Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  96 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300719,050754,3627.2043,-6145.1514,40,0.9,64,-16.1,0.7,176.9,9,5.0 TGT_NAME  C
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3630.000,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  15000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300719,052209,3626.8081,-6144.9663,10,0.9,32,-16.1,0.5,176.3,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.8,23149,-13.3,-6.000,-17.48,3586
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023669 _10V_AH  10.31,19.393
SM_CCo  129084,54.95,0.857,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.72,8.30,0.00,54.95,0.067,0.000,0.857,181,2184,937,-8.86,-0.88,390.14,0,0,0,0,0,0,26.93,27.39,24.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3628.00,-6143.04,300719,051028 MEM  318724
TT8_MAMPS  0.02247,0.173768 DATA_FILE_SIZE  203881,2913
HUMID  20.82 CAP_FILE_SIZE  711146,0
INTERNAL_PRESSURE  8.35074 CFSIZE  2046525440,2021883904
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  3 INTR  0,31533.87,0x213b36,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4863.1,16.6 CURRENT  0.108,208.25,1
_24V_AH  20.62,39.845 GPS  310719,171658,3633.027,-6203.485,29,1.0,56,-16.1,0.9,185.0,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240124.66 SBE_CT203423974.16
Roll_motor846841474.18 AA43303801322524.92
VBD_pump_during_apogee522400743200.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface54856970.63 nil000.00
VBD_valve116198476.36 nil000.00
Iridium_during_init453432.95 nil000.00
Iridium_during_connect60160200.22 nil000.00
Iridium_during_xfer4892232250.87 nil000.00
Transponder_ping12420106.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33124.38
TT810045131369.12
LPSleep11030322490.53
TT8_Active149213203.43
TT8_Sampling7669383059.29
TT8_CF845158274.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits553110570.28
GPS_charging000.00
Compass68447528.58
RAFOS000.00
Transponder953029.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.94 -143.2 154 2216 852 1033 1.6 0.2 6 181 0.00 0.00 -108.50 0.149 16386 0.000 0.000 154 2216 2701 2605 2797 0 0 0 0 0 0 26.99 28.83 27.01 8.44 19.24
183 -0.95 -170.3 154 2216 2605 2798 3.2 -2.6 17 208 9.90 3.60 -7.80 0.199 18948 0.241 0.072 2736 833 2868 2749 2988 0 0 0 0 0 0 25.93 26.36 26.15 8.62 18.93
749 -0.95 -170.3 2735 834 2749 2996 37.7 -6.8 73 756 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2724 2229 2872 2749 2996 0 0 0 0 0 0 26.94 26.88 26.96 8.66 18.22
1057 -0.95 -170.3 2723 2229 2753 2996 50.8 -1.1 104 1063 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2724 831 2874 2753 2996 0 0 0 0 0 0 27.27 26.79 27.27 8.65 17.90
1213 -0.89 -170.3 2723 831 2753 2997 52.9 -2.4 119 1221 0.15 3.38 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2758 2224 2875 2753 2997 0 0 0 0 0 0 26.63 26.98 26.77 8.65 18.34
1520 -0.89 -170.3 2758 2224 2756 2997 63.9 -3.7 150 1530 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3605 2876 2756 2997 0 0 0 0 0 0 27.32 26.88 27.32 8.63 18.02
2072 -0.89 -170.3 2751 3605 2759 2997 86.6 -4.2 205 2083 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2203 2878 2759 2997 0 0 0 0 0 0 27.14 27.11 27.15 8.60 18.06
2384 -0.89 -170.3 2751 2203 2758 2998 107.2 -7.6 236 2394 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3600 2878 2759 2998 0 0 0 0 0 0 27.36 26.93 27.37 8.59 18.38
2506 -0.89 -170.3 2751 3601 2759 2998 116.8 -7.2 248 2516 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2209 2878 2759 2998 0 0 0 0 0 0 27.16 27.13 27.17 8.59 18.18
2816 -0.89 -170.3 2751 2209 2759 2998 125.3 -2.1 279 2821 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 840 2878 2759 2998 0 0 0 0 0 0 27.37 26.91 27.39 8.57 19.20
2939 -0.89 -170.3 2751 840 2759 2999 128.9 -3.8 291 2949 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2739 2214 2879 2759 2999 0 0 0 0 0 0 27.09 27.07 27.11 8.56 18.93
3250 -0.89 -170.3 2738 2214 2759 2999 147.1 -7.0 322 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2214 2879 2759 2999 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.54 18.85
3548 -0.89 -170.3 2738 2214 2759 2999 165.1 -6.0 340 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2214 2879 2759 2999 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.53 18.93
3849 -0.89 -170.3 2739 2214 2759 2999 186.3 -7.5 355 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2214 2879 2759 2999 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.52 19.67
4150 -0.89 -170.3 2739 2214 2759 2999 207.5 -6.8 370 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2214 2879 2759 2999 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.50 19.28
4448 -0.89 -170.3 2738 2214 2759 2998 229.0 -7.3 385 4450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2214 2879 2759 2999 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.49 19.79
4748 -0.89 -170.3 2738 2214 2760 2998 250.9 -7.4 400 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2214 2878 2759 2998 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.47 19.95
5049 -0.89 -170.3 2739 2214 2759 2997 274.8 -7.9 415 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2214 2878 2759 2998 0 0 0 0 0 0 27.40 27.42 27.41 8.45 20.38
5348 -0.89 -170.3 2738 2214 2759 2997 300.4 -8.6 430 5354 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2739 839 2878 2759 2997 0 0 0 0 0 0 27.41 26.95 27.41 8.44 19.95
5444 -0.89 -170.3 2738 839 2759 2997 310.1 -10.1 433 5450 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 2757 2212 2877 2759 2996 0 0 0 0 0 0 26.81 27.10 26.94 8.44 20.15
5767 -0.89 -170.3 2756 2212 2759 2995 339.5 -9.0 444 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2212 2877 2758 2996 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.43 20.46
6067 -0.89 -170.3 2756 2212 2759 2994 367.0 -9.2 454 6075 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2757 842 2876 2759 2994 0 0 0 0 0 0 27.41 26.96 27.42 8.41 21.13
6120 -0.89 -170.3 2757 842 2759 2994 369.7 -9.3 455 6127 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2215 2876 2759 2994 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.17 8.41 20.46
6428 -0.89 -170.3 2752 2214 2759 2992 400.1 -9.2 466 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2215 2875 2759 2992 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.40 20.42
6727 -0.89 -170.3 2752 2215 2758 2991 428.2 -9.4 476 6735 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3611 2874 2758 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 26.98 27.42 8.39 21.05
6821 -0.89 -170.3 2751 3611 2758 2990 436.6 -9.4 479 6826 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2752 2217 2874 2758 2990 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.22 8.38 20.78
7143 -0.89 -170.3 2751 2217 2758 2990 462.6 -7.7 490 7150 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2752 838 2873 2757 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 26.96 27.42 8.37 21.01
7221 -0.89 -170.3 2751 837 2756 2990 467.9 -8.2 492 7226 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2216 2873 2756 2990 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.17 8.36 20.86
7533 -0.89 -170.3 2751 2215 2756 2988 497.3 -9.4 503 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2215 2872 2756 2988 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.35 20.90
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state 56244 begin apogee
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56431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56431 begin climb
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