RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -56.006229 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012203,1929.087,-15809.255,8,2.9,26 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,7676,-20.4,-15.000
GPS2  012538,1929.077,-15809.207,15,2.0,21,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2313 DATA_FILE_SIZE  13578,594
_24V_AH  23.7,11.303 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.021

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.90 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -5.1 8 47 10.95 2.63 -41.28 0.000 4 0.000 0.000
332 -1.27 -219.1 -35.5 53 332 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
402 -1.27 -219.1 -29.4 60 402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
707 -1.27 -219.1 -28.6 79 707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
798 -1.27 -219.1 -28.0 82 798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1107 -1.27 -219.1 -23.4 95 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1432 -1.27 -219.1 -19.7 108 1432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1523 -1.27 -219.1 -17.4 111 1523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1832 -1.27 -219.1 -17.7 124 1832 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1862 -1.27 -219.1 -18.2 125 1862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2182 -1.27 -219.1 -18.1 138 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2507 -1.27 -219.1 -18.5 151 2507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2547 -1.27 -219.1 -18.3 152 2547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2857 -1.27 -219.1 -17.7 165 2857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2892 -1.27 -219.1 -17.7 166 2892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3207 -1.27 -219.1 -16.9 179 3207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3242 -1.27 -219.1 -16.5 180 3242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3557 -1.27 -219.1 -16.2 193 3557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3593 -1.27 -219.1 -16.8 194 3593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3907 -1.27 -219.1 -15.5 207 3907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3963 -1.27 -219.1 -14.9 209 3963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4282 -1.27 -219.1 -15.4 222 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4607 -1.27 -219.1 -15.2 235 4607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4662 -1.27 -219.1 -15.6 237 4662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4833 -0.28 0.0 15.2 244 4833 1.42 0.00 184.20 0.000 6 0.000 0.000
5032 1.27 219.1 3.7 252 5032 2.17 2.92 183.52 0.000 4 0.000 0.000
5358 1.27 219.1 18.7 265 5358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5682 1.27 219.1 18.3 278 5682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5702 1.27 219.1 19.3 278 5702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6007 1.27 219.1 18.2 291 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6332 1.27 219.1 17.3 304 6332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6422 1.27 219.1 18.5 307 6422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6732 1.27 219.1 17.4 320 6732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6762 1.27 219.1 18.9 321 6762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7082 1.27 219.1 17.3 334 7082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7108 1.27 219.1 18.8 335 7108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7432 1.27 219.1 16.5 348 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7757 1.27 219.1 15.7 361 7757 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7787 1.27 219.1 16.7 362 7787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8107 1.27 219.1 15.5 375 8107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8152 1.27 219.1 17.3 376 8152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8457 1.27 219.1 16.1 389 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8782 1.27 219.1 16.1 402 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9107 1.27 246.4 13.7 415 9107 0.00 2.60 19.63 0.497 4 0.000 0.023
9202 1.29 263.1 14.2 418 9202 0.00 2.53 13.00 0.531 6 0.000 0.000
9532 1.30 292.0 13.7 432 9532 0.00 0.00 22.75 0.183 6 0.000 0.000
9882 1.32 292.0 15.1 446 9882 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9902 1.32 292.0 17.1 446 9902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10207 1.32 314.7 13.9 468 10207 0.00 2.65 17.48 0.000 4 0.000 0.000
10288 1.33 348.7 13.4 476 10288 0.00 2.47 26.40 0.000 6 0.000 0.000
10627 1.35 446.3 10.5 510 10627 0.00 2.53 75.70 0.151 4 0.000 0.000
10937 1.41 473.9 13.7 551 10937 0.15 2.47 21.05 0.000 6 0.001 0.000