WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -26403.279 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120637,4703.223,-12518.553,28,1.5,28 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,-0.146
_SM_DEPTHo  0.20 KALMAN_X  11825.8,217.2,47.7,13174.3,-1121.8
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -29748.8,-81.6,-191.8,-92942.3,4100.5
GPS2  121150,4703.196,-12518.513,11,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.7,26577,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30545,0.00,0.000,0,0,995,399.84 _10V_AH  10.3,22.053
HUMID  2771 DATA_FILE_SIZE  33268,1087
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.364

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.07 0.000 2 0.000 0.000 426 2249 2776
86 -0.91 -126.6 -9.7 7 110 11.23 2.72 -7.95 0.000 4 0.119 0.060 2534 855 3144
351 -0.91 -126.6 -12.5 44 355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3146
661 -0.91 -126.6 -10.7 96 665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 849 3148
806 -0.91 -126.6 -8.4 110 810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2260 3149
1111 -0.91 -126.6 -9.4 141 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3149
1421 -0.91 -126.6 -8.6 167 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3149
1741 -0.91 -126.6 -7.7 183 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3149
2061 -0.91 -126.6 -7.1 199 2065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 860 3149
2101 -0.91 -126.6 -7.9 201 2105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3149
2421 -0.91 -126.6 -6.8 217 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3149
2741 -0.91 -126.6 -7.1 233 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3149
3061 -0.91 -126.6 -7.2 249 3065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3657 3149
3091 -0.91 -126.6 -7.4 250 3095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3149
3401 -0.91 -126.6 -6.8 266 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3148
3761 -0.91 -126.6 -7.1 272 3765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 854 3148
3791 -0.91 -126.6 -7.7 272 3795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2249 3148
4121 -0.91 -126.6 -7.6 278 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3147
4481 -0.91 -126.6 -7.4 284 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3147
4841 -0.91 -126.6 -7.3 290 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3147
5201 -0.91 -126.6 -7.5 296 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3146
5561 -0.91 -126.6 -7.4 302 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3145
5921 -0.91 -126.6 -6.8 308 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2249 3144
6281 -0.91 -126.6 -6.3 314 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3144
6641 -0.91 -126.6 -5.6 320 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3144
7001 -0.91 -126.6 -6.2 326 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2249 3143
7361 -0.91 -126.6 -6.7 332 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3143
7721 -0.91 -126.6 -6.9 338 7725 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3651 3143
7766 -0.91 -126.6 -7.1 338 7770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2262 3142
8081 -0.91 -126.6 -6.4 344 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2244 3141
8441 -0.91 -126.6 -5.8 350 8445 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3659 3141
8471 -0.91 -126.6 -6.7 350 8475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2262 3141
8801 -0.91 -126.6 -5.7 356 8805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 848 3141
8836 -0.91 -126.6 -5.7 356 8840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3141
9161 -0.91 -126.6 -6.0 362 9165 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3141
9201 -0.91 -126.6 -6.8 362 9205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3141
9521 -0.91 -126.6 -5.5 368 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3140
9881 -0.91 -126.6 -5.5 374 9885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 854 3140
9926 -0.91 -126.6 -6.6 374 9930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3140
10241 -0.91 -126.6 -5.6 380 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3139
10601 -0.91 -126.6 -5.2 386 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2248 3139
10961 -0.91 -126.6 -5.1 392 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3139
11321 -0.91 -126.6 -5.8 398 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2249 3138
11681 -0.91 -126.6 -5.8 404 11685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 855 3138
11716 -0.91 -126.6 -6.2 404 11720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2244 3138
12041 -0.91 -126.6 -6.1 410 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2243 3138
12401 -0.91 -126.6 -5.6 416 12405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3138
12441 -0.91 -126.6 -6.0 416 12445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3138
12761 -0.91 -126.6 -4.8 422 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3137
13121 -0.91 -126.6 -5.0 428 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3137
13481 -0.91 -126.6 -5.4 434 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3137
13841 -0.91 -126.6 -5.1 440 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3137
14201 -0.91 -126.6 -4.8 446 14205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 846 3137
14236 -0.91 -126.6 -4.8 446 14240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3137
14561 -0.91 -126.6 -4.6 452 14565 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3649 3136
14606 -0.91 -126.6 -4.9 452 14610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3136
14921 -0.30 0.0 4.6 458 15040 0.63 0.00 110.90 1.491 6 0.119 0.000 2671 2241 2625
15041 0.91 126.6 2.8 460 15160 1.23 0.00 110.32 1.447 6 0.119 0.000 2937 2241 2108
15461 0.91 126.6 8.3 467 15465 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3667 2108
15501 0.91 126.6 10.2 467 15505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2266 2108
15821 0.91 126.6 8.3 473 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2266 2107
16181 0.91 126.6 7.1 479 16185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3668 2107
16236 0.91 126.6 8.3 479 16240 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2265 2107
16541 0.91 126.6 7.2 485 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2266 2107
16901 0.91 126.6 7.3 491 16905 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3662 2107
16936 0.91 126.6 8.3 491 16940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2271 2107
17261 0.91 126.6 7.3 497 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2254 2107
17621 0.91 126.6 7.4 503 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2254 2107
17981 0.91 126.6 7.1 509 17985 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3667 2107
18051 0.91 126.6 8.1 510 18055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2268 2106
18401 0.91 126.6 7.3 516 18405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3659 2106
18431 0.91 126.6 8.3 516 18435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2275 2106
18761 0.91 126.6 6.9 522 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2257 2106
19121 0.91 126.6 6.8 528 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2258 2106
19481 0.91 126.6 6.4 534 19485 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3667 2106
19511 0.91 126.6 7.4 534 19515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2264 2106
19841 0.91 137.8 5.6 540 19855 0.00 2.67 9.15 1.351 4 0.000 0.060 2937 865 2063
19901 0.92 137.8 6.2 541 19905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2266 2063
20261 0.92 139.5 5.9 547 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2265 2063
20621 0.93 142.1 5.9 553 20680 0.00 0.00 3.38 1.387 6 0.000 0.000 2937 2266 2045
20981 0.93 142.1 6.6 559 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2266 2045
21341 0.93 142.1 6.5 565 21345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 865 2045
21391 0.93 142.1 7.4 565 21395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2258 2045
21701 0.93 142.1 6.9 571 21759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2258 2045
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