WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1960
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  95
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143851,4702.923,-12622.990,59,2.3,78 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.048
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -51656.7,81.7,-42.7,-4058.8,-1754.0
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -6008.8,49.7,-209.2,-116283.2,1177.6
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.2,107472,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  1001
GPS2  144523,4702.975,-12622.977,11,2.2,30,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2304 DATA_FILE_SIZE  39256,1330
_24V_AH  23.6,20.067 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,1,3,4
_10V_AH  10.3,13.385  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.97 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -9.2 7 111 9.30 2.67 -10.73 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -9.2 55 346 0.00 2.65 0.00 0.000 6
648 -1.12 -117.3 -11.5 95 651 0.00 2.75 0.00 0.000 4
723 -1.12 -117.3 -11.5 110 726 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1028 -1.12 -117.3 -10.3 141 1036 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1178 -1.12 -117.3 -10.3 171 1201 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1503 -1.12 -117.3 -10.0 188 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1823 -1.12 -117.3 -9.2 204 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2143 -1.12 -117.3 -8.1 220 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2463 -1.12 -117.3 -7.9 236 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2783 -1.12 -117.3 -8.7 252 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3123 -1.12 -117.3 -8.4 263 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3483 -1.12 -117.3 -8.4 272 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3843 -1.12 -117.3 -7.7 281 3851 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3883 -1.12 -117.3 -7.7 289 3891 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4213 -1.12 -117.3 -7.0 299 4221 0.00 2.75 0.00 0.000 4
4258 -1.12 -117.3 -7.0 308 4266 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4588 -1.12 -117.3 -7.5 318 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4948 -1.12 -117.3 -7.6 327 4956 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4998 -1.12 -117.3 -7.6 337 5006 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5328 -1.12 -117.3 -7.6 347 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5688 -1.12 -117.3 -7.8 356 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6048 -1.12 -117.3 -7.5 365 6056 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6113 -1.12 -117.3 -7.5 378 6121 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6443 -1.12 -117.3 -7.1 388 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6803 -1.12 -117.3 -6.7 397 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7163 -1.12 -117.3 -6.4 406 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7523 -1.12 -117.3 -6.7 415 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7883 -1.12 -117.3 -6.7 424 7891 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7944 -1.12 -117.3 -6.7 436 7951 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8273 -1.12 -117.3 -6.7 446 8281 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8328 -1.12 -117.3 -6.7 457 8336 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8658 -1.12 -117.3 -6.9 467 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9018 -1.12 -117.3 -7.5 476 9026 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9093 -1.12 -117.3 -7.5 491 9101 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9423 -1.12 -117.3 -7.6 501 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9783 -1.12 -117.3 -7.4 510 9791 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9863 -1.12 -117.3 -7.4 526 9871 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10193 -1.12 -117.3 -6.7 536 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10553 -1.12 -117.3 -6.6 545 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10913 -1.12 -117.3 -6.4 554 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11273 -1.12 -117.3 -6.3 563 11281 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11313 -1.12 -117.3 -6.3 571 11321 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11643 -1.12 -117.3 -6.3 581 11651 0.00 2.77 -0.05 0.000 4
11698 -1.12 -117.3 -6.3 592 11706 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12028 -1.12 -117.3 -6.5 602 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12388 -1.12 -117.3 -6.2 611 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12549 -0.33 0.0 -6.2 615 12666 0.82 0.00 105.63 1.510 6
12667 1.12 117.3 -2.1 618 12786 1.50 0.00 101.00 1.457 6
13108 1.12 117.3 9.1 629 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13468 1.12 117.3 9.0 638 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13828 1.12 117.3 8.9 647 13836 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13883 1.12 117.3 8.9 658 13891 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14213 1.12 117.3 8.4 668 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14573 1.12 117.3 8.4 677 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14933 1.12 117.3 8.5 686 14941 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14978 1.12 117.3 8.5 695 14986 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15308 1.12 117.3 8.3 705 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15668 1.12 117.3 8.4 714 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16028 1.12 117.3 8.2 723 16036 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16103 1.12 117.3 8.2 738 16111 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16433 1.12 117.3 8.2 748 16471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16793 1.12 117.3 8.2 757 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17153 1.12 117.3 7.6 766 17191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17513 1.12 117.3 7.3 775 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17873 1.12 117.3 8.1 784 17881 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17918 1.12 117.3 8.1 793 17926 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18248 1.12 117.3 8.5 803 18286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18608 1.12 117.3 8.8 812 18616 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18653 1.12 117.3 8.8 821 18661 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18983 1.12 117.3 8.8 831 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19343 1.12 117.3 7.8 840 19381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19703 1.12 119.7 6.8 849 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20063 1.12 122.1 6.8 858 20101 0.00 0.00 3.30 1.268 6
20423 1.12 122.1 7.3 867 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20783 1.12 122.1 7.1 876 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21143 1.13 126.9 6.7 885 21181 0.00 0.00 3.92 1.185 6
21483 1.13 126.9 7.8 898 21501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21803 1.13 126.9 7.6 914 21811 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21858 1.13 126.9 7.6 925 21861 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22163 1.14 132.8 6.6 941 22181 0.00 0.00 4.95 1.109 6
22483 1.14 133.8 6.8 957 22501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22803 1.17 157.8 5.9 973 22841 0.00 0.00 19.98 0.997 6
23143 1.20 173.5 6.3 990 23161 0.00 2.83 12.25 0.991 4
23203 1.20 173.5 6.3 999 23211 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23513 1.20 173.5 8.0 1020 23521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23823 1.20 176.4 6.8 1051 23831 0.00 0.00 2.42 1.055 6
24133 1.22 190.8 6.3 1082 24151 0.10 2.67 11.05 0.943 4
24178 1.22 190.8 6.3 1089 24181 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24483 1.26 220.0 5.7 1120 24511 0.00 2.73 23.00 0.891 4
24583 1.26 220.0 5.7 1137 24591 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24893 1.33 269.6 4.9 1189 24937 0.00 0.00 39.03 0.844 6
25238 1.40 318.3 5.0 1258 25281 0.13 2.85 38.13 0.816 4
25378 1.40 318.3 5.0 1286 25381 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25683 1.43 342.0 5.9 1317 25711 0.00 0.00 18.50 0.803 6