LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -73.078873 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075137,6600.758,-5911.926,40,1.2,46 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.043
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -9223.3,183.9,-317.4,-84470.0,316.9
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  27211.0,-564.4,-954.3,-139446.9,793.6
GPS2  075909,6600.736,-5912.105,14,1.5,14,-39.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.8,129650,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  587

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18336,0.00,0.000,0,0,1200,322.08 _10V_AH  10.0,6.236
HUMID  2829 DATA_FILE_SIZE  29204,917
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,14.664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.72 0.000 2 0.000 0.000 47 2185 2200
70 -0.83 -127.1 -4.4 11 115 12.90 2.78 -27.95 0.000 4 0.187 0.095 2187 3586 3035
300 -0.83 -127.1 -10.3 40 309 0.00 2.78 -0.20 0.000 6 0.000 0.062 2188 2121 3034
610 -0.83 -127.1 -10.1 71 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3026
920 -0.83 -127.1 -8.7 102 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3024
1230 -0.83 -127.1 -7.6 133 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3023
1540 -0.83 -127.1 -7.2 164 1549 0.00 2.85 -0.10 0.000 4 0.000 0.087 2188 3590 3040
1580 -0.83 -127.1 -8.0 168 1589 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2126 3039
1890 -0.83 -127.1 -7.1 194 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2125 3039
2210 -0.83 -127.1 -6.7 210 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2125 3039
2530 -0.83 -127.1 -6.3 226 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2125 3038
2850 -0.83 -127.1 -5.5 242 2859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 3584 3038
2900 -0.83 -127.1 -6.3 244 2909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2126 3039
3210 -0.83 -127.1 -6.3 260 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2126 3038
3530 -0.83 -127.1 -6.6 276 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3038
3850 -0.83 -127.1 -7.0 292 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2126 3038
4190 -0.83 -127.1 -6.8 307 4199 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 3586 3038
4240 -0.83 -127.1 -7.6 308 4249 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2118 3038
4550 -0.83 -127.1 -6.5 316 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3038
4910 -0.83 -127.1 -6.3 325 4919 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3583 3038
4980 -0.83 -127.1 -6.5 326 4989 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2114 3038
5310 -0.83 -127.1 -5.7 335 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2113 3038
5670 -0.83 -127.1 -5.8 344 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2114 3038
6030 -0.83 -127.1 -5.9 353 6039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3593 3038
6090 -0.83 -127.1 -6.6 354 6099 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2116 3038
6430 -0.83 -127.1 -5.6 363 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3038
6790 -0.83 -127.1 -6.1 372 6799 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3583 3037
6840 -0.83 -127.1 -6.9 373 6849 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2123 3038
7150 -0.83 -127.1 -6.3 381 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3038
7510 -0.83 -127.1 -6.2 390 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3038
7870 -0.83 -127.1 -6.2 399 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3038
8230 -0.83 -127.1 -6.3 408 8239 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 3586 3038
8290 -0.83 -127.1 -7.1 409 8299 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2122 3038
8630 -0.83 -127.1 -5.6 418 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3038
8791 -0.30 0.0 5.7 422 8909 0.57 0.00 111.55 1.153 6 0.110 0.000 2306 2178 2513
8910 0.83 127.1 3.7 425 9029 1.27 2.67 108.22 1.108 4 0.100 0.070 2556 3533 1994
9040 0.83 159.4 4.9 428 9079 0.00 2.83 27.30 1.123 6 0.000 0.062 2556 2066 1863
9390 0.87 166.9 5.7 437 9409 0.00 2.88 6.63 1.267 4 0.000 0.069 2556 3531 1832
9430 0.88 171.0 5.9 438 9439 0.00 2.80 3.75 1.281 6 0.000 0.061 2556 2064 1815
9750 0.88 190.1 5.4 446 9789 0.00 0.00 15.88 1.191 6 0.000 0.000 2556 2064 1737
10110 0.90 196.7 5.8 455 10149 0.00 0.00 5.80 1.280 6 0.000 0.000 2556 2064 1711
10470 0.91 204.0 5.8 464 10489 0.00 2.88 6.68 1.271 4 0.000 0.071 2556 3533 1680
10510 0.92 205.8 5.9 465 10519 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2557 2074 1681
10830 0.92 212.0 5.8 473 10869 0.00 0.00 6.85 1.266 6 0.000 0.000 2556 2073 1648
11190 0.93 212.0 6.1 482 11199 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.097 0.071 2578 3528 1649
11220 0.93 212.0 6.4 482 11229 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2064 1649
11550 0.93 212.0 7.2 491 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2064 1650
11910 0.93 212.0 7.3 500 11919 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 3526 1651
11940 0.93 212.0 7.4 500 11949 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2071 1651
12270 0.93 212.0 6.9 509 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1652
12630 0.93 212.0 7.7 518 12639 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 3533 1652
12670 0.93 212.0 8.1 519 12679 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2066 1652
12990 0.93 212.0 7.7 527 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1652
13350 0.93 212.0 7.0 536 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2066 1652
13690 0.93 212.0 7.2 550 13699 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 3537 1653
13720 0.93 212.0 7.6 551 13729 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2070 1653
14030 0.93 212.0 7.7 567 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2070 1653
14350 0.93 212.0 6.7 583 14359 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2579 3526 1653
14390 0.93 212.0 6.8 585 14399 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2071 1653
14710 0.93 212.0 6.2 601 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1653
15030 0.93 212.0 6.1 617 15039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 3531 1654
15090 0.93 212.0 6.7 620 15099 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2072 1654
15410 0.93 217.4 5.8 636 15429 0.00 0.00 6.22 1.086 6 0.000 0.000 2579 2072 1625
15730 0.93 218.2 6.0 652 15748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1625
16050 0.93 228.9 5.6 682 16069 0.00 2.88 9.90 1.019 4 0.000 0.075 2578 3531 1579
16100 0.95 228.9 6.1 687 16109 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2065 1579
16410 0.95 228.9 6.4 718 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1579
16720 0.95 238.0 5.7 749 16739 0.00 2.88 7.70 1.016 4 0.000 0.077 2578 3525 1542
16760 0.96 238.0 6.5 753 16769 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2073 1542
17070 0.96 238.0 6.3 784 17079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2579 657 1542
17120 0.96 238.0 6.5 789 17129 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2579 2118 1542
17430 0.96 320.8 3.2 820 17499 0.00 0.00 67.13 0.809 6 0.000 0.000 2578 2118 1204
17800 1.05 320.8 8.3 857 17809 0.13 2.85 0.00 0.000 4 0.108 0.079 2603 655 1202
17860 1.05 320.8 7.3 863 17869 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2603 2125 1202
18170 1.05 320.8 6.6 899 18174 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 3534 1202