3108
990 -1.07 -117.3 127.2 -11.2 37 998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2090 3108
1340 -1.07 -117.3 164.0 -10.3 47 1348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 697 3108
1602 -1.07 -117.3 193.7 -11.1 50 1609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2098 3108
1920 -1.07 -117.3 226.4 -10.2 56 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3109
2283 -1.07 -117.3 264.7 -10.7 62 2290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3498 3108
2321 -1.07 -117.3 268.6 -10.9 62 2329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2096 3108
2662 -1.07 -117.3 303.0 -9.9 68 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3108
3143 -1.07 -117.3 351.5 -10.1 72 3151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3497 3108
3203 -1.07 -117.3 357.1 -9.6 72 3210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2100 3108
3526 -1.07 -117.3 385.6 -8.7 75 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3108
4008 -1.07 -117.3 426.0 -8.4 79 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3108
4490 -1.07 -117.3 470.4 -9.2 83 4497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3493 3108
4549 -1.07 -117.3 476.5 -10.4 83 4557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2100 3108
4872 -1.07 -117.3 507.5 -9.5 86 4880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3491 3108
4904 -1.07 -117.3 510.4 -9.6 86 4911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2098 3108
5255 -1.07 -117.3 540.6 -8.5 89 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3108
5737 -1.07 -117.3 582.9 -8.8 93 5745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3499 3108
5825 -1.07 -117.3 590.6 -9.1 93 5832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3108
6240 -1.07 -117.3 625.1 -8.3 97 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3108
6722 -1.07 -117.3 667.2 -8.8 101 6730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3495 3107
6806 -1.07 -117.3 674.4 -8.8 101 6813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2102 3107
7228 -1.07 -117.3 708.8 -8.1 105 7235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3499 3107
7265 -1.07 -117.3 711.8 -8.9 105 7272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2098 3107
7610 -1.07 -117.3 738.6 -7.7 108 7617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3497 3106
7664 -1.07 -117.3 742.9 -8.2 108 7671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2107 3106
7993 -1.07 -117.3 767.2 -7.3 111 8000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3491 3105
8036 -1.07 -117.3 770.5 -8.1 111 8043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2101 3106
8375 -1.07 -117.3 795.3 -7.3 114 8383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3498 3105
8469 -1.07 -117.3 802.9 -7.8 114 8476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2107 3105
8879 -1.07 -117.3 837.7 -8.6 118 8886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3500 3105
8989 -1.07 -117.3 847.7 -8.6 118 8996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2101 3104
9383 -1.07 -117.3 880.5 -8.3 122 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3104
9864 -1.07 -117.3 917.2 -7.6 126 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3103
10346 -1.07 -117.3 951.7 -7.2 130 10354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3498 3103
10402 -1.07 -117.3 955.9 -8.1 130 10409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2107 3103
10731 -1.07 -117.3 980.5 -7.4 133 10738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3497 3103
10797 -1.07 -117.3 985.8 -8.3 133 10804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2107 3103
10853 -0.33 0.0 990.1 7.5 133 11000 0.80 0.00 105.18 1.520 6 0.102 0.000 2801 2301 2624
11002 1.07 117.3 994.6 2.7 135 11113 1.42 0.00 102.82 1.487 6 0.070 0.000 3110 2301 2145
11510 1.07 117.3 967.2 6.7 139 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2145
11992 1.07 117.3 931.4 7.4 143 12000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3109 3692 2144
12086 1.07 117.3 923.6 8.5 143 12093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2308 2145
12496 1.07 117.3 892.7 7.4 147 12503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 891 2144
12551 1.07 117.3 888.6 8.1 147 12559 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2300 2144
12880 1.07 117.3 864.3 7.3 150 12887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 892 2144
12946 1.07 117.3 859.0 8.7 150 12954 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2302 2144
13264 1.07 117.3 836.3 7.0 153 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2144
13746 1.07 117.3 804.9 6.5 157 13753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 893 2143
13794 1.07 117.3 801.7 6.4 157 13802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 2143
14129 1.07 123.5 781.2 6.0 160 14249 0.00 0.00 4.62 1.488 6 0.000 0.000 3109 2295 2121
14611 1.08 123.5 750.0 6.5 164 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2121
15092 1.08 123.5 716.5 6.9 168 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2121
15574 1.08 123.5 681.8 7.2 172 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2121
16057 1.08 123.5 650.5 6.5 176 16176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2121
16538 1.08 135.6 622.4 5.8 180 16659 0.00 0.00 9.82 1.340 6 0.000 0.000 3109 2295 2072
17020 1.10 145.9 594.1 5.9 184 17034 0.00 2.67 9.00 1.319 4 0.000 0.072 3109 895 2029
17126 1.11 146.9 587.1 6.2 184 17133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2300 2029
17525 1.11 146.9 560.2 6.7 188 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2029
18006 1.11 146.9 529.1 6.5 192 18126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2029
18488 1.11 160.0 501.2 5.8 196 18509 0.00 2.65 11.57 1.240 4 0.000 0.082 3109 3693 1971
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