GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -91.995209 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222437,5716.055,-14718.492,31,1.3,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  223839,5715.983,-14718.665,12,1.4,12,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,20086,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25216,0.00,0.000,0,0,997,440.07 _10V_AH  10.0,6.504
HUMID  2871 DATA_FILE_SIZE  30676,983
TCM_TEMP  1.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 15 2193 2209
52 -0.92 -146.6 -5.1 8 101 13.48 2.78 -27.83 0.000 4 0.177 1.295 2333 756 3390
242 -0.92 -146.6 -15.3 32 251 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.040 2333 2174 3392
552 -0.92 -146.6 -12.6 63 561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 3582 3384
592 -0.92 -146.6 -12.8 67 601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2165 3384
902 -0.92 -146.6 -11.4 98 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
1212 -0.92 -146.6 -9.5 129 1221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3588 3385
1252 -0.92 -146.6 -10.2 133 1261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2158 3383
1562 -0.92 -146.6 -9.2 149 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3383
1882 -0.92 -146.6 -8.3 165 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3383
2202 -0.92 -146.6 -9.0 181 2211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3583 3381
2232 -0.92 -146.6 -9.5 182 2241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2163 3381
2542 -0.92 -146.6 -9.4 198 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
2862 -0.92 -146.6 -9.0 214 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
3182 -0.92 -146.6 -9.3 224 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3379
3542 -0.92 -146.6 -9.7 233 3551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3576 3378
3602 -0.92 -146.6 -10.0 234 3611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2166 3378
3942 -0.92 -146.6 -8.8 243 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3378
4302 -0.92 -146.6 -8.6 252 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3377
4662 -0.92 -146.6 -8.2 261 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3376
5022 -0.92 -146.6 -8.3 270 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3375
5382 -0.92 -146.6 -8.2 279 5391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2333 3585 3375
5432 -0.92 -146.6 -9.1 280 5441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2164 3375
5742 -0.92 -146.6 -7.6 288 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3375
6102 -0.92 -146.6 -7.1 297 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3374
6462 -0.92 -146.6 -6.7 306 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3373
6822 -0.92 -146.6 -6.7 315 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3372
7182 -0.92 -146.6 -6.6 324 7191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3586 3372
7222 -0.92 -146.6 -7.4 325 7231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2166 3371
7542 -0.92 -146.6 -6.8 333 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3372
7902 -0.92 -146.6 -6.6 342 7940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3371
8262 -0.92 -146.6 -6.6 351 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3371
8622 -0.92 -146.6 -6.8 360 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3371
8982 -0.92 -146.6 -7.2 369 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3371
9342 -0.92 -146.6 -7.7 378 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3370
9702 -0.92 -146.6 -8.1 387 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3370
10062 -0.92 -146.6 -8.4 396 10071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2332 3579 3370
10092 -0.92 -146.6 -8.5 396 10101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2170 3370
10422 -0.92 -146.6 -7.6 405 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3369
10782 -0.92 -146.6 -6.8 414 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3369
11142 -0.92 -146.6 -6.0 423 11180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3369
11502 -0.92 -146.6 -5.5 432 11511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2333 3576 3369
11532 -0.92 -146.6 -5.8 432 11541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2173 3368
11862 -0.92 -146.6 -5.3 441 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3368
12222 -0.92 -146.6 -5.5 450 12231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3577 3368
12262 -0.92 -146.6 -6.2 451 12271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2173 3368
12342 -0.28 0.0 5.5 453 12501 0.68 0.00 130.05 1.351 6 0.107 0.000 2473 2173 2793
12502 0.92 146.6 2.5 457 12641 1.27 2.95 132.27 1.327 4 0.085 0.073 2740 687 2193
12692 0.92 149.5 7.4 461 12701 0.00 2.70 2.95 1.429 6 0.000 0.062 2740 2092 2181
13022 0.92 154.2 7.3 470 13031 0.00 2.85 4.25 1.428 4 0.000 0.088 2740 3500 2162
13072 0.93 155.1 7.5 471 13081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2740 2094 2162
13382 0.93 174.6 6.8 479 13421 0.00 0.00 17.65 1.353 6 0.000 0.000 2740 2094 2079
13742 0.95 197.3 6.7 488 13781 0.00 0.00 19.27 1.338 6 0.000 0.000 2740 2094 1986
14102 0.97 215.5 6.9 497 14141 0.00 0.00 15.45 1.336 6 0.000 0.000 2740 2094 1912
14462 0.99 228.2 7.1 506 14501 0.00 0.00 11.02 1.342 6 0.000 0.000 2740 2094 1860
14822 1.01 235.4 7.2 515 14861 0.00 0.00 5.65 1.373 6 0.000 0.000 2740 2094 1831
15182 1.01 235.4 8.0 524 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2094 1831
15542 1.01 235.4 8.5 533 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2094 1830
15902 1.01 235.4 8.2 542 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2094 1830
16262 1.01 235.4 8.0 551 16300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2094 1829
16622 1.01 235.4 8.4 560 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2094 1829
16982 1.01 235.4 8.7 569 16991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 691 1829
17022 1.01 235.4 8.8 570 17031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2100 1829
17342 1.01 235.4 8.6 578 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2100 1828
17702 1.01 235.4 8.7 587 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2100 1828
18062 1.01 235.4 9.2 596 18100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1828
18422 1.01 235.4 9.2 605 18431 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2740 3517 1828
18462 1.01 235.4 9.9 606 18471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2101 1828
18782 1.01 235.4 8.6 614 18820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 1828
19142 1.01 235.4 7.7 623 19151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 687 1828
19182 1.01 235.4 8.0 624 19191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2096 1828
19502 1.01 238.1 7.4 632 19540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2096 1828
19862 1.02 238.1 8.1 641 19900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1828
20222 1.02 238.1 9.1 650 20260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2096 1827
20582 1.02 238.1 8.4 659 20620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2096 1828
20942 1.02 238.1 8.1 668 20951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 685 1828
21012 1.02 238.1 7.9 669 21021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2102 1828
21322 1.02 238.1 7.5 679 21340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2102 1827
21642 1.02 238.1 7.6 695 21660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2102 1828
21962 1.02 256.2 6.9 711 21991 0.00 2.72 16.08 0.930 4 0.000 0.058 2740 687 1746
22022 1.04 263.2 7.3 714 22031 0.10 2.63 5.70 0.974 6 0.070 0.048 2773 2102 1717
22342 1.04 263.2 9.6 730 22360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2102 1717
22662 1.04 263.2 8.5 746 22680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2102 1717
22982 1.04 263.2 7.9 762 23000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2102 1716
23302 1.04 263.2 8.5 788 23310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2103 1716
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