NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -102.89978 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071838,3410.773,-14228.296,34,1.3,35 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.054
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -27308.7,-49.9,17.5,-366978.6,-827.9
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -103574.5,2.4,240.2,177223.5,-538.8
GPS2  072351,3410.815,-14228.312,13,1.4,13,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.5,43456,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31131,0.00,0.000,0,0,935,383.16 _24V_AH  23.5,16.507
HUMID  2711 _10V_AH  10.0,7.686
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43624,1626
RAFOS_CLK  -9491 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.78 0.000 2 0.000 0.000 331 2166 2367
71 -0.83 -117.3 -4.9 11 105 14.32 2.58 -16.60 0.000 4 0.212 0.078 2637 3550 2976
331 -0.83 -117.3 -14.4 63 335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2128 2979
516 -0.83 -117.3 -9.1 88 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2982
826 -0.83 -117.3 -10.0 119 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2987
1136 -0.83 -117.3 -8.5 150 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2990
1446 -0.83 -117.3 -8.0 181 1455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3558 2991
1526 -0.83 -117.3 -8.1 187 1535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2130 2991
1846 -0.83 -117.3 -7.6 200 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2991
2171 -0.83 -117.3 -8.0 213 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2991
2496 -0.83 -117.3 -6.9 226 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2990
2821 -0.83 -117.3 -6.7 239 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2990
3146 -0.83 -117.3 -7.7 252 3155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 729 2990
3186 -0.83 -117.3 -8.2 254 3195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2989
3506 -0.83 -117.3 -8.0 267 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2988
3831 -0.83 -117.3 -7.8 280 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2986
4156 -0.83 -117.3 -7.1 293 4165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 724 2985
4196 -0.83 -117.3 -7.5 295 4205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2145 2985
4516 -0.83 -117.3 -6.8 308 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2984
4841 -0.83 -117.3 -7.0 321 4850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 734 2982
4891 -0.83 -117.3 -8.0 323 4900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2150 2982
5201 -0.83 -117.3 -6.4 336 5210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3549 2981
5231 -0.83 -117.3 -6.6 337 5240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2132 2981
5541 -0.83 -117.3 -5.7 350 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2979
5866 -0.83 -117.3 -5.7 363 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2978
6191 -0.83 -117.3 -5.7 376 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2977
6516 -0.83 -117.3 -6.5 389 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2976
6841 -0.83 -117.3 -6.7 402 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2976
7166 -0.83 -117.3 -5.6 415 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2975
7491 -0.83 -117.3 -5.3 428 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2975
7816 -0.83 -117.3 -5.5 441 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2974
8141 -0.83 -117.3 -6.1 454 8150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3554 2973
8171 -0.83 -117.3 -5.9 455 8180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2130 2973
8481 -0.83 -117.3 -5.4 468 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2972
8806 -0.83 -117.3 -5.5 481 8815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 736 2971
8866 -0.83 -117.3 -6.1 484 8875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2970
9186 -0.83 -117.3 -5.6 497 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2969
9511 -0.83 -117.3 -5.6 510 9520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 729 2968
9561 -0.83 -117.3 -6.0 512 9570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2968
9871 -0.83 -117.3 -5.1 525 9880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3553 2966
9911 -0.83 -117.3 -5.9 527 9920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2134 2967
10231 -0.83 -117.3 -4.5 540 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2966
10556 -0.83 -117.3 -4.3 553 10565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 733 2964
10596 -0.83 -117.3 -5.0 555 10605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2136 2964
10916 -0.83 -117.3 -4.9 568 10925 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3555 2964
10966 -0.83 -117.3 -6.2 570 10975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2135 2964
11276 -0.83 -117.3 -5.4 583 11285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2963
11326 -0.83 -117.3 -6.4 585 11335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2963
11636 -0.83 -117.3 -5.4 598 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2963
11961 -0.83 -117.3 -5.7 611 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2962
12286 -0.83 -117.3 -5.0 624 12295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 731 2962
12336 -0.83 -117.3 -5.6 626 12345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2142 2962
12646 -0.83 -117.3 -4.3 639 12655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 730 2961
12696 -0.83 -117.3 -4.9 641 12705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2139 2961
13006 -0.83 -117.3 -3.9 654 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2960
13331 -0.83 -117.3 -4.3 667 13340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 731 2962
13381 -0.83 -117.3 -5.5 669 13390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2961
13691 -0.83 -117.3 -5.2 682 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2961
14016 -0.83 -117.3 -6.0 695 14025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 734 2961
14076 -0.83 -117.3 -6.6 698 14085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2960
14396 -0.83 -117.3 -5.9 711 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
14721 -0.83 -117.3 -5.6 724 14730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 730 2960
14781 -0.83 -117.3 -5.4 727 14790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2960
15101 -0.83 -117.3 -4.6 740 15110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 735 2959
15141 -0.83 -117.3 -5.3 742 15150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2140 2959
15461 -0.83 -117.3 -4.4 755 15470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 737 2958
15501 -0.83 -117.3 -5.2 757 15510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2141 2958
15797 -0.29 0.0 4.7 769 15895 0.60 0.00 96.90 1.352 6 0.146 0.000 2754 2140 2497
15896 0.83 117.3 1.9 773 16005 1.27 2.30 99.18 1.318 4 0.123 0.091 3000 3303 2018
16026 0.83 117.3 6.2 779 16035 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1888 2017
16336 0.83 117.3 6.8 792 16345 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3001 484 2016
16366 0.83 117.3 7.0 793 16375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1882 2016
16676 0.83 117.3 6.5 806 16699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2016
17001 0.83 117.3 6.2 819 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2015
17326 0.83 117.3 6.2 832 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2016
17651 0.83 117.3 6.5 845 17674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2015
17976 0.83 117.3 6.7 858 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2015
18301 0.83 117.3 6.9 871 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2015
18626 0.83 117.3 7.6 884 18635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 482 2015
18666 0.83 117.3 7.9 886 18675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1895 2015
18986 0.83 117.3 7.3 899 19009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2015
19311 0.83 117.3 6.4 912 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2015
19636 0.83 117.3 6.5 925 19645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3303 2015
19676 0.83 117.3 6.9 927 19685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1892 2015
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