GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  96
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -633.44025
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132001,5804.019,-14710.110,62,1.6,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.109
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  71016.9,-147.4,160.9,-117592.6,-614.9
_SM_CCo  312.8 KALMAN_Y  -53997.8,-231.4,174.1,-84676.9,-984.6
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.3,83600,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  3843
GPS2  133202,5804.169,-14710.177,13,1.6,18,21.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2471 DATA_FILE_SIZE  44476,1752
_24V_AH  23.4,18.999 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,39,0
_10V_AH  10.0,10.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
52 -1.04 -127.1 -7.1 7 126 13.95 2.90 -56.78 0.000 4
353 -1.04 -127.1 -7.1 67 361 0.00 3.42 0.00 0.000 6
664 -1.04 -127.1 -12.2 99 671 0.00 3.20 0.00 0.000 4
693 -1.04 -127.1 -12.2 105 701 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1004 -1.04 -127.1 -9.5 137 1011 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1063 -1.04 -127.1 -9.5 149 1071 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1373 -1.04 -127.1 -9.6 181 1381 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1593 -1.04 -127.1 -9.6 225 1596 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1899 -1.04 -127.1 -8.2 241 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2218 -1.04 -127.1 -8.1 257 2226 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2318 -1.04 -127.1 -8.1 277 2326 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2628 -1.04 -127.1 -8.0 294 2636 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2703 -1.04 -127.1 -8.0 309 2711 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3014 -1.04 -127.1 -8.4 326 3021 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3053 -1.04 -127.1 -8.4 334 3061 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3364 -1.04 -127.1 -8.5 351 3371 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3413 -1.04 -127.1 -8.5 361 3421 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3743 -1.04 -127.1 -6.6 371 3751 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3778 -1.04 -127.1 -6.6 378 3786 0.00 3.63 0.00 0.000 6
4108 -1.04 -127.1 -6.2 388 4116 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4263 -1.04 -127.1 -6.2 419 4271 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4593 -1.04 -127.1 -6.1 429 4601 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4678 -1.04 -127.1 -6.1 446 4686 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5008 -1.04 -127.1 -6.4 456 5016 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5123 -1.04 -127.1 -6.4 479 5131 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5453 -1.04 -127.1 -7.9 489 5461 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5533 -1.04 -127.1 -7.9 505 5541 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5863 -1.04 -127.1 -7.0 515 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6223 -1.04 -127.1 -6.5 524 6231 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6308 -1.04 -127.1 -6.5 541 6316 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6638 -1.04 -127.1 -6.1 551 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6998 -1.04 -127.1 -6.9 560 7006 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7053 -1.04 -127.1 -6.9 571 7061 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7383 -1.04 -127.1 -7.1 581 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7743 -1.04 -127.1 -7.1 590 7751 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7843 -1.04 -127.1 -7.1 610 7851 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8173 -1.04 -127.1 -6.8 620 8181 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8253 -1.04 -127.1 -6.8 636 8261 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8583 -1.04 -127.1 -6.0 646 8591 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8693 -1.04 -127.1 -6.0 668 8701 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9023 -1.04 -127.1 -6.1 678 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9383 -1.04 -127.1 -6.3 687 9391 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9458 -1.04 -127.1 -6.3 702 9466 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9788 -1.04 -127.1 -6.1 712 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10148 -1.04 -127.1 -6.4 721 10156 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10223 -1.04 -127.1 -6.4 736 10231 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10553 -1.04 -127.1 -6.8 746 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10913 -1.04 -127.1 -6.0 755 10921 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11008 -1.04 -127.1 -6.0 774 11016 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11338 -1.04 -127.1 -5.9 784 11346 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11383 -1.04 -127.1 -5.9 793 11391 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11713 -1.04 -127.1 -5.7 803 11721 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11763 -1.04 -127.1 -5.7 813 11771 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12093 -1.04 -127.1 -6.1 823 12101 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12158 -1.04 -127.1 -6.1 836 12166 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12488 -1.04 -127.1 -6.9 846 12496 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12533 -1.04 -127.1 -6.9 855 12541 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12863 -1.04 -127.1 -7.0 865 12871 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12908 -1.04 -127.1 -7.0 874 12916 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13238 -1.04 -127.1 -5.1 884 13246 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13283 -1.04 -127.1 -5.1 893 13291 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13613 -1.04 -127.1 -4.9 903 13621 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13663 -1.04 -127.1 -4.9 913 13671 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13993 -1.04 -127.1 -5.7 923 13996 0.00 2.27 0.00 0.000 6
14000 -0.36 0.0 -5.7 924 14156 0.82 0.00 121.75 1.411 6
14157 1.04 127.1 -3.1 928 14316 1.55 0.00 120.72 1.374 6
14638 1.05 134.8 5.8 940 14676 0.00 0.00 6.65 1.417 6
14998 1.05 134.8 6.2 949 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15358 1.05 134.8 7.2 958 15396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15718 1.05 134.8 8.1 967 15756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16078 1.06 136.5 5.9 976 16116 0.00 0.00 1.83 1.487 6
16438 1.06 136.5 7.3 985 16446 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16483 1.06 136.5 7.3 994 16491 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16813 1.06 136.5 6.4 1004 16821 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16858 1.06 136.5 6.4 1013 16866 0.00 3.13 0.00 0.000 6
17188 1.06 136.5 6.8 1023 17196 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17238 1.06 136.5 6.8 1033 17246 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17568 1.06 136.5 6.5 1043 17576 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17608 1.06 136.5 6.5 1051 17616 0.00 3.23 0.00 0.000 6
17938 1.06 136.5 6.6 1061 17946 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17993 1.06 136.5 6.6 1072 18001 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18323 1.06 136.5 6.3 1082 18331 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18368 1.06 136.5 6.3 1091 18376 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18698 1.06 136.5 6.6 1101 18736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19058 1.06 136.5 7.1 1110 19066 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19108 1.06 136.5 7.1 1120 19116 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19438 1.06 136.5 6.7 1130 19446 0.00 2.75 0.00 0.000 4
19473 1.06 136.5 6.7 1137 19481 0.00 3.20 0.00 0.000 6
19803 1.06 136.5 6.0 1147 19811 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19858 1.06 136.5 6.0 1158 19866 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20188 1.06 136.5 6.0 1168 20226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20548 1.06 136.5 6.1 1177 20556 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20623 1.06 136.5 6.1 1192 20631 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20953 1.06 136.5 6.5 1202 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21313 1.06 137.8 6.0 1211 21351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21673 1.06 142.8 5.8 1220 21711 0.00 0.00 5.70 1.224 6
22033 1.06 142.8 6.2 1229 22071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22393 1.08 150.7 5.8 1238 22431 0.00 0.00 6.80 1.184 6
22753 1.09 158.4 5.8 1247 22791 0.00 0.00 6.75 1.167 6
23113 1.10 166.7 5.7 1256 23151 0.00 3.17 7.53 1.145 4
23178 1.10 166.7 5.7 1262 23186 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23508 1.10 170.9 5.9 1272 23546 0.00 3.27 3.80 1.170 4
23553 1.10 170.9 5.9 1274 23561 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23883 1.10 170.9 6.1 1284 23921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24243 1.10 170.9 6.8 1293 24281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24603 1.10 170.9 6.4 1302 24611 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24633 1.10 170.9 6.4 1308 24641 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24963 1.12 182.1 5.6 1318 25001 0.00 0.00 9.50 1.065 6
25303 1.12 182.1 6.2 1332 25311 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25338 1.12 182.1 6.2 1339 25346 0.00 3.60 0.00 0.000 6
25649 1.12 182.1 6.1 1356 25666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25968 1.12 182.1 6.3 1372 25976 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26003 1.12 182.1 6.3 1379 26011 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26314 1.12 182.1 6.2 1396 26321 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26343 1.12 182.1 6.2 1402 26351 0.00 3.42 0.00 0.000 6
26653 1.12 182.1 6.3 1419 26661 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26723 1.12 182.1 6.3 1433 26731 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27033 1.12 182.1 6.1 1450 27051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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