LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -258.75546 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130707,6601.092,-5907.098,44,1.4,45 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.037
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -9313.8,-338.0,224.4,-80739.1,-323.7
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  27110.4,-771.8,922.4,-140279.4,-774.4
GPS2  131133,6601.137,-5907.043,17,1.9,17,-39.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.1,125847,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  575

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18326,0.00,0.000,0,0,1047,359.61 _10V_AH  10.0,6.297
HUMID  2859 DATA_FILE_SIZE  29742,930
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,14.798

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 52 2122 2208
64 -0.83 -127.1 -4.6 10 108 12.95 2.88 -27.13 0.000 4 0.189 0.094 2189 3584 3034
279 -0.83 -127.1 -12.6 37 288 0.00 2.78 -0.20 0.000 6 0.000 0.061 2189 2117 3035
589 -0.83 -127.1 -9.2 68 598 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 3583 3025
719 -0.83 -127.1 -7.8 81 728 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2118 3024
1029 -0.83 -127.1 -7.7 112 1038 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2189 2118 3040
1339 -0.83 -127.1 -7.2 143 1348 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 3586 3040
1389 -0.83 -127.1 -8.1 148 1398 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2122 3040
1699 -0.83 -127.1 -6.9 179 1708 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 3581 3039
1759 -0.83 -127.1 -7.3 185 1768 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2117 3039
2079 -0.83 -127.1 -6.4 203 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2117 3039
2399 -0.83 -127.1 -6.9 219 2408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3586 3039
2479 -0.83 -127.1 -7.2 223 2488 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2129 3039
2799 -0.83 -127.1 -6.7 239 2808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 3587 3039
2879 -0.83 -127.1 -7.5 243 2888 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2114 3039
3199 -0.83 -127.1 -6.7 259 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2114 3039
3519 -0.83 -127.1 -6.7 275 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2114 3039
3839 -0.83 -127.1 -6.7 291 3848 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 3589 3039
3909 -0.83 -127.1 -7.5 294 3918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2115 3039
4239 -0.83 -127.1 -7.0 306 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3039
4599 -0.83 -127.1 -6.8 315 4608 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3594 3039
4669 -0.83 -127.1 -7.9 316 4678 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2124 3038
4999 -0.83 -127.1 -7.5 325 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3039
5359 -0.83 -127.1 -6.5 334 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3039
5719 -0.83 -127.1 -5.9 343 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3039
6079 -0.83 -127.1 -6.0 352 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3039
6439 -0.83 -127.1 -6.4 361 6448 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3589 3039
6489 -0.83 -127.1 -7.3 362 6498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2129 3039
6799 -0.83 -127.1 -6.3 370 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2129 3039
7159 -0.83 -127.1 -5.9 379 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2129 3039
7519 -0.83 -127.1 -5.8 388 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2129 3039
7879 -0.83 -127.1 -5.5 397 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2129 3039
8239 -0.83 -127.1 -5.6 406 8248 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 3595 3039
8289 -0.83 -127.1 -6.2 407 8298 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2114 3039
8440 -0.30 0.0 5.3 411 8558 0.57 0.00 111.30 1.139 6 0.113 0.000 2306 2177 2513
8559 0.83 127.1 3.5 414 8678 1.30 2.67 108.03 1.096 4 0.114 0.069 2555 3531 1993
8699 0.83 142.4 5.5 417 8718 0.00 2.83 12.95 1.154 6 0.000 0.061 2556 2063 1932
9039 0.85 152.5 5.7 426 9078 0.00 0.00 8.68 1.233 6 0.000 0.000 2556 2062 1891
9399 0.86 154.6 5.9 435 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2063 1891
9759 0.86 163.1 5.7 444 9798 0.00 0.00 9.23 1.238 6 0.000 0.000 2555 2062 1847
10119 0.87 164.7 5.9 453 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2062 1847
10479 0.88 164.7 6.5 462 10488 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 3530 1847
10519 0.88 164.7 7.2 463 10528 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2064 1847
10839 0.88 164.7 7.0 471 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2064 1847
11199 0.88 164.7 6.3 480 11208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 3526 1848
11239 0.88 164.7 6.6 481 11248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2071 1848
11559 0.88 185.1 5.3 489 11598 0.00 0.00 18.42 1.114 6 0.000 0.000 2556 2071 1758
11919 0.90 207.1 5.3 498 11958 0.00 0.00 18.58 1.085 6 0.000 0.000 2556 2071 1669
12279 0.92 215.1 5.7 507 12318 0.00 0.00 7.03 1.183 6 0.000 0.000 2556 2071 1636
12639 0.93 218.0 5.9 516 12648 0.10 2.85 2.67 1.239 4 0.098 0.073 2575 3534 1624
12679 0.93 218.0 7.3 517 12688 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2066 1624
12999 0.93 218.0 7.1 525 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2066 1624
13339 0.93 218.0 6.9 536 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2066 1625
13659 0.93 218.0 6.4 552 13668 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2576 3535 1626
13709 0.93 218.0 6.6 554 13718 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2071 1626
14019 0.93 218.0 6.1 570 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2071 1626
14339 0.93 218.0 6.4 586 14348 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2576 3525 1627
14379 0.93 218.0 7.0 588 14388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2068 1626
14699 0.93 226.9 5.7 604 14718 0.00 2.72 8.77 1.073 4 0.000 0.075 2576 663 1587
14759 0.94 226.9 6.6 607 14768 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2576 2117 1586
15079 0.94 233.5 5.8 623 15098 0.00 0.00 5.70 1.099 6 0.000 0.000 2576 2118 1559
15399 0.95 238.4 5.8 639 15408 0.00 2.85 3.90 1.118 4 0.000 0.075 2576 657 1541
15439 0.96 238.4 6.6 641 15448 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2576 2127 1541
15749 0.96 238.4 6.6 661 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2127 1541
16059 0.96 238.4 6.2 692 16068 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2576 656 1541
16099 0.96 238.4 7.2 696 16108 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2576 2119 1541
16409 0.96 239.1 6.0 727 16417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2118 1541
16719 0.96 239.1 6.0 758 16728 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2576 3529 1541
16769 0.96 248.1 5.7 763 16788 0.00 2.75 8.40 1.004 6 0.000 0.061 2576 2068 1501
17089 0.97 248.1 6.1 795 17098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2576 659 1501
17129 0.97 248.1 6.2 799 17138 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2576 2125 1501
17439 0.97 248.1 6.7 830 17447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2126 1501
17749 0.97 277.4 5.0 861 17778 0.00 2.92 23.67 0.854 4 0.000 0.078 2576 659 1381
17829 1.00 307.1 5.0 869 17858 0.00 2.80 23.90 0.815 6 0.000 0.065 2576 2125 1261
18159 1.03 358.4 4.3 912 18204 0.13 2.92 40.88 0.782 4 0.104 0.077 2601 655 1051