LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  95
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6585.9658
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033051,6148.693,-5810.373,39,3.5,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,-0.173
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  20207.6,-647.1,-332.6,-26342.0,3731.9
_SM_CCo  231.6 KALMAN_Y  27158.5,-345.9,-293.0,-111047.1,3182.8
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.9,201494,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  1001
GPS2  033729,6148.673,-5810.417,15,3.3,34,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2336 DATA_FILE_SIZE  34834,1207
_24V_AH  23.5,12.560 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.3,8.087  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.20 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.65 2.48 -29.85 0.000 4
328 -0.89 -127.1 0.0 54 331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -10.1 85 636 0.00 2.52 0.00 0.000 4
863 -0.89 -127.1 -10.1 131 871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1173 -0.89 -127.1 -8.8 163 1181 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1253 -0.89 -127.1 -8.8 179 1256 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1558 -0.89 -127.1 -8.6 210 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1868 -0.89 -127.1 -8.7 231 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2188 -0.89 -127.1 -7.5 247 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2508 -0.89 -127.1 -7.1 263 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2828 -0.89 -127.1 -7.4 279 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3148 -0.89 -127.1 -7.4 295 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3468 -0.89 -127.1 -7.7 311 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3788 -0.89 -127.1 -7.6 323 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4148 -0.89 -127.1 -7.6 332 4156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4208 -0.89 -127.1 -7.6 344 4211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4533 -0.89 -127.1 -7.9 353 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4893 -0.89 -127.1 -7.7 362 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5253 -0.89 -127.1 -7.1 371 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5613 -0.89 -127.1 -7.0 380 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5973 -0.89 -127.1 -6.9 389 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6333 -0.89 -127.1 -6.6 398 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6693 -0.89 -127.1 -6.9 407 6696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6728 -0.89 -127.1 -6.9 414 6731 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7053 -0.89 -127.1 -6.9 423 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7413 -0.89 -127.1 -7.0 432 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7773 -0.89 -127.1 -6.6 441 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8133 -0.89 -127.1 -6.9 450 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8493 -0.89 -127.1 -6.8 459 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8853 -0.89 -127.1 -6.8 468 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9213 -0.89 -127.1 -7.2 477 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9573 -0.89 -127.1 -7.2 486 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9933 -0.89 -127.1 -7.7 495 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10293 -0.89 -127.1 -7.9 504 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10653 -0.89 -127.1 -8.0 513 10661 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10693 -0.89 -127.1 -8.0 521 10696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11018 -0.89 -127.1 -7.5 530 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11378 -0.89 -127.1 -7.7 539 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11738 -0.89 -127.1 -7.5 548 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12098 -0.89 -127.1 -7.0 557 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12458 -0.89 -127.1 -6.6 566 12466 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12498 -0.89 -127.1 -6.6 574 12501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12823 -0.89 -127.1 -6.4 583 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13183 -0.89 -127.1 -6.5 592 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13264 -0.29 0.0 -6.5 594 13381 0.65 0.00 107.88 1.528 6
13382 0.89 127.1 -3.0 597 13501 1.20 0.00 104.72 1.475 6
13823 0.89 127.1 7.6 608 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14183 0.89 127.1 7.8 617 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14543 0.89 127.1 7.9 626 14551 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14598 0.89 127.1 7.9 637 14601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14923 0.89 127.1 7.6 646 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15283 0.89 127.1 7.4 655 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15643 0.89 127.1 6.9 664 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16003 0.89 127.1 6.8 673 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16363 0.89 127.1 7.1 682 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16723 0.89 127.1 7.0 691 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17083 0.89 127.1 7.0 700 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17443 0.89 127.1 7.1 709 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17803 0.89 127.1 7.3 718 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18163 0.89 127.1 7.4 727 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18523 0.89 127.1 7.4 736 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18883 0.89 127.1 7.3 745 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19243 0.89 127.1 7.3 754 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19603 0.89 127.1 7.1 763 19611 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19638 0.89 127.1 7.1 770 19641 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19963 0.89 127.1 6.9 779 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20323 0.89 127.1 7.4 788 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20683 0.89 127.1 7.6 797 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21043 0.89 127.1 7.0 806 21081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21403 0.89 127.1 6.8 815 21441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21763 0.89 127.1 6.5 824 21801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22123 0.89 127.1 6.1 833 22161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22483 0.89 130.2 5.9 842 22521 0.00 0.00 1.65 1.297 6
22843 0.91 140.6 5.7 851 22881 0.00 0.00 8.27 1.167 6
23203 0.92 147.7 5.8 860 23241 0.00 0.00 5.40 1.173 6
23543 0.92 147.7 6.3 875 23561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23863 0.93 155.9 5.7 891 23881 0.00 0.00 6.05 1.136 6
24183 0.94 161.2 5.8 907 24201 0.00 0.00 4.07 1.150 6
24503 0.94 161.2 6.3 923 24521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24823 0.94 161.2 6.7 939 24826 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24863 0.94 161.2 6.7 947 24866 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25168 0.94 161.2 7.2 963 25186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25488 0.94 161.2 7.5 979 25506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25808 0.94 161.2 7.5 1006 25816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26118 0.94 161.2 6.7 1037 26126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26428 0.99 199.1 4.8 1068 26466 0.00 0.00 28.25 0.941 6
26768 1.01 215.8 5.5 1102 26786 0.07 0.00 12.18 0.949 6
27088 1.01 215.8 7.1 1134 27096 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27153 1.01 215.8 7.1 1147 27156 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27458 1.01 215.8 6.9 1178 27466 0.00 0.00 0.00 0.000 6