WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  545.2547 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224327,4704.052,-12553.210,51,5.9,71 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.035
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  -2490.7,-161.9,-316.8,118265.3,935.5
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_Y  -35631.9,-71.7,275.8,45642.0,-1922.0
_SM_ANGLEo  -63.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.7,70178,-11.4,-6.000
GPS2  225053,4704.021,-12553.248,18,9.3,37,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2438 DATA_FILE_SIZE  35021,1118
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -7.3 6 102 11.25 2.90 -17.65 0.000 4 0.119 0.060
238 -0.92 -127.1 -12.1 23 242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
543 -0.92 -127.1 -10.4 75 547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
593 -0.92 -127.1 -10.7 85 597 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
898 -0.92 -127.1 -10.4 128 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1208 -0.92 -127.1 -7.7 159 1212 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1273 -0.92 -127.1 -8.7 165 1277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1588 -0.92 -127.1 -7.9 193 1592 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1658 -0.92 -127.1 -8.7 196 1662 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1968 -0.92 -127.1 -6.9 212 1972 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1988 -0.92 -127.1 -7.6 213 1992 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2308 -0.92 -127.1 -7.4 229 2312 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2338 -0.92 -127.1 -7.7 230 2342 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2648 -0.92 -127.1 -6.5 246 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2968 -0.92 -127.1 -6.7 262 2972 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3003 -0.92 -127.1 -7.4 263 3007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3308 -0.92 -127.1 -6.7 279 3312 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3358 -0.92 -127.1 -7.2 281 3362 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3688 -0.92 -127.1 -7.0 296 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4048 -0.92 -127.1 -6.5 302 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4408 -0.92 -127.1 -6.1 308 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4768 -0.92 -127.1 -6.3 314 4772 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4798 -0.92 -127.1 -6.7 314 4802 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5128 -0.92 -127.1 -6.2 320 5132 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5148 -0.92 -127.1 -7.6 320 5152 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5488 -0.92 -127.1 -6.3 326 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5848 -0.92 -127.1 -6.5 332 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6208 -0.92 -127.1 -6.3 338 6212 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6233 -0.92 -127.1 -7.3 338 6237 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6568 -0.92 -127.1 -6.7 344 6572 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6608 -0.92 -127.1 -7.4 344 6612 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6928 -0.92 -127.1 -6.6 350 6932 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6953 -0.92 -127.1 -7.3 350 6957 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7288 -0.92 -127.1 -5.1 356 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7648 -0.92 -127.1 -5.2 362 7652 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7703 -0.92 -127.1 -5.9 362 7707 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8008 -0.92 -127.1 -6.1 368 8012 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8058 -0.92 -127.1 -7.3 368 8062 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8368 -0.92 -127.1 -6.7 374 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8728 -0.92 -127.1 -6.5 380 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9088 -0.92 -127.1 -5.2 386 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9448 -0.92 -127.1 -4.8 392 9452 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9483 -0.92 -127.1 -5.3 392 9487 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9808 -0.92 -127.1 -5.5 398 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10168 -0.92 -127.1 -5.7 404 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10528 -0.92 -127.1 -5.7 410 10532 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10578 -0.92 -127.1 -7.2 410 10582 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10888 -0.92 -127.1 -6.2 416 10892 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10933 -0.92 -127.1 -7.3 416 10937 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11248 -0.92 -127.1 -5.8 422 11252 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11293 -0.92 -127.1 -6.1 422 11297 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11608 -0.92 -127.1 -5.1 428 11612 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11638 -0.92 -127.1 -5.1 428 11642 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11968 -0.92 -127.1 -4.8 434 11972 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11993 -0.92 -127.1 -6.5 434 11997 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12328 -0.92 -127.1 -5.0 440 12332 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12368 -0.92 -127.1 -5.5 440 12372 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12688 -0.92 -127.1 -5.1 446 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13048 -0.92 -127.1 -4.6 452 13052 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13078 -0.92 -127.1 -5.8 452 13082 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13408 -0.92 -127.1 -4.8 458 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13768 -0.92 -127.1 -5.5 464 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14128 -0.92 -127.1 -5.5 470 14132 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14153 -0.92 -127.1 -5.9 470 14157 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14488 -0.92 -127.1 -4.6 476 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14848 -0.92 -127.1 -4.8 482 14906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15208 -0.92 -127.1 -4.9 488 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15568 -0.92 -127.1 -4.8 494 15572 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15593 -0.92 -127.1 -5.7 494 15597 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15869 -0.33 0.0 5.3 499 15987 0.63 0.00 108.78 1.526 6 0.119 0.000
15988 0.92 127.1 3.5 501 16107 1.25 0.00 108.63 1.472 6 0.119 0.000
16408 0.92 127.1 7.4 508 16412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16433 0.92 127.1 7.6 508 16437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16768 0.92 127.1 7.9 514 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17128 0.92 127.1 7.1 520 17132 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17153 0.92 143.5 5.4 520 17172 0.00 2.72 13.82 1.497 6 0.000 0.060
17488 0.94 143.5 6.6 526 17546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17848 0.94 143.5 6.7 532 17852 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17883 0.94 143.5 7.5 532 17887 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18208 0.94 143.5 7.3 538 18212 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18248 0.94 143.5 8.6 538 18252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18568 0.94 143.5 7.7 544 18572 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18608 0.94 143.5 7.6 544 18612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18928 0.94 143.5 6.6 550 18932 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18958 0.94 143.5 7.3 550 18962 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19288 0.94 143.5 7.0 556 19292 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19328 0.94 143.5 7.4 556 19332 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19648 0.94 143.5 7.4 562 19652 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19673 0.94 143.5 7.0 562 19677 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20008 0.94 143.5 7.3 568 20012 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20063 0.94 143.5 7.6 568 20067 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20368 0.94 143.5 6.9 574 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20728 0.94 143.5 7.1 580 20732 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20768 0.94 143.5 8.8 580 20772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21088 0.94 143.5 7.1 586 21092 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21123 0.94 143.5 7.7 586 21127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21448 0.94 143.5 6.8 592 21452 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21498 0.94 143.5 8.0 592 21502 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21808 0.94 143.5 6.4 598 21812 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21863 0.94 143.5 7.2 598 21867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22168 0.94 143.5 6.4 604 22226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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