RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -43.272808 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043337,1927.340,-15808.377,31,2.0,32 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15810.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  474.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,5241,-20.4,-15.000
GPS2  043756,1927.351,-15808.331,11,2.0,28,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1872 DATA_FILE_SIZE  13416,587
_24V_AH  23.7,11.394 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.060

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -49.08 0.000 2 0.000 0.000
58 -1.27 -219.1 -7.7 10 58 10.98 2.60 -35.13 0.000 4 0.000 0.000
339 -1.27 -219.1 -27.3 54 339 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
379 -1.27 -219.1 -27.7 58 379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
693 -1.27 -219.1 -28.3 79 693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
783 -1.27 -219.1 -27.4 82 783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1093 -1.27 -219.1 -24.0 95 1093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1188 -1.27 -219.1 -21.3 98 1188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1493 -1.27 -219.1 -20.0 111 1493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1524 -1.27 -219.1 -20.4 112 1524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1843 -1.27 -219.1 -20.3 125 1843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1894 -1.27 -219.1 -19.3 127 1894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2218 -1.27 -219.1 -17.8 140 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2543 -1.27 -219.1 -18.2 153 2543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2573 -1.27 -219.1 -18.9 154 2573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2893 -1.27 -219.1 -18.0 167 2893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2933 -1.27 -219.1 -17.5 168 2933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3243 -1.27 -219.1 -17.3 181 3243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3288 -1.27 -219.1 -17.1 182 3288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3593 -1.27 -219.1 -15.8 195 3593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3633 -1.27 -219.1 -16.5 196 3633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3943 -1.27 -219.1 -16.7 209 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4268 -1.27 -219.1 -16.9 222 4268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4319 -1.27 -219.1 -17.3 224 4319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4643 -1.27 -219.1 -16.3 237 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4694 -0.28 0.0 16.3 239 4694 1.45 0.00 183.88 0.000 6 0.000 0.000
4893 1.27 219.1 4.0 247 4893 2.15 2.90 183.57 0.000 4 0.000 0.000
5233 1.27 219.1 19.0 260 5233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5543 1.27 219.1 18.2 273 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5868 1.27 219.1 17.8 286 5868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5913 1.27 219.1 19.5 287 5913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6218 1.27 219.1 17.5 300 6218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6269 1.27 219.1 18.7 302 6269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6593 1.27 219.1 17.4 315 6593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6608 1.27 219.1 17.3 315 6608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6918 1.27 219.1 16.8 328 6918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6969 1.27 219.1 18.0 330 6969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7293 1.27 219.1 17.3 343 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7618 1.27 219.1 17.0 356 7618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7638 1.27 219.1 17.3 356 7638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7943 1.27 219.1 16.5 369 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8268 1.27 220.0 15.0 382 8268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8358 1.27 230.8 14.5 385 8358 0.00 2.53 7.22 0.000 6 0.000 0.000
8693 1.28 236.9 14.7 399 8693 0.00 2.58 4.47 0.000 4 0.000 0.000
8723 1.28 236.9 16.9 400 8723 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9043 1.28 236.9 15.7 413 9043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9088 1.28 236.9 17.3 414 9088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9393 1.28 268.3 13.5 427 9393 0.00 2.70 24.60 0.000 4 0.000 0.001
9444 1.30 268.3 15.3 429 9444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9768 1.30 281.1 14.4 442 9768 0.00 2.67 9.82 0.047 4 0.000 0.028
9848 1.31 281.1 16.1 445 9848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10153 1.31 383.0 10.3 473 10153 0.00 2.55 79.70 0.381 4 0.000 0.038
10373 1.37 396.3 14.4 495 10373 0.13 2.50 9.75 0.001 6 0.000 0.000
10688 1.38 396.3 15.4 532 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10873 1.38 396.3 15.1 569 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10938 1.38 396.3 16.5 582 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000