Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  95 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998374.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210414,133924,3145.558,-6403.443,39,1.4,39,-15.5 TGT_NAME  BATS240
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084,-0.054
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  4226.2,0.0,0.0,34499.9,-2311.2
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -5339.8,0.0,0.0,-46027.3,-5097.6
GPS2  210414,134907,3145.599,-6403.381,13,1.6,13,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,14710,-43.6,-10.000,-45.00,463
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025604 _24V_AH  19.7,61.399
SM_CCo  56074,69.60,0.993,0,0,983,300.22 _10V_AH  10.1,15.194
SM_GC  0.83,9.10,2.88,69.60,0.060,0.050,0.993,236,1787,983,-8.70,1.81,300.22,0,0,0,0,0,0,26.25,26.26,23.96 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3140.47,-6352.18,200414,161617 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  330304
HUMID  38.93 DATA_FILE_SIZE  76997,1204
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CAP_FILE_SIZE  473104,0
TCM_TEMP  21.70 CFSIZE  260165632,230117376
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4650.6,26.7 GPS  220414,052636,3141.056,-6405.688,37,1.8,38,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26270143.29 SBE_CT84156931.52
Roll_motor42572604.19 AA4330159015492.91
VBD_pump_during_apogee305399224037.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface699931361.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init295230.58 nil000.00
Iridium_during_connect2316072.71 nil000.00
Iridium_during_xfer3592231579.36 nil000.00
Transponder_ping29420244.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.50
TT844029443.29
LPSleep441032975.53
TT8_Active640964.51
TT8_Sampling6897312207.69
TT8_CF863139254.83
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits394111437.85
GPS_charging000.00
Compass6207201267.66
RAFOS000.00
Transponder2173065.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.68 -30.2 235 1784 701 879 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -80.60 0.000 16390 0.000 0.000 235 1785 2103 2116 2090 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.86
105 -1.68 -61.3 235 1785 2115 2090 2.9 -3.1 8 130 9.70 2.05 -5.35 0.000 18948 0.271 0.060 2512 400 2206 2215 2198 0 0 0 0 0 0 25.02 26.05 25.86
233 -1.48 -61.3 2512 400 2202 2198 24.0 -20.3 21 243 0.30 2.05 -0.17 0.000 19462 0.263 0.052 2569 1821 2209 2207 2212 0 0 0 0 0 0 25.18 26.23 23.56
543 -1.36 -61.3 2569 1820 2206 2212 86.3 -21.0 52 552 0.15 2.10 0.00 0.000 2564 0.261 0.057 2617 402 2208 2205 2212 0 0 0 0 0 0 25.72 26.23 28.83
778 -1.24 -61.3 2617 401 2205 2212 132.4 -21.1 75 785 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.253 0.052 2651 1810 2208 2204 2213 0 0 0 0 0 0 25.53 26.36 28.83
1085 -1.24 -61.3 2651 1810 2205 2212 189.3 -17.4 95 1091 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2661 400 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1185 -1.18 -61.3 2661 400 2205 2212 207.5 -18.7 100 1189 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2651 1801 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1506 -1.18 -61.3 2651 1800 2205 2212 260.7 -15.5 116 1512 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2661 400 2208 2205 2212 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1740 -1.12 -61.3 2661 400 2205 2212 296.8 -16.8 127 1747 0.17 2.00 0.00 0.000 3078 0.253 0.052 2690 1800 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 25.64 26.38 28.83
2047 -1.12 -61.3 2690 1800 2205 2213 348.4 -16.4 138 2050 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2700 411 2208 2205 2212 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2277 -1.12 -61.3 2700 408 2205 2213 386.0 -18.1 145 2281 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2690 1801 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2584 -1.12 -61.3 2689 1801 2205 2213 443.7 -17.9 155 2588 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2696 408 2208 2204 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2815 -1.12 -61.3 2695 409 2205 2213 485.5 -19.8 162 2819 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2686 1802 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3121 -1.12 -61.3 2685 1802 2205 2212 547.1 -17.9 172 3125 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2689 409 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3352 -1.12 -61.3 2689 408 2205 2213 590.0 -20.8 179 3356 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2679 1803 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3658 -1.12 -61.3 2679 1802 2205 2213 652.9 -19.0 189 3662 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2679 413 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3889 -1.12 -61.3 2679 403 2205 2213 696.7 -21.0 196 3893 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2669 1797 2209 2205 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4195 -1.12 -61.3 2668 1797 2204 2213 763.7 -21.1 206 4199 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2658 3193 2208 2204 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4425 -1.12 -61.3 2657 3193 2204 2213 811.3 -22.3 213 4429 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2662 1797 2208 2204 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4733 -1.12 -61.3 2662 1797 2203 2213 888.6 -23.9 223 4736 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2662 402 2208 2203 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4963 -1.12 -61.3 2662 396 2201 2213 943.2 -25.9 230 4968 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.238 0.052 2692 1803 2207 2201 2213 0 0 0 0 0 0 25.72 26.39 28.83
5270 -1.22 -61.3 2692 1803 2200 2213 1019.2 -23.6 239 5276 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2693 407 2206 2200 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5503 -1.29 -61.3 2692 407 2198 2213 1066.3 -25.6 242 5511 0.10 2.03 0.00 0.000 5126 0.127 0.050 2644 1810 2205 2198 2213 0 0 0 0 0 0 26.27 26.39 28.83
5811 -1.35 -61.3 2643 1809 2196 2213 1162.8 -26.9 248 5815 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2645 404 2204 2196 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6040 -1.35 -61.3 2645 405 2193 2213 1215.3 -28.4 251 6044 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2636 1797 2202 2192 2212 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6348 -1.42 -61.3 2635 1797 2192 2212 1314.2 -27.6 256 6354 0.10 2.08 0.00 0.000 4612 0.134 0.060 2605 404 2202 2192 2212 0 0 0 0 0 0 26.44 26.28 28.83
6580 -1.42 -61.3 2605 404 2189 2212 1369.5 -30.2 259 6587 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2595 1799 2200 2189 2211 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
6888 -1.42 -61.3 2595 1799 2188 2209 1477.1 -29.6 265 6891 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2595 406 2198 2188 2209 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
7118 -1.42 -61.3 2595 404 2186 2209 1534.2 -31.1 268 7122 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2585 1806 2197 2186 2209 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
7424 -1.42 -61.3 2585 1806 2186 2207 1640.8 -29.6 273 7428 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2585 408 2196 2186 2207 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
7654 -1.42 -61.3 2584 408 2183 2207 1698.4 -31.3 276 7658 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2575 1806 2195 2183 2207 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7961 -1.48 -61.3 2574 1806 2182 2204 1805.4 -29.7 281 7965 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2574 409 2193 2182 2204 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
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21436 -2.26 -77.7 2318 1800 2160 2190 4543.2 -9.1 491 21441 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2309 3189 2175 2160 2190 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
21517 -2.26 -81.6 2309 3189 2160 2190 4549.1 -9.1 492 21521 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2309 1798 2175 2160 2190 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
21852 -2.26 -87.5 2308 1799 2160 2190 4580.3 -8.7 498 21857 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2297 3196 2175 2160 2190 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
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22570 -2.26 -113.5 2301 1788 2160 2190 4637.8 -7.6 510 22576 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2292 3188 2175 2160 2190 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
22705 -2.26 -125.1 2291 3188 2160 2190 4646.7 -7.4 512 22709 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2295 1798 2174 2160 2189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
22747 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 22748 begin apogee
22754 -0.19 0.0 2292 2306 2159 2190 4650.6 -7.3 513 22813 2.55 0.00 51.30 3.993 10246 0.214 0.000 2980 2306 2000 1973 2027 0 0 0 0 0 0 24.40 28.83 20.54
22814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 22814 begin climb
22816 1.68 125.1 2980 2306 1974 2027 4650.5 0.0 514 22958 1.73 0.00 137.20 3.953 10502 0.067 0.000 3598 2306 1576 1521 1632 0 0 0 0 0 0 23.75 28.83 19.74
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