SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 955 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  955 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200517,003039,1043.8879,-12556.0576,18,0.8,27,9.1,0.6,350.2,12,8.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,159892,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  550
GPS2  200517,003721,1043.8997,-12556.0977,2,0.8,4,9.1,0.8,14.7,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.6,1.027215 _10V_AH  10.32,0.000
SM_CCo  99410,84.55,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.73,11.95,1.30,84.55,0.039,0.069,0.129,186,2779,793,-8.40,-0.14,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.02,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1039.91,-12559.06,180517,204543 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.045689,0.105609 DATA_FILE_SIZE  36686,1000
HUMID  54.72 CAP_FILE_SIZE  212546,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,871268352
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.068,106.69,1
_24V_AH  9.98,307.015 GPS  210517,041700,1042.451,-12551.960,25,1.0,25,9.1,0.4,226.6,9,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36368134.50 nil000.00
Roll_motor11091100.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47016117560.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface84129109.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer250196492.20 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.61
TT8000.00
LPSleep9576122164.29
TT8_Active769870.47
TT8_Sampling229428671.19
TT8_CF8104939428.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188312235.21
GPS_charging000.00
Compass14237110.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 134 2786 835 762 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -79.97 0.000 16390 0.000 0.000 125 2788 3174 3161 3188 0 0 0 0 0 0 11.20 10.32 11.20
98 -1.04 -97.3 127 2787 3162 3189 4.4 -8.4 3 122 18.48 3.40 0.00 0.000 2564 0.369 0.031 2555 1350 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.80 11.00 11.02
179 -0.80 -97.3 2555 1351 3167 3186 33.0 -23.1 15 184 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.247 0.061 2635 2768 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
515 -0.80 -97.3 2635 2769 3169 3186 89.4 -11.5 30 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2768 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
893 -0.80 -97.3 2635 2769 3172 3185 116.3 -7.1 37 898 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.092 2627 3832 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.23
928 -0.80 -97.3 2628 3832 3172 3187 118.7 -6.9 42 934 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2626 2730 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
1738 -0.80 -97.3 2627 2731 3172 3182 176.9 -7.4 70 1744 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2626 1375 3176 3170 3182 0 0 0 0 0 0 11.22 11.04 11.23
1815 -0.80 -97.3 2627 1376 3172 3180 182.7 -7.2 81 1820 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2616 2771 3175 3170 3180 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
2583 -0.80 -97.3 2616 2772 3172 3171 244.0 -8.2 103 2588 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2616 1372 3171 3171 3171 0 0 0 0 0 0 11.23 11.04 11.23
2666 -0.80 -97.3 2616 1372 3172 3171 251.1 -7.9 115 2671 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.208 0.057 2636 2770 3169 3170 3169 0 0 0 0 0 0 10.94 11.01 11.08
3427 -0.80 -97.3 2636 2771 3172 3161 307.9 -7.5 136 3432 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2635 1378 3164 3170 3159 0 0 0 0 0 0 11.23 11.04 11.23
3538 -0.80 -97.3 2635 1379 3172 3157 316.9 -7.7 152 3543 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2626 2769 3163 3170 3157 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4266 -0.80 -97.3 2626 2770 3172 3149 375.2 -8.0 169 4271 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2625 1378 3159 3170 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4329 -0.80 -97.3 2625 1379 3171 3150 380.2 -7.8 178 4335 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2615 2762 3159 3170 3149 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
5111 -0.80 -97.3 2615 2762 3171 3142 440.1 -7.7 202 5116 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2614 1376 3156 3170 3143 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.23
5215 -0.80 -97.3 2615 1378 3171 3142 447.8 -7.0 217 5220 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.210 0.061 2634 2760 3154 3168 3141 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.09
5955 -0.80 -97.3 2635 2760 3170 3138 495.8 -6.5 235 5960 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2633 1377 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.23 11.05 11.24
6066 -0.88 -97.3 2634 1379 3171 3136 504.1 -7.1 251 6071 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.063 2624 2761 3152 3170 3135 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
6789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6789 begin apogee
6801 -0.23 0.0 2624 2266 3171 3130 558.6 -7.5 268 6918 0.95 0.00 114.60 1.611 10244 0.175 0.000 2822 2260 2785 2824 2746 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.25
6919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6919 begin loiter
6947 -0.23 0.0 2822 2260 2818 2732 561.9 -0.3 272 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2821 2260 2774 2816 2733 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
7764 -0.60 0.0 2822 2260 2817 2725 552.3 1.4 301 7766 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.048 0.000 2708 2260 2770 2817 2723 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8390 -0.85 0.0 2709 2259 2817 2722 543.1 1.5 304 8391 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2615 2260 2768 2816 2721 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
9020 -0.86 -7.2 2615 2261 2818 2718 541.6 0.4 307 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2767 2816 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9650 -0.86 -9.1 2616 2259 2817 2717 540.7 0.1 310 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2766 2816 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10280 -0.86 -11.5 2616 2259 2817 2715 540.1 0.1 313 10280 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2765 2816 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10910 -0.87 -18.8 2616 2259 2817 2714 536.6 0.4 316 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2764 2816 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.26
11540 -0.89 -30.7 2616 2261 2818 2712 532.6 0.7 319 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
12170 -0.89 -31.5 2615 2261 2818 2712 532.6 0.0 322 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
12800 -0.89 -34.2 2615 2261 2818 2711 531.6 0.2 325 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2763 2816 2711 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13430 -0.88 -29.6 2615 2261 2818 2710 534.0 -0.3 328 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2260 2763 2816 2710 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14060 -0.87 -17.6 2615 2260 2817 2711 538.4 -0.7 331 14060 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2259 2763 2816 2710 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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state 99379 begin surface