WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -26259.342 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204325,4702.350,-12515.476,43,1.3,43 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,-0.111
_SM_DEPTHo  0.07 KALMAN_X  11430.8,-56.0,156.4,17381.6,-814.4
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -27131.7,-138.3,415.4,-97744.0,2786.9
GPS2  205157,4702.313,-12515.560,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.8,22589,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29774,0.00,0.000,0,0,1109,371.87 _10V_AH  10.3,22.147
HUMID  2765 DATA_FILE_SIZE  33634,1090
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.63 0.000 2 0.000 0.000 426 2271 2701
85 -0.91 -126.6 -9.0 7 115 11.20 2.72 -9.90 0.000 4 0.119 0.060 2536 857 3143
355 -0.91 -126.6 -10.9 39 359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3145
661 -0.91 -126.6 -9.7 100 664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 851 3147
715 -0.91 -126.6 -11.4 106 719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3148
1020 -0.91 -126.6 -8.2 137 1024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3653 3147
1060 -0.91 -126.6 -8.6 141 1064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3148
1370 -0.91 -126.6 -8.8 172 1374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3655 3148
1435 -0.91 -126.6 -9.0 178 1439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3148
1750 -0.91 -126.6 -8.7 195 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2238 3148
2070 -0.91 -126.6 -7.7 211 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2238 3148
2390 -0.91 -126.6 -7.7 227 2394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3656 3148
2465 -0.91 -126.6 -8.1 230 2469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2258 3147
2770 -0.91 -126.6 -7.2 246 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 853 3148
2810 -0.91 -126.6 -7.1 248 2814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2260 3148
3130 -0.91 -126.6 -7.0 264 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2261 3148
3450 -0.91 -126.6 -7.4 278 3454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 853 3147
3480 -0.91 -126.6 -8.0 278 3484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3147
3810 -0.91 -126.6 -7.5 284 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3146
4170 -0.91 -126.6 -6.6 290 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3145
4530 -0.91 -126.6 -6.5 296 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3145
4890 -0.91 -126.6 -7.4 302 4894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 856 3144
4930 -0.91 -126.6 -7.9 302 4934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3144
5250 -0.91 -126.6 -6.5 308 5254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3144
5290 -0.91 -126.6 -7.8 308 5294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2261 3144
5610 -0.91 -126.6 -6.3 314 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2244 3144
5970 -0.91 -126.6 -6.2 320 5974 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3660 3143
6015 -0.91 -126.6 -6.8 320 6019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3143
6330 -0.91 -126.6 -6.1 326 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2240 3141
6690 -0.91 -126.6 -6.5 332 6694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 853 3141
6750 -0.91 -126.6 -7.1 333 6754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3141
7110 -0.91 -126.6 -6.2 339 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3141
7470 -0.91 -126.6 -6.7 345 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3141
7830 -0.91 -126.6 -7.4 351 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3139
8190 -0.91 -126.6 -6.8 357 8194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3139
8230 -0.91 -126.6 -7.6 357 8234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2255 3139
8550 -0.91 -126.6 -5.9 363 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2238 3139
8910 -0.91 -126.6 -5.7 369 8914 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3139
8940 -0.91 -126.6 -6.5 369 8944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2263 3139
9270 -0.91 -126.6 -5.2 375 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2246 3138
9630 -0.91 -126.6 -4.9 381 9634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3662 3137
9665 -0.91 -126.6 -5.8 381 9669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3137
9990 -0.91 -126.6 -5.5 387 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2238 3138
10350 -0.91 -126.6 -6.2 393 10354 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3138
10390 -0.91 -126.6 -7.5 393 10394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3137
10710 -0.91 -126.6 -6.3 399 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2238 3137
11070 -0.91 -126.6 -6.4 405 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2238 3136
11430 -0.91 -126.6 -5.9 411 11434 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3136
11490 -0.91 -126.6 -6.5 412 11494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2264 3136
11850 -0.91 -126.6 -5.2 418 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3136
12210 -0.91 -126.6 -5.2 424 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3135
12570 -0.91 -126.6 -5.0 430 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3135
12930 -0.91 -126.6 -5.2 436 12934 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3659 3135
12985 -0.91 -126.6 -6.4 436 12989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2260 3135
13290 -0.91 -126.6 -5.5 442 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2244 3135
13650 -0.91 -126.6 -5.5 448 13654 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3653 3135
13680 -0.91 -126.6 -6.3 448 13684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3135
14010 -0.91 -126.6 -6.1 454 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2254 3134
14370 -0.91 -126.6 -6.0 460 14374 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3658 3134
14415 -0.91 -126.6 -6.1 460 14419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2259 3134
14730 -0.30 0.0 6.0 466 14849 0.63 0.00 110.45 1.492 6 0.119 0.000 2674 2253 2625
14850 0.91 126.6 4.4 468 14969 1.23 2.72 110.63 1.445 4 0.119 0.060 2941 866 2108
15005 0.91 126.6 7.0 470 15009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2262 2108
15330 0.91 126.6 7.5 476 15334 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3661 2108
15380 0.91 126.6 8.8 476 15384 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2266 2108
15690 0.91 126.6 7.7 482 15748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2267 2107
16050 0.91 126.6 7.3 488 16054 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3666 2107
16085 0.91 126.6 8.5 488 16089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2267 2108
16410 0.91 126.6 7.4 494 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2267 2107
16770 0.91 126.6 7.2 500 16774 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3670 2107
16810 0.91 126.6 8.5 500 16814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2265 2107
17130 0.91 126.6 7.8 506 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2252 2107
17490 0.91 126.6 8.2 512 17548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2252 2107
17850 0.91 126.6 8.2 518 17854 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3666 2106
17890 0.91 126.6 8.3 518 17894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2276 2107
18210 0.91 126.6 8.7 524 18268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2260 2107
18570 0.91 126.6 8.6 530 18574 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3666 2106
18635 0.91 126.6 9.4 531 18639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2274 2106
18990 0.91 126.6 7.8 537 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2257 2106
19350 0.91 126.6 6.5 543 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2257 2106
19710 0.91 126.6 7.3 549 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2257 2107
20070 0.91 126.6 6.9 555 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2257 2107
20430 0.91 126.6 7.0 561 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2257 2107
20790 0.91 126.6 6.8 567 20794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3669 2107
20850 0.91 126.6 7.1 568 20854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2267 2107
21210 0.91 126.6 6.7 574 21268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2249 2106
21570 0.91 126.6 6.7 580 21628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2250 2107
21930 0.91 126.6 6.9 586 21934 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3666 2107
21960 0.91 126.6 6.2 586 21964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2262 2107
22290 0.91 126.6 6.2 592 22348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2245 2106
22650 0.91 126.6 6.1 598 22708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2245 2107
23010 0.91 126.6 6.8 604 23014 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3668 2107
23045 0.91 126.6 8.4 604 23049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2264 2107
23370 0.91 126.6 6.7 610 23428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2247 2107
23730 0.91 126.6 6.1 616 23788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2247 2107
24090 0.91 141.1 5.5 622 24149 0.00 0.00 11.73 1.108 6 0.000 0.000 2941 2247 2049
24450 0.93 167.0 5.2 628 24474 0.00 2.83 20.33 1.058 4 0.000 0.060 2941 3668 1945
24510 0.97 178.6 5.6 629 24524 0.00 2.63 9.40 1.073 6 0.000 0.060 2941 2261 1897
24830 0.98 184.1 5.8 637 24849 0.00 0.00 4.45 1.111 6 0.000 0.000 2941 2254 1874
25150 0.99 185.6 6.0 653 25168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2254 1874
25470 0.99 185.6 6.7 669 25474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3661 1874
25505 0.99 185.6 6.2 670 25509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2268 1874
25810 0.99 185.6 6.9 686 25814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 865 1874
25845 0.99 185.6 7.7 687 25849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2257 1874
26150 0.99 185.6 6.9 703 26154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3665 1874
26185 0.99 185.6 8.2 704 26189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2264 1874
26490 0.99 185.6 6.8 720 26494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 867 1874
26525 0.99 185.6 6.2 721 26529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2265 1874
26830 0.99 185.6 6.1 737 26834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3665 1874
26870 0.99 185.6 7.3 739 26874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2271 1874
27180 0.99 193.5 5.7 762 27189 0.00 0.00 7.90 0.969 6 0.000 0.000 2941 2254 1835
27490 1.00 193.5 6.0 793 27498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2254 1835
27800 1.00 212.6 5.4 824 27819 0.00 2.65 14.82 0.908 4 0.000 0.060 2941 868 1757
27845 1.03 212.6 6.2 828 27849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2268 1758
28150 1.03 216.5 5.9 859 28159 0.00 2.63 3.03 0.980 4 0.000 0.060 2941 861 1741
28245 1.03 216.5 6.3 871 28249 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.119 0.060 2973 2262 1741
28550 1.03 275.9 4.1 932 28599 0.00 0.00 46.40 0.835 6 0.000 0.000 2973 2262 1499
28900 1.12 275.9 6.1 1002 28904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 868 1498
28955 1.12 275.9 6.2 1013 28959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2266 1498
29260 1.12 339.0 4.0 1046 29314 0.00 2.67 48.72 0.798 4 0.000 0.060 2973 861 1242
29370 1.21 370.7 5.0 1057 29400 0.10 2.55 25.45 0.787 6 0.119 0.060 3011 2267 1112