SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 953 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  953 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170517,175900,1044.6970,-12559.4248,30,0.9,30,9.1,0.3,9.3,9,5.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.9,165923,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  550
GPS2  170517,180552,1044.7291,-12559.4346,2,0.9,3,9.1,0.7,275.1,9,7.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027215 _10V_AH  10.59,0.000
SM_CCo  95638,95.03,0.127,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.49,11.80,1.33,95.03,0.036,0.073,0.127,184,2772,793,-8.43,-0.34,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.01,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1039.91,-12559.06,160517,152215 MEM  334764
TT8_MAMPS  0.044191,0.084637 DATA_FILE_SIZE  33404,875
HUMID  54.56 CAP_FILE_SIZE  197081,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37536 CFSIZE  1024409600,871432192
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  10 CURRENT  0.016,38.51,1
_24V_AH  10.13,306.507 GPS  180517,204300,1045.221,-12558.251,31,0.9,31,9.1,0.6,102.9,9,7.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36365133.82 nil000.00
Roll_motor829277.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46015957447.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface95126122.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer260200527.94 PMAR000.00
Transponder_ping242010.64 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.55
TT8000.00
LPSleep9232322141.17
TT8_Active743869.82
TT8_Sampling207228622.34
TT8_CF898639413.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177112227.02
GPS_charging000.00
Compass1247798.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 136 2783 833 757 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.47 0.000 16390 0.000 0.000 127 2783 3174 3161 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.35 11.21
98 -1.04 -97.3 128 2783 3162 3189 3.5 -7.0 3 121 18.30 3.40 0.00 0.000 2564 0.366 0.033 2556 1345 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.82 11.01 11.03
164 -0.78 -97.3 2557 1343 3166 3188 28.6 -25.7 13 170 0.52 3.50 0.00 0.000 3206 0.254 0.060 2639 2768 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 10.88 11.00 11.06
487 -0.68 -97.3 2640 2767 3168 3188 87.5 -13.5 26 492 0.15 2.55 0.00 0.000 2436 0.219 0.093 2664 3825 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.93 10.98 11.04
690 -0.68 -97.3 2664 3825 3169 3188 101.2 -5.4 55 695 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2664 2746 3177 3168 3187 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.13
1326 -0.68 -97.3 2664 2746 3169 3187 137.5 -5.7 59 1331 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2664 1374 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
1564 -0.76 -97.3 2665 1373 3170 3185 154.3 -7.1 93 1570 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2653 2777 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
2377 -0.76 -97.3 2654 2777 3169 3174 214.3 -7.4 122 2382 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2653 1376 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
2496 -0.84 -97.3 2654 1375 3170 3173 222.1 -6.3 139 2500 0.00 3.47 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2644 2780 3170 3169 3171 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
3217 -0.84 -97.3 2645 2780 3169 3162 268.5 -6.4 155 3222 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2644 1377 3165 3169 3161 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.25
3322 -0.92 -97.3 2645 1378 3170 3159 276.4 -7.5 170 3327 0.00 3.47 0.00 0.000 1190 0.000 0.060 2636 2772 3163 3168 3159 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.13
4057 -0.92 -97.3 2637 2772 3170 3151 331.4 -7.5 188 4062 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2635 1376 3159 3168 3150 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
4133 -0.92 -97.3 2636 1378 3170 3149 337.1 -7.3 199 4138 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2625 2774 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
4897 -0.92 -97.3 2626 2773 3169 3144 396.1 -7.8 221 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2774 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.25
5527 -0.92 -97.3 2626 2775 3170 3137 443.2 -7.5 224 5532 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2625 1380 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
5638 -0.92 -97.3 2624 1381 3170 3137 452.5 -8.2 240 5643 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2615 2776 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
6367 -0.92 -97.3 2615 2778 3165 3136 508.3 -7.7 257 6373 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2614 1372 3149 3163 3136 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
6444 -0.92 -97.3 2615 1373 3165 3135 513.3 -6.3 268 6449 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2605 2769 3149 3163 3135 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
6992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6992 begin apogee
7004 -0.23 0.0 2605 2258 3163 3134 551.9 -7.1 289 7121 1.05 0.00 114.57 1.595 10244 0.184 0.000 2820 2255 2784 2820 2749 0 0 0 0 0 0 10.96 10.96 10.26
7121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7121 begin loiter
7136 -0.23 0.0 2821 2254 2816 2739 555.0 0.1 291 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2820 2254 2776 2816 2737 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
7967 -0.60 0.0 2821 2254 2816 2730 545.7 1.4 322 7969 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.048 0.000 2707 2255 2772 2815 2729 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8593 -0.84 0.0 2707 2256 2816 2723 539.2 1.1 325 8594 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2621 2254 2769 2815 2723 0 0 0 0 0 0 11.09 11.13 11.12
9222 -0.85 -9.1 2622 2254 2816 2723 536.0 0.5 328 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2254 2768 2815 2721 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9853 -0.87 -21.6 2621 2255 2816 2719 531.5 0.7 331 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2255 2767 2815 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10482 -0.88 -30.7 2621 2256 2818 2718 528.4 0.5 334 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2254 2766 2815 2717 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
11113 -0.89 -41.7 2621 2256 2817 2716 523.4 0.6 337 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2254 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
11742 -0.91 -58.2 2621 2254 2816 2717 517.7 1.0 340 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2254 2765 2815 2715 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12373 -0.91 -58.5 2621 2254 2816 2714 519.0 0.0 343 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2254 2764 2815 2714 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13002 -0.90 -48.1 2621 2256 2816 2713 522.5 -0.6 346 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2254 2764 2815 2714 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
13633 -0.91 -55.0 2622 2256 2816 2713 518.6 0.4 349 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2255 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
14262 -0.93 -70.1 2622 2254 2816 2714 513.3 0.9 352 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2254 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
14893 -0.93 -72.5 2621 2255 2816 2712 513.3 0.1 355 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2255 2763 2815 2712 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 95579 begin surface coast
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state 95608 begin surface