SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 952 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  952 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160517,151930,1045.7119,-12602.0791,27,0.7,27,9.1,1.0,122.8,12,3.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.6,171013,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  550
GPS2  160517,152619,1045.6820,-12602.0967,2,0.7,3,9.1,1.2,295.3,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027215 _10V_AH  10.64,0.000
SM_CCo  95349,117.62,0.125,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.41,11.62,1.33,117.62,0.024,0.075,0.125,194,2769,793,-8.40,-0.25,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.01,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1039.91,-12603.90,150517,123914 MEM  334748
TT8_MAMPS  0.046438,0.076398 DATA_FILE_SIZE  33353,871
HUMID  52.99 CAP_FILE_SIZE  196603,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42419 CFSIZE  1024409600,871530496
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.043,111.25,1
_24V_AH  10.14,306.275 GPS  170517,175900,1044.697,-12559.425,30,0.9,30,9.1,0.3,9.3,9,5.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36370135.54 nil000.00
Roll_motor7416311226.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42715886886.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface117125149.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer258204534.46 PMAR000.00
Transponder_ping04202.13 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.50
TT8000.00
LPSleep9205822145.10
TT8_Active733869.21
TT8_Sampling206328622.41
TT8_CF8100339422.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits175212225.63
GPS_charging000.00
Compass1241798.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -1.04 -97.3 107 2726 837 760 0.0 0.0 0 92 0.00 0.12 -80.88 0.000 16390 0.000 1.632 106 2777 3174 3162 3186 0 0 0 0 0 0 11.21 10.31 11.20
97 -1.04 -97.3 107 2779 3164 3185 3.3 -6.5 3 124 18.65 3.35 0.00 0.000 2564 0.370 0.031 2554 1369 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.81 11.02 11.04
163 -0.76 -97.3 2554 1368 3168 3186 30.5 -29.9 13 169 0.57 3.42 0.00 0.000 3206 0.246 0.063 2648 2756 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 10.88 10.99 11.06
486 -0.76 -97.3 2648 2758 3170 3185 86.1 -11.4 26 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2757 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 11.24 11.24
863 -0.76 -97.3 2648 2757 3172 3184 114.9 -6.8 33 869 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2648 1374 3178 3171 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
1087 -0.76 -97.3 2648 1374 3172 3186 130.5 -7.1 65 1093 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2637 2774 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
1914 -0.76 -97.3 2638 2773 3172 3180 189.5 -7.1 96 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2637 2773 3175 3171 3179 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2544 -0.76 -97.3 2638 2772 3172 3172 233.5 -7.2 99 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2637 2773 3171 3171 3171 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.25
3174 -0.76 -97.3 2638 2773 3171 3163 277.9 -6.9 102 3179 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2637 1376 3166 3171 3162 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
3243 -0.76 -97.3 2638 1375 3172 3162 283.3 -7.6 112 3248 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2628 2759 3165 3171 3160 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
4018 -0.76 -97.3 2628 2760 3172 3152 339.8 -7.2 135 4023 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2627 1370 3161 3171 3152 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
4108 -0.76 -97.3 2627 1371 3171 3153 346.9 -7.5 148 4113 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.210 0.059 2647 2762 3161 3171 3151 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.10
4862 -0.84 -97.3 2648 2762 3172 3144 396.1 -6.5 168 4867 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.040 2647 1377 3157 3171 3144 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
4952 -0.93 -97.3 2648 1377 3172 3145 402.1 -6.3 181 4958 0.08 3.47 0.00 0.000 5286 0.110 0.062 2581 2765 3156 3170 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.12
5706 -0.93 -97.3 2582 2766 3171 3139 462.8 -8.1 201 5711 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2573 3830 3154 3171 3137 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.24
5754 -0.93 -97.3 2574 3830 3171 3139 467.4 -9.0 208 5759 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2573 2757 3154 3170 3138 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
6550 -0.93 -97.3 2573 2758 3165 3138 537.0 -8.8 234 6555 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2565 3833 3151 3164 3138 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
6647 -0.85 -97.3 2565 3834 3165 3137 546.2 -9.1 248 6652 0.28 2.40 0.00 0.000 3206 0.203 0.036 2617 2752 3151 3164 3138 0 0 0 0 0 0 10.95 11.10 11.10
6697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6697 begin apogee
6710 -0.23 0.0 2618 2257 3165 3137 550.2 -6.6 256 6828 0.98 0.00 115.93 1.587 10244 0.177 0.000 2820 2250 2784 2821 2748 0 0 0 0 0 0 10.95 10.96 10.26
6828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6829 begin loiter
6836 -0.23 0.0 2821 2248 2817 2740 552.2 0.0 257 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2820 2249 2777 2816 2738 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.17
7674 -0.60 0.0 2821 2249 2817 2730 544.1 1.0 289 7676 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2706 2249 2772 2816 2728 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8300 -0.86 -12.1 2708 2249 2816 2724 539.9 0.7 292 8301 0.25 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2615 2249 2769 2816 2723 0 0 0 0 0 0 11.09 11.13 11.12
8929 -0.86 -15.1 2616 2251 2817 2721 539.2 0.2 295 8930 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2249 2768 2815 2721 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9560 -0.88 -30.3 2616 2250 2817 2719 532.1 0.9 298 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2249 2767 2816 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10189 -0.88 -30.3 2616 2250 2817 2716 523.5 1.4 301 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2249 2766 2815 2717 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
10820 -0.89 -41.6 2615 2249 2817 2717 520.2 0.7 304 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
11450 -0.91 -50.9 2616 2249 2816 2716 516.4 0.5 307 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2765 2816 2714 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12080 -0.92 -64.0 2615 2250 2817 2713 511.6 0.8 310 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2764 2816 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12709 -0.93 -69.9 2616 2250 2818 2713 509.8 0.4 313 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
13340 -0.94 -78.1 2616 2251 2817 2712 506.4 0.5 316 13340 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
13969 -0.95 -86.7 2616 2249 2816 2714 503.5 0.5 319 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2249 2763 2815 2712 0 0 0 0 0 0 11.26 11.24 11.26
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state 95319 begin surface