LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  96
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6709.9067
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112255,6146.731,-5812.073,48,1.3,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,-0.185
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  21698.9,304.7,-536.7,-29904.9,3064.4
_SM_CCo  216.4 KALMAN_Y  28701.7,-53.5,-38.4,-116704.9,2647.3
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.8,198011,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1001
GPS2  112903,6146.750,-5811.956,12,1.7,12,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2331 DATA_FILE_SIZE  34768,1212
_24V_AH  23.5,12.687 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,8.179

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.70 2.50 -25.37 0.000 4
188 -0.89 -127.1 0.0 27 191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
493 -0.89 -127.1 -10.3 58 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
803 -0.89 -127.1 -7.7 89 811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
833 -0.89 -127.1 -7.7 95 836 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1138 -0.89 -127.1 -8.3 126 1146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1448 -0.89 -127.1 -8.5 157 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1768 -0.89 -127.1 -8.8 184 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2088 -0.89 -127.1 -8.7 200 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2408 -0.89 -127.1 -8.7 216 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2728 -0.89 -127.1 -8.0 232 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3048 -0.89 -127.1 -7.9 248 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3368 -0.89 -127.1 -7.8 264 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3688 -0.89 -127.1 -7.7 275 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4048 -0.89 -127.1 -7.9 284 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4408 -0.89 -127.1 -8.1 293 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4768 -0.89 -127.1 -7.9 302 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5128 -0.89 -127.1 -8.0 311 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5488 -0.89 -127.1 -8.2 320 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5848 -0.89 -127.1 -7.6 329 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6208 -0.89 -127.1 -7.2 338 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6568 -0.89 -127.1 -7.2 347 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6928 -0.89 -127.1 -7.3 356 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7288 -0.89 -127.1 -7.3 365 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7648 -0.89 -127.1 -7.4 374 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8008 -0.89 -127.1 -7.3 383 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8368 -0.89 -127.1 -7.1 392 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8728 -0.89 -127.1 -6.7 401 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9088 -0.89 -127.1 -6.7 410 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9448 -0.89 -127.1 -6.5 419 9451 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9483 -0.89 -127.1 -6.5 426 9486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9808 -0.89 -127.1 -6.2 435 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10168 -0.89 -127.1 -6.1 444 10176 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10213 -0.89 -127.1 -6.1 453 10216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10538 -0.89 -127.1 -5.8 462 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10898 -0.89 -127.1 -5.8 471 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11258 -0.89 -127.1 -6.1 480 11266 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11298 -0.89 -127.1 -6.1 488 11301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11623 -0.89 -127.1 -6.1 497 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11983 -0.89 -127.1 -6.1 506 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12343 -0.89 -127.1 -6.1 515 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12703 -0.89 -127.1 -6.4 524 12711 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12743 -0.89 -127.1 -6.4 532 12746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13068 -0.89 -127.1 -6.8 541 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13428 -0.89 -127.1 -7.0 550 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13509 -0.29 0.0 -7.0 552 13626 0.65 0.00 107.85 1.535 6
13627 0.89 127.1 -3.5 555 13746 1.15 0.00 104.53 1.451 6
14068 0.89 127.1 6.7 566 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14428 0.89 127.1 6.3 575 14436 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14483 0.89 127.1 6.3 586 14486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14808 0.89 127.1 6.3 595 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15168 0.89 127.1 6.3 604 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15528 0.89 127.1 6.3 613 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15888 0.89 127.1 6.3 622 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16248 0.89 127.1 6.4 631 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16608 0.89 127.1 6.6 640 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16968 0.89 127.1 6.6 649 17006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17328 0.89 127.1 7.1 658 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17688 0.89 127.1 6.8 667 17696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17723 0.89 127.1 6.8 674 17726 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18048 0.89 127.1 6.8 683 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18408 0.89 127.1 6.3 692 18446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18768 0.89 127.1 6.5 701 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19128 0.89 127.1 6.6 710 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19488 0.89 127.1 6.7 719 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19848 0.89 127.1 6.3 728 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20208 0.89 127.1 6.4 737 20216 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20243 0.89 127.1 6.4 744 20246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20568 0.89 127.1 6.6 753 20606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20928 0.89 127.1 6.6 762 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21288 0.89 127.1 6.2 771 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21648 0.89 127.1 6.1 780 21686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22008 0.89 127.5 6.0 789 22046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22368 0.89 127.5 6.7 798 22406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22728 0.89 127.5 6.8 807 22766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23088 0.89 127.5 6.8 816 23126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23448 0.89 127.5 7.2 825 23486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23808 0.89 127.5 7.3 834 23846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24168 0.89 127.5 6.9 843 24206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24508 0.90 134.2 5.8 855 24526 0.00 0.00 4.85 1.176 6
24828 0.91 138.9 5.8 871 24846 0.00 0.00 3.85 1.177 6
25148 0.93 154.5 5.5 887 25166 0.00 0.00 11.57 1.097 6
25468 0.95 169.0 5.5 903 25486 0.00 0.00 10.93 1.083 6
25788 0.95 169.0 6.2 919 25796 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25818 0.95 169.0 6.2 925 25821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26123 0.95 169.0 6.8 941 26141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26443 0.95 169.0 7.0 957 26461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26763 0.95 169.0 6.9 973 26781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27083 0.95 169.0 6.2 1003 27091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27393 0.95 169.0 6.4 1034 27401 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27423 0.95 169.0 6.4 1040 27426 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27728 0.97 182.0 5.6 1071 27746 0.00 0.00 9.93 0.990 6
28048 1.03 225.7 4.6 1103 28086 0.13 0.00 32.28 0.926 6
28388 1.03 225.7 6.3 1137 28396 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28468 1.03 225.7 6.3 1153 28471 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28773 1.03 225.7 7.5 1184 28781 0.00 0.00 0.00 0.000 6