Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  95 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290719,053231,3624.9812,-6138.5786,6,0.8,31,-16.1,0.9,134.8,10,5.0 TGT_NAME  C
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  15000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290719,053651,3624.8767,-6138.5371,10,0.9,35,-16.1,1.3,163.7,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.6,33332,-27.2,-6.000,-30.00,978
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.997199 _10V_AH  10.32,19.114
SM_CCo  84388,131.35,0.849,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.03,9.27,3.58,131.35,0.072,0.052,0.849,202,2215,937,-8.81,-0.90,390.14,0,0,0,0,0,0,26.84,27.01,24.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3628.52,-6139.41,290719,045849 MEM  318668
TT8_MAMPS  0.020972,0.171521 DATA_FILE_SIZE  142293,2000
HUMID  22.67 CAP_FILE_SIZE  542516,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23355 CFSIZE  2046525440,2022408192
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.124,186.65,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4708.3,127.2 GPS  300719,050754,3627.204,-6145.151,40,0.9,64,-16.1,0.7,176.9,9,5.0
_24V_AH  21.08,39.253

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27243143.11 SBE_CT139423682.77
Roll_motor692741087.95 AA43302610321772.47
VBD_pump_during_apogee398395233193.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface1318492351.28 nil000.00
VBD_valve918191580.02 nil000.00
Iridium_during_init253418.66 nil000.00
Iridium_during_connect53160181.28 nil000.00
Iridium_during_xfer88223415.47 nil000.00
Transponder_ping1042092.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35124.71
TT87563131031.85
LPSleep6876521554.16
TT8_Active122213166.80
TT8_Sampling6946382773.53
TT8_CF831958194.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits481310496.75
GPS_charging000.00
Compass65387505.41
RAFOS000.00
Transponder793024.69

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.86 -38.4 197 2204 849 1035 1.5 -0.2 6 153 0.00 0.00 -78.25 0.154 16390 0.000 0.000 195 2204 2414 2313 2515 0 0 0 0 0 0 27.09 26.61 26.43 8.59 17.90
155 -1.87 -80.7 195 2205 2314 2514 2.2 -1.6 14 179 8.48 3.58 -7.47 0.204 18948 0.243 0.072 2439 814 2559 2443 2676 0 0 0 0 0 0 26.26 26.60 26.41 8.74 17.90
723 -1.87 -80.7 2439 814 2442 2677 24.8 0.0 70 731 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2424 2217 2559 2442 2677 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08 8.75 17.86
1032 -1.88 -140.7 2424 2216 2443 2677 20.5 0.3 101 1043 0.00 3.58 -4.07 0.253 16900 0.000 0.070 2424 816 2769 2651 2888 0 0 0 0 0 0 27.33 26.91 26.70 8.76 18.26
1076 -1.84 -165.4 2424 816 2651 2888 22.0 -3.4 105 1087 0.15 3.33 -1.50 0.400 19462 0.191 0.055 2452 2205 2854 2736 2973 0 0 0 0 0 0 26.67 27.05 26.69 8.78 18.02
1386 -1.84 -170.3 2452 2205 2736 2975 46.3 -1.4 136 1396 0.00 3.47 -0.17 0.819 16900 0.000 0.070 2452 817 2873 2754 2992 0 0 0 0 0 0 27.34 25.72 24.97 8.78 18.06
1611 -1.84 -170.3 2452 817 2754 2993 45.7 -1.6 158 1620 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2437 2218 2873 2754 2993 0 0 0 0 0 0 27.12 27.10 27.14 8.76 17.82
1923 -1.84 -170.3 2437 2218 2754 2993 58.4 -1.5 189 1931 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2419 3606 2874 2755 2993 0 0 0 0 0 0 27.37 27.03 27.38 8.73 17.63
2476 -1.84 -170.3 2418 3605 2755 2993 91.9 -9.9 244 2488 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2458 2186 2873 2754 2993 0 0 0 0 0 0 26.76 27.16 26.86 8.69 17.67
2786 -1.84 -170.3 2458 2186 2755 2993 116.3 -6.8 275 2797 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2443 3606 2873 2754 2993 0 0 0 0 0 0 27.39 27.05 27.41 8.66 18.34
3131 -1.84 -170.3 2442 3607 2754 2993 145.9 -9.6 309 3142 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2443 2221 2873 2754 2992 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.22 8.62 18.45
3442 -1.84 -170.3 2443 2220 2754 2991 180.3 -12.2 327 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2220 2872 2754 2990 0 0 0 0 0 0 27.40 27.42 27.41 8.59 19.36
3741 -1.84 -170.3 2442 2220 2754 2989 221.1 -14.5 342 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2220 2871 2754 2989 0 0 0 0 0 0 27.40 27.42 27.41 8.58 19.56
4041 -1.84 -170.3 2442 2220 2754 2986 271.3 -17.6 357 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2220 2870 2754 2986 0 0 0 0 0 0 27.41 27.41 27.41 8.55 19.36
4351 -1.84 -170.3 2442 2220 2754 2984 326.7 -17.8 370 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2220 2869 2754 2985 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.52 19.75
4651 -1.84 -170.3 2442 2220 2753 2982 376.3 -15.9 380 4658 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2443 833 2867 2752 2982 0 0 0 0 0 0 27.41 27.03 27.42 8.50 20.23
4715 -1.84 -170.3 2442 833 2752 2982 386.6 -16.4 382 4722 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2426 2212 2867 2752 2982 0 0 0 0 0 0 27.18 27.13 27.20 8.49 20.54
5041 -1.84 -170.3 2425 2211 2751 2980 441.4 -16.7 393 5048 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2409 3603 2865 2751 2979 0 0 0 0 0 0 27.41 27.05 27.42 8.47 20.27
5079 -1.84 -170.3 2408 3603 2751 2978 447.0 -17.3 394 5085 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.199 0.050 2452 2213 2864 2751 2978 0 0 0 0 0 0 26.75 27.19 26.94 8.47 20.07
5397 -1.84 -170.3 2452 2213 2748 2977 505.8 -19.0 405 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2213 2863 2749 2977 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.43 20.50
5697 -1.84 -170.3 2452 2213 2748 2976 567.3 -21.0 415 5704 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2453 840 2862 2748 2976 0 0 0 0 0 0 27.42 27.03 27.43 8.41 20.62
5795 -1.84 -170.3 2452 840 2747 2976 587.9 -22.4 418 5800 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2437 2213 2861 2746 2976 0 0 0 0 0 0 27.19 27.13 27.20 8.40 21.01
6112 -1.84 -170.3 2437 2213 2746 2974 656.2 -20.7 429 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2213 2859 2745 2974 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.36 21.09
6413 -1.84 -170.3 2437 2213 2745 2972 721.2 -22.5 439 6419 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2420 3608 2858 2745 2971 0 0 0 0 0 0 27.42 27.06 27.43 8.32 21.21
6460 -1.84 -170.3 2420 3608 2745 2971 728.1 -22.6 440 6466 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.204 0.050 2456 2215 2857 2745 2970 0 0 0 0 0 0 26.77 27.20 26.95 8.32 20.90
6767 -1.84 -170.3 2455 2214 2743 2969 797.0 -20.9 450 6774 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2455 838 2856 2743 2969 0 0 0 0 0 0 27.42 27.03 27.43 8.29 21.37
6805 -1.84 -170.3 2455 838 2743 2968 803.9 -21.2 451 6810 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2440 2214 2855 2743 2968 0 0 0 0 0 0 27.19 27.13 27.20 8.29 21.13
7122 -1.84 -170.3 2441 2214 2741 2966 877.1 -22.5 462 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2214 2853 2741 2966 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.26 22.00
7423 -1.84 -170.3 2441 2214 2739 2964 944.5 -22.2 472 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2214 2851 2739 2964 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.24 22.35
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26676 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 26676 begin apogee
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26853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 26853 begin climb
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81831 1.91 212.7 3662 3561 1432 1663 365.2 15.1 1835 81836 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3678 2168 1548 1432 1664 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.12 8.04 22.47
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82494 1.91 212.7 3694 790 1433 1665 277.8 13.2 1860 82501 0.12 3.38 0.00 0.000 5126 0.184 0.052 3655 2170 1549 1433 1665 0 0 0 0 0 0 26.53 27.03 26.60 8.09 22.39
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state 84368 begin surface