LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -99.094009 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043225,6622.459,-5933.636,40,1.2,40 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.047
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  19867.5,-199.5,-390.8,-129363.7,-41.3
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -11657.2,-327.8,2184.8,-63574.8,-7127.7
GPS2  043751,6622.482,-5933.685,15,1.3,15,-39.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.6,151723,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  681

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22074,4.10,0.975,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,6.346
HUMID  2535 DATA_FILE_SIZE  29876,1113
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.807

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 40 2129 1942
55 -0.85 -127.1 -4.4 8 119 13.77 2.72 -43.65 0.000 4 0.233 0.115 2163 3534 2957
270 -0.85 -127.1 -12.2 51 274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2066 2952
575 -0.85 -127.1 -8.3 97 584 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2962
885 -0.85 -127.1 -8.0 128 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2956
1195 -0.85 -127.1 -7.7 159 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2950
1505 -0.85 -127.1 -7.4 190 1514 0.00 2.58 -0.13 0.000 4 0.000 0.091 2163 657 2963
1555 -0.85 -127.1 -8.3 195 1564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2130 2963
1875 -0.85 -127.1 -7.6 225 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2958
2195 -0.85 -127.1 -7.0 241 2204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 662 2953
2245 -0.85 -127.1 -7.5 243 2254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2135 2952
2555 -0.85 -127.1 -7.0 259 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2949
2875 -0.85 -127.1 -6.7 275 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2946
3195 -0.85 -127.1 -7.5 291 3204 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2163 3524 2943
3235 -0.85 -127.1 -7.8 293 3244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2062 2943
3555 -0.85 -127.1 -7.2 309 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2942
3875 -0.85 -127.1 -6.3 325 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2942
4215 -0.85 -127.1 -5.1 336 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2941
4575 -0.85 -127.1 -5.2 345 4584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3529 2941
4615 -0.85 -127.1 -5.8 346 4624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2070 2940
4935 -0.85 -127.1 -5.9 354 4944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2163 666 2941
4975 -0.85 -127.1 -6.9 355 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2134 2940
5295 -0.85 -127.1 -6.8 363 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2940
5655 -0.85 -127.1 -6.3 372 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2940
6015 -0.85 -127.1 -5.8 381 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2940
6375 -0.85 -127.1 -5.7 390 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2940
6735 -0.85 -127.1 -5.5 399 6744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 665 2940
6785 -0.85 -127.1 -6.0 400 6794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2131 2940
7095 -0.85 -127.1 -5.3 408 7104 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2164 3528 2940
7135 -0.85 -127.1 -5.9 409 7144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2064 2940
7455 -0.85 -127.1 -6.0 417 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2940
7815 -0.85 -127.1 -5.6 426 7824 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3532 2940
7885 -0.85 -127.1 -6.2 427 7894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2067 2941
8215 -0.85 -127.1 -5.4 436 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2941
8575 -0.85 -127.1 -5.6 445 8584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3532 2941
8645 -0.85 -127.1 -5.9 446 8654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2072 2941
8975 -0.85 -127.1 -5.7 455 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2941
9335 -0.85 -127.1 -6.2 464 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2941
9695 -0.85 -127.1 -5.9 473 9704 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3534 2941
9755 -0.85 -127.1 -5.9 474 9764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2073 2941
10095 -0.85 -127.1 -5.5 483 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2941
10455 -0.85 -127.1 -5.7 492 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2941
10576 -0.31 0.0 5.7 495 10694 0.68 0.00 108.80 1.249 6 0.168 0.000 2285 2140 2438
10695 0.85 127.1 3.2 498 10814 1.40 0.00 110.55 1.203 6 0.159 0.000 2537 2140 1919
11135 0.85 127.1 6.0 509 11144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2538 694 1921
11165 0.85 127.1 6.3 509 11174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2163 1921
11495 0.85 127.5 6.0 518 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1925
11855 0.85 127.5 6.3 527 11894 0.00 0.00 2.42 1.348 6 0.000 0.000 2538 2163 1918
12215 0.85 127.5 6.4 536 12224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 694 1919
12255 0.85 127.5 7.1 537 12264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2154 1919
12575 0.85 127.5 6.7 545 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1922
12935 0.85 127.5 6.1 554 12944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 682 1924
12975 0.85 127.5 6.6 555 12984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2159 1924
13295 0.85 132.2 5.8 563 13334 0.00 0.00 5.85 1.269 6 0.000 0.000 2538 2159 1899
13655 0.86 132.6 6.0 572 13664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 691 1900
13695 0.86 132.6 6.5 573 13704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2155 1900
14015 0.86 134.0 6.0 581 14054 0.00 0.00 2.50 1.273 6 0.000 0.000 2538 2155 1891
14375 0.86 134.0 6.3 590 14384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 689 1891
14415 0.86 134.0 6.9 591 14424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2155 1891
14735 0.86 134.0 6.2 599 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1892
15095 0.86 146.5 5.6 608 15134 0.00 0.00 11.50 1.138 6 0.000 0.000 2538 2155 1840
15455 0.87 146.5 6.2 617 15464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 689 1842
15515 0.87 146.5 7.3 618 15524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2163 1843
15855 0.87 146.5 6.5 627 15893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1844
16215 0.87 146.5 6.4 636 16224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 691 1845
16275 0.87 146.5 6.9 637 16284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2154 1845
16615 0.87 146.5 6.2 646 16624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 683 1847
16645 0.87 146.5 6.4 646 16654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1848
16975 0.87 146.5 6.3 655 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1848
17295 0.87 158.0 5.6 671 17314 0.00 2.72 12.12 1.032 4 0.000 0.071 2538 691 1792
17335 0.89 158.0 6.8 673 17344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2158 1793
17655 0.89 158.0 6.1 689 17664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 690 1793
17695 0.89 158.0 6.6 691 17704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2151 1793
18015 0.89 165.8 5.7 707 18034 0.00 2.70 7.10 1.029 4 0.000 0.071 2538 680 1761
18065 0.89 165.8 6.4 709 18074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2160 1761
18375 0.89 187.9 5.3 725 18404 0.00 2.75 18.55 0.980 4 0.000 0.071 2538 685 1670
18425 0.92 200.4 5.6 727 18444 0.00 2.63 10.32 0.984 6 0.000 0.059 2538 2152 1620
18755 0.93 214.0 5.5 744 18774 0.00 2.72 11.55 0.981 4 0.000 0.071 2538 686 1565
18795 0.95 214.0 6.3 746 18804 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.127 0.059 2559 2156 1565
19115 0.95 214.0 6.4 762 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2156 1564
19435 0.95 214.0 6.4 778 19444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2560 693 1566
19475 0.95 214.0 7.1 780 19484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2560 2155 1566
19785 0.95 225.7 5.6 811 19804 0.00 2.72 10.27 0.996 4 0.000 0.073 2560 686 1517
19825 0.96 228.5 5.9 815 19834 0.00 2.63 2.17 1.025 6 0.000 0.059 2560 2155 1505
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