Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  95 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  150 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011018,204253,2638.8613,-7401.5757,40,0.9,43,-10.1,0.0,341.6,9,4.7 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  011018,205732,2638.9912,-7401.5620,9,0.8,18,-10.1,0.5,307.1,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.3,122851,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023295 _24V_AH  19.44,57.531
SM_CCo  137885,0.00,0.000,0,0,978,291.36 _10V_AH  10.24,35.480
SM_GC  0.36,7.18,0.00,0.00,0.099,0.000,0.000,141,3147,978,-7.12,1.10,291.36,0,0,0,0,0,0,26.37,27.11,26.50 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2635.18,-7342.75,300918,044403 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.187999 MEM  311368
HUMID  24.71 DATA_FILE_SIZE  214483,3051
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CAP_FILE_SIZE  816769,0
TCM_TEMP  28.40 CFSIZE  2047311872,2014511104
XPDR_PINGS  63 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,20.1 GPS  031018,111734,2643.866,-7417.595,32,0.8,34,-10.0,0.4,350.5,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23315145.90 SBE_CT213123962.04
Roll_motor3701531107.53 AA43304040131058.76
VBD_pump_during_apogee476376934945.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve110171368.78 nil000.00
Iridium_during_init23146.93 nil000.00
Iridium_during_connect1616051.47 nil000.00
Iridium_during_xfer6142232664.10 nil000.00
Transponder_ping1244201012.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19295.78
TT810441131493.64
LPSleep11655122613.75
TT8_Active89513121.25
TT8_Sampling10007404117.63
TT8_CF878553431.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits549010562.18
GPS_charging000.00
Compass83148701.52
RAFOS000.00
Transponder121030371.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 134 3154 564 759 1.0 -0.4 6 182 0.00 0.00 -107.97 0.104 16386 0.000 0.000 134 3154 2407 2331 2483 0 0 0 0 0 0 26.89 28.83 26.91 8.36 21.37
184 -1.02 -146.0 134 3154 2331 2483 3.3 -4.2 17 204 8.00 2.38 -2.75 0.171 18948 0.271 0.065 2112 1510 2483 2408 2558 0 0 0 0 0 0 25.48 26.26 25.92 8.53 20.93
750 -0.64 -146.0 2112 1510 2408 2556 96.9 -8.0 73 760 0.43 2.30 0.00 0.000 3078 0.209 0.070 2228 3130 2482 2408 2556 0 0 0 0 0 0 25.96 26.67 26.12 8.53 20.58
1058 -0.41 -146.0 2227 3130 2408 2556 117.7 -6.9 104 1068 0.22 2.30 0.00 0.000 2564 0.199 0.065 2301 1504 2482 2408 2556 0 0 0 0 0 0 26.24 26.46 26.34 8.50 20.74
1584 -0.28 -146.0 2300 1505 2408 2555 153.5 -7.2 154 1590 0.17 2.33 0.00 0.000 3078 0.191 0.072 2346 3114 2481 2408 2554 0 0 0 0 0 0 26.29 26.66 26.50 8.47 21.72
1899 -0.22 -146.0 2346 3114 2408 2554 175.0 -7.2 170 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 3114 2481 2408 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.46 22.90
2198 -0.16 -146.0 2346 3114 2408 2553 197.2 -7.6 185 2200 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 2387 3114 2480 2408 2553 0 0 0 0 0 0 26.54 26.72 26.67 8.44 23.49
2497 -0.16 -146.0 2386 3114 2408 2552 215.0 -6.1 200 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3114 2480 2408 2552 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.43 24.28
2797 -0.16 -146.0 2386 3114 2408 2551 232.7 -5.7 215 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3113 2479 2408 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.42 24.48
3097 -0.16 -146.0 2387 3114 2408 2550 249.9 -5.8 230 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3114 2478 2408 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.41 25.38
3397 -0.16 -146.0 2386 3113 2408 2549 267.3 -5.9 245 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3114 2478 2407 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.40 25.62
3697 -0.16 -146.0 2387 3114 2408 2547 285.2 -6.1 260 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3114 2477 2408 2547 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.40 25.86
3997 -0.16 -146.0 2387 3114 2408 2546 304.1 -6.2 274 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3114 2477 2408 2546 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.39 26.41
4297 -0.16 -146.0 2386 3113 2408 2545 323.3 -6.5 284 4301 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2384 3920 2476 2408 2545 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.39 26.61
4411 -0.16 -146.0 2383 3920 2408 2545 329.8 -6.9 287 4418 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2384 3047 2476 2408 2545 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.89 8.39 26.17
4719 -0.16 -146.0 2383 3047 2408 2543 351.4 -6.3 298 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3047 2475 2408 2543 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.38 26.53
5019 -0.16 -146.0 2383 3047 2408 2542 370.6 -6.6 308 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3047 2475 2408 2542 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.38 27.08
5319 -0.16 -146.0 2383 3047 2407 2541 389.7 -6.6 318 5322 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2378 3921 2474 2408 2541 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.37 28.22
5410 -0.16 -146.0 2377 3921 2407 2541 396.1 -6.8 321 5414 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2378 3061 2474 2407 2541 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.89 8.38 27.71
5741 -0.16 -146.0 2377 3057 2408 2539 419.1 -6.9 332 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3057 2473 2408 2539 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.36 27.55
6041 -0.16 -146.0 2377 3057 2407 2538 439.0 -6.5 342 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3057 2472 2407 2538 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.36 28.73
6341 -0.16 -146.0 2377 3057 2407 2537 457.7 -6.1 352 6345 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2372 3914 2472 2408 2537 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.35 29.09
6445 -0.16 -146.0 2371 3914 2406 2537 463.6 -6.5 355 6449 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2372 3107 2472 2406 2538 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.89 8.36 28.69
6764 -0.16 -146.0 2371 3102 2406 2536 484.6 -6.4 366 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 3102 2471 2406 2536 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.35 28.89
7062 -0.16 -146.0 2372 3102 2406 2535 503.7 -6.5 376 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 3102 2470 2406 2535 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.34 29.28
7362 -0.16 -146.0 2371 3102 2406 2535 523.6 -6.5 386 7363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 3102 2469 2404 2535 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.34 30.27
7662 -0.16 -146.0 2371 3102 2406 2534 543.3 -6.5 396 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3102 2470 2405 2535 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.33 30.50
7962 -0.16 -146.0 2371 3102 2405 2534 562.6 -6.6 406 7966 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2365 3922 2469 2405 2534 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.32 30.39
8031 -0.16 -146.0 2365 3922 2405 2534 566.9 -6.7 408 8035 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2366 3108 2469 2405 2534 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.87 8.32 30.54
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64095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64095 begin climb
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