Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  96 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10111821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031018,111734,2643.8662,-7417.5947,32,0.8,34,-10.0,0.4,350.5,10,4.9 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  031018,113308,2644.0818,-7417.4375,8,0.9,15,-10.0,0.7,236.3,9,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.7,98905,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023241 _10V_AH  10.28,35.796
SM_CCo  132430,4.15,0.417,0,0,947,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.96,7.28,2.30,4.15,0.099,0.070,0.417,136,3115,947,-7.13,-1.19,300.08,0,0,0,0,0,0,26.43,26.49,23.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2642.21,-7401.95,011018,204613 MEM  311272
TT8_MAMPS  0.021721,0.226198 DATA_FILE_SIZE  207529,2947
HUMID  24.32 CAP_FILE_SIZE  803931,0
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CFSIZE  2047311872,2014183424
TCM_TEMP  28.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  67 CURRENT  0.078,20.24,1
ALTIM_TOP_PING  19.5,20.1 GPS  051018,002232,2645.850,-7431.213,37,0.8,44,-9.8,1.0,43.6,10,4.7
_24V_AH  19.43,58.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23312140.27 SBE_CT205823928.52
Roll_motor320104650.08 AA43303902131022.14
VBD_pump_during_apogee480372934842.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface441733.64 nil000.00
VBD_valve89171299.43 nil000.00
Iridium_during_init25147.28 nil000.00
Iridium_during_connect57160177.34 nil000.00
Iridium_during_xfer6272232720.35 nil000.00
Transponder_ping122420995.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.26
TT811003131580.16
LPSleep11009122478.51
TT8_Active92413125.62
TT8_Sampling10502404337.99
TT8_CF876453421.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits564510580.31
GPS_charging000.00
Compass87628742.23
RAFOS000.00
Transponder117630362.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 138 3154 893 1067 1.3 -0.6 6 162 0.00 0.00 -87.25 0.107 16386 0.000 0.000 137 3154 2411 2336 2487 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.93 8.39 21.72
164 -1.02 -146.0 137 3155 2336 2487 3.7 -5.9 15 185 8.02 1.15 -2.70 0.171 19204 0.273 0.065 2100 3945 2485 2411 2560 0 0 0 0 0 0 25.46 26.31 25.90 8.53 21.68
733 -0.61 -146.0 2099 3945 2412 2559 93.2 -8.6 71 737 0.43 1.15 0.00 0.000 3078 0.206 0.055 2239 3053 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 25.98 26.83 26.27 8.51 20.54
1046 -0.40 -146.0 2238 3053 2411 2559 115.2 -7.6 102 1050 0.20 1.27 0.00 0.000 2308 0.201 0.067 2300 3934 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.27 26.48 26.38 8.50 21.21
1595 -0.26 -146.0 2300 3935 2412 2559 158.9 -8.4 151 1599 0.15 1.15 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2349 3040 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.36 26.86 26.46 8.45 21.56
1913 -0.20 -146.0 2348 3036 2411 2558 180.3 -6.5 167 1918 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2345 3929 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 8.45 23.34
2088 -0.13 -146.0 2344 3929 2411 2558 192.6 -7.7 175 2096 0.15 1.15 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2393 3028 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.40 26.86 26.50 8.44 23.77
2395 -0.13 -146.0 2393 3022 2412 2557 211.7 -5.8 191 2399 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2389 3933 2484 2411 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.42 24.01
2519 -0.13 -146.0 2389 3933 2411 2556 219.2 -6.1 197 2524 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2389 3041 2483 2411 2556 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.90 8.42 24.95
2836 -0.13 -146.0 2389 3036 2411 2554 238.8 -6.5 213 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3036 2483 2412 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.42 25.34
3138 -0.13 -146.0 2389 3036 2411 2553 256.9 -5.8 228 3142 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2383 3928 2482 2411 2553 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.40 25.38
3260 -0.13 -146.0 2382 3928 2411 2553 265.1 -6.6 234 3264 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2383 3045 2482 2411 2554 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.90 8.40 25.11
3581 -0.13 -146.0 2382 3037 2411 2551 286.1 -6.5 250 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 3038 2481 2411 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.39 26.13
3891 -0.13 -146.0 2382 3038 2411 2550 306.1 -6.7 264 3895 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2376 3929 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.13 8.39 26.17
3995 -0.13 -146.0 2376 3929 2411 2550 312.5 -7.0 267 3999 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2376 3052 2481 2411 2551 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.39 26.72
4312 -0.13 -146.0 2375 3045 2411 2549 335.3 -7.1 278 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3045 2480 2411 2549 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.38 27.04
4613 -0.13 -146.0 2376 3045 2411 2548 356.9 -7.2 288 4616 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2370 3922 2479 2411 2548 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.38 26.80
4704 -0.13 -146.0 2369 3922 2411 2548 363.7 -7.4 291 4708 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2370 3060 2479 2411 2548 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.89 8.38 27.31
5036 -0.13 -146.0 2369 3055 2411 2546 386.8 -6.7 302 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3055 2478 2411 2546 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.37 27.20
5336 -0.13 -146.0 2369 3055 2411 2545 406.4 -6.4 312 5339 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2363 3929 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.37 27.31
5450 -0.13 -146.0 2363 3929 2411 2545 412.2 -6.3 315 5457 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2396 3104 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 26.49 26.86 26.58 8.37 27.47
5757 -0.18 -146.0 2395 3102 2411 2544 429.6 -5.3 326 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3103 2477 2411 2544 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13 8.37 28.18
6057 -0.24 -146.0 2395 3102 2411 2543 446.4 -6.0 336 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3102 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.36 28.22
6357 -0.29 -146.0 2396 3103 2411 2543 466.0 -6.5 346 6362 0.10 1.23 0.00 0.000 4356 0.144 0.070 2340 3924 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 26.79 26.73 26.82 8.36 28.89
6427 -0.29 -146.0 2339 3924 2410 2543 471.3 -7.4 348 6431 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2340 3110 2476 2411 2542 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.35 29.28
6750 -0.29 -146.0 2339 3108 2409 2541 500.9 -9.1 359 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 3108 2476 2411 2541 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.35 29.09
7050 -0.29 -146.0 2339 3108 2411 2540 526.3 -8.3 369 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 3108 2475 2410 2540 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.34 29.28
7350 -0.29 -146.0 2339 3108 2410 2539 550.6 -7.8 379 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 3108 2475 2411 2539 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.33 29.44
7650 -0.29 -146.0 2339 3108 2410 2538 572.8 -7.2 389 7653 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2334 3922 2474 2410 2538 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.33 29.60
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state 60308 begin climb
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