SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 959 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  959 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240517,144509,1038.6339,-12542.3223,23,1.7,24,9.1,0.8,165.6,5,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.4,133365,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  550
GPS2  240517,145443,1038.6130,-12542.3320,4,1.5,7,9.1,0.5,59.0,5,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -4.3,1.027216 _10V_AH  10.50,0.000
SM_CCo  97173,120.15,0.126,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.43,12.05,1.25,120.15,0.041,0.060,0.126,183,2782,794,-8.44,-0.23,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.04,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12541.96,240517,144804 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.047187,0.111601 DATA_FILE_SIZE  33328,927
HUMID  52.63 CAP_FILE_SIZE  204872,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39489 CFSIZE  1024409600,870924288
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.044,103.05,1
_24V_AH  10.00,307.994 GPS  250517,175730,1037.974,-12539.373,15,1.1,15,9.1,0.5,226.5,7,6.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36366134.02 nil000.00
Roll_motor899181.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42316076805.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface120126151.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer357199713.50 PMAR000.00
Transponder_ping04201.05 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS890.89
TT8000.00
LPSleep9380322157.02
TT8_Active753870.21
TT8_Sampling226828675.24
TT8_CF8101739423.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits190712242.34
GPS_charging000.00
Compass13207103.88
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 123 2780 838 762 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -80.00 0.000 16390 0.000 0.000 117 2779 3174 3161 3188 0 0 0 0 0 0 11.20 10.33 11.20
97 -1.04 -97.3 118 2779 3162 3189 2.2 -7.2 3 121 18.40 3.38 0.00 0.000 2564 0.366 0.034 2555 1356 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.80 11.00 11.02
171 -0.78 -97.3 2555 1357 3168 3185 30.2 -25.5 14 179 0.52 3.50 0.00 0.000 3206 0.255 0.062 2638 2774 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
486 -0.68 -97.3 2638 2775 3169 3186 85.3 -12.6 26 492 0.15 2.53 0.00 0.000 2436 0.216 0.091 2663 3826 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 10.93 10.98 11.02
613 -0.68 -97.3 2664 3826 3170 3186 94.5 -7.5 44 617 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2663 2748 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.12
1005 -0.68 -97.3 2663 2749 3172 3185 -115.5 78.6 53 1010 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2663 1376 3178 3171 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
1081 -0.68 -97.3 2664 1376 3171 3186 120.6 -6.4 64 1086 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2653 2778 3178 3170 3186 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
1849 -0.68 -97.3 2654 2779 3171 3180 175.3 -7.2 86 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2653 2779 3174 3170 3179 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.22
2475 -0.68 -97.3 2653 2779 3171 3172 214.3 -6.3 89 2480 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2653 1368 3170 3170 3170 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
2634 -0.77 -97.3 2653 1368 3171 3168 225.1 -6.9 111 2638 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2643 2770 3168 3170 3166 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
3319 -0.77 -97.3 2643 2771 3172 3158 275.0 -7.3 122 3324 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2643 1375 3164 3170 3158 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
3374 -0.77 -97.3 2644 1376 3172 3157 278.8 -6.7 130 3380 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2634 2771 3163 3170 3156 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
4163 -0.77 -97.3 2634 2772 3171 3148 333.6 -7.1 155 4168 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2634 1372 3159 3170 3148 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4260 -0.77 -97.3 2634 1373 3171 3147 340.7 -6.9 169 4265 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2625 2764 3158 3170 3146 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.13
5002 -0.77 -97.3 2625 2766 3171 3140 397.7 -7.8 188 5007 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2623 1375 3155 3170 3140 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
5107 -0.77 -97.3 2624 1375 3171 3140 407.0 -8.7 203 5113 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.210 0.062 2644 2768 3154 3170 3139 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.09
5848 -0.85 -97.3 2644 2769 3171 3134 461.6 -7.4 221 5852 0.00 3.40 0.00 0.000 676 0.000 0.044 2644 1374 3151 3170 3133 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
5959 -0.94 -97.3 2645 1376 3171 3133 469.4 -6.6 237 5964 0.08 3.47 0.00 0.000 5286 0.111 0.063 2579 2765 3151 3169 3133 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.12
6687 -0.94 -97.3 2580 2766 3166 3133 526.8 -7.9 254 6692 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2579 1379 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.24
6735 -0.94 -97.3 2580 1378 3165 3134 530.4 -7.4 261 6740 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2569 2758 3148 3164 3132 0 0 0 0 0 0 11.14 11.02 11.17
7101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7101 begin apogee
7118 -0.23 0.0 2570 2255 3163 3132 558.6 -7.6 285 7238 1.25 0.00 116.68 1.607 10244 0.199 0.000 2817 2250 2785 2824 2746 0 0 0 0 0 0 10.94 10.95 10.24
7238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7238 begin loiter
7470 -0.24 -9.6 2818 2249 2816 2731 560.4 0.6 318 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2817 2250 2773 2816 2730 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
8294 -0.62 -18.8 2818 2251 2817 2723 555.7 0.5 348 8296 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2701 2249 2769 2815 2723 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.12
8919 -0.85 -18.8 2701 2249 2816 2722 547.8 1.1 351 8921 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.049 0.000 2613 2249 2768 2815 2721 0 0 0 0 0 0 11.09 11.13 11.12
9549 -0.85 -18.8 2614 2251 2817 2718 538.4 1.5 354 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2249 2766 2815 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10179 -0.85 -18.8 2614 2251 2817 2716 532.0 1.1 357 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2249 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10809 -0.87 -33.8 2614 2251 2817 2715 526.6 0.9 360 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2249 2765 2816 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11439 -0.89 -49.5 2614 2250 2817 2713 520.7 0.9 363 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2249 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
12069 -0.91 -61.7 2614 2250 2817 2712 516.9 0.7 366 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2250 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12699 -0.91 -61.7 2614 2251 2817 2712 517.2 -0.0 369 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2249 2763 2815 2712 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13329 -0.92 -70.5 2614 2250 2817 2712 512.9 0.5 372 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2250 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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